车头识别方法及装置、车辆扫描系统、设备和可读介质

    公开(公告)号:CN111382597A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201811615134.9

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本公开提供一种车头识别方法及装置、车辆扫描系统、设备和可读介质,涉及车辆扫描检测领域,该方法包括:获取车辆的区域激光图像,所述区域激光图像包括深度信息和高度信息;基于所述区域激光图像确定所述车辆的前车轮位置;确定所述区域激光图像中车体高度的梯度值大于预定阈值的高度变化点;根据所述高度变化点与所述前车轮位置的位置关系确定车头和车厢分界位置,从而确定车头位置。本公开提出的车头识别方法可以在车辆扫描过程中自动、便捷地识别车头位置,以实现对车厢的单独扫描,具有很强的实用性。

    车辆底盘检查装置、方法及车辆扫描系统

    公开(公告)号:CN110031911A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910387643.9

    申请日:2019-05-10

    Abstract: 本公开涉及一种车辆底盘检查装置、方法及车辆扫描系统,其中,车辆底盘检查装置包括:车速采集部件,被配置为采集车辆的行驶速度信息;图像获取部件(4),被配置为拍摄车辆底盘图像;和控制部件(10),被配置为根据车速采集部件采集的行驶速度信息确定图像采集周期,并按照图像采集周期获取图像获取部件(4)拍摄的车辆底盘图像。此种车辆底盘检查装置能够根据车速调整车辆底盘图像拍摄过程,在车辆发生变速时,也能保证车辆底盘图像的清晰度,防止图像出现模糊变形的缺陷,从而提高车辆底盘检查的准确度和效率。

    列车轴距检测方法及系统

    公开(公告)号:CN108674442A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810756122.1

    申请日:2018-07-11

    CPC classification number: B61K9/08

    Abstract: 本公开涉及一种列车轴距检测方法及系统,方法包括:根据设置在列车轨道的外侧的至少两个非接触式传感器的感测数据,判断当前是否有列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器;在确定当前有列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器时,根据所述至少两个非接触式传感器的感测数据计算所述列车车轮的移动速度,并计算相邻的列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器中的同一个非接触式传感器的第一时间间隔;根据所述移动速度和所述第一时间间隔计算所述相邻的列车车轮的轴距。本公开实施例能够提高列车车轮轴距检测的适应性。

    通道中的集装箱号码识别方法和系统

    公开(公告)号:CN104361323A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410643618.X

    申请日:2014-11-06

    CPC classification number: G06K9/20 G06K9/3258 G06K2209/01

    Abstract: 一种集装箱号码识别方法,包括步骤:在集装箱行进通道上设置图像获取装置,图像获取装置包括触发单元和多个图像获取单元,多个图像获取单元适于分别获取沿通道行进的集装箱的多个面上的集装箱号码图像;多个图像获取单元中的至少两个图像获取单元基于触发单元的信号分别获取所述多个面中的至少两个面上的集装箱号码图像;至少基于来自所述至少两个图像获取单元的关于集装箱号码的图像或数据识别集装箱号码。本发明还涉及一种集装箱号码识别系统。

    线扫描装置电气同步的寻零互锁方法

    公开(公告)号:CN102540267B

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201010620167.X

    申请日:2010-12-31

    Inventor: 陈明 王永明

    Abstract: 本发明公开了一种线扫描装置电气同步的寻零互锁方法,其中线扫描装置包括:主、从轴;用于分别驱动主、从轴沿预定方向运动的主、从伺服电机;用于分别控制主、从伺服电机操作的主、从控制器,该方法包括:主、从伺服电机分别在主、从控制器的控制下向零位方向运动,以完成寻零操作;在主、从伺服电机分别完成寻零操作之后,主、从控制器分别将完成寻零操作的信息通知对方;在均接收到完成寻零操作的信息之后,主、从控制器之间建立同步随动关系,以在主、从伺服电机驱动下使从轴同步随动主轴运动,从而实现主、从轴同步运动。通过采用上述技术方案,既可以严格同步主轴和从轴的跟随运动,同时可以省去运动监控系统,从而低了设备的成本,也提高了装置的可靠性。

