-
公开(公告)号：CN118952091A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411174563.2
申请日：2024-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双材料柔性铰链组的操作感知一体化真空吸附微夹持器及微夹持器装配微力感知方法，它涉及微小零件的夹持操作和微装配力感知领域。本发明解决了现有的真空吸附微夹持器存在缺少三维微装配力感知功能，限制了其在高精度微小零件装配领域的应用的问题。本发明的L形柱式弹性体内部设有真空吸附孔，L形柱式弹性体与底座连接，底座内部设有与真空吸附孔连通的底座气动管路，高刚度柔性铰链组与L形柱式弹性体表面通过立体光固化成型法一体加工，高刚度柔性铰链组的铰链凹槽中黏附有低刚度柔性铰链组，低刚度柔性铰链组外表面贴覆有半导体应变片组件。本发明用于实现微小零件的夹持操作和微装配