    等时等距双模触发扫描方法

    公开(公告)号:CN102565099A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201010620132.6

    申请日:2010-12-31

    Inventor: 陈明 王永明

    Abstract: 本发明公开了一种用于扫描装置的等距等时双模触发方法,其中所述扫描装置包括:用于对被检测对象进行扫描操作的扫描机构;以及采集装置,其在来自扫描机构的触发脉冲信号的驱动下进行信号采集操作,所述方法包括步骤:设置扫描机构的目标触发脉冲周期Tt;确定采集装置的触发脉冲周期阈值Ts,目标触发脉冲周期Tt大于触发脉冲周期阈值Ts;确定扫描机构的实际触发脉冲间隔Ti,其中:如果实际触发脉冲间隔Ti大于或等于Tt,则采用等距触发方式向采集装置发送触发脉冲信号以执行信号采集操作;以及如果实际触发脉冲间隔Ti小于Ts,则以目标触发脉冲周期Tt向采集装置发送触发脉冲信号以执行信号采集操作。

    电子围栏
    38.
    发明公开
    电子围栏 审中-实审

    公开(公告)号:CN117671870A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311861459.6

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本公开提供了一种电子围栏,包括多个围栏分机,围栏分机包括:安装架;发射装置,包括发射装置本体和光源,发射装置本体安装于安装架上且相对于安装架的姿态可调,光源设置于发射装置本体上并被配置为沿预设方向发射红外光;接收装置,包括接收装置本体和接收器;和机械瞄准结构,与发射装置本体相对固定,包括照门和准星,照门和准星位于同一光路上,机械瞄准结构被配置为随发射装置本体的姿态变化调节瞄准位置,以通过瞄准与另一围栏分机对应的另一接收装置上的观测目标,使光源发射的红外光与另一接收装置对应的接收器对准。本公开提供的电子围栏可降低光路对准的难度。

    扫描设备自主导向方法、装置和扫描设备

    公开(公告)号:CN111352139B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN201811580349.1

    申请日:2018-12-24

    Abstract: 本公开提供了一种扫描设备自主导向方法、装置和扫描设备,涉及自主导向领域。该方法包括:判断是否能够根据地面图像信息识别出地标线信息,其中,扫描设备上安装图像传感器,图像传感器用于获取地面图像信息;若能够,则基于地标线信息确定扫描设备运行中的目标偏移量;否则,判断是否能够获取扫描设备的RTK轨迹信息,其中,扫描设备上安装RTK传感器,RTK传感器用于获取扫描设备的RTK轨迹信息;若能够,则基于RTK传感器对应的RTK移动站的位置信息确定扫描设备运行中的目标偏移量;基于目标偏移量实现扫描设备的自主导向。本公开基于多传感器融合实现扫描设备的自主导向,提高了扫描设备的自动化程度。

    测量车辆参数的系统和测量车辆参数的方法

    公开(公告)号:CN114111606A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202010867559.X

    申请日:2020-08-25

    Abstract: 提供一种测量车辆参数的系统和测量车辆参数的方法。测量车辆参数的系统包括:测量区域,被测车辆在行进方向上驶入所述测量区域;光源,包括发射器和接收器,发射器适用于向车辆发射光束;车轮传感器,适用于在车辆的车轮到达车轮传感器时产生触发信号;判断模块,适用于在每次车轮传感器产生触发信号时,指示光源根据光源的接收器所接收的从车辆反射的反射光束确定车辆与光源之间在行进方向上的距离Ln,其中n为大于零的整数;以及计算模块,取第i次测量的距离Li与第j次测量的距离Lj之间的差值的绝对值,得到第i个车轴与第j个车轴之间的轴距Lij。可以在车辆行驶的过程中,测量测量车辆的例如轴距、轮胎宽度、轮胎数量、车轴数量和车身长度之类的参数。

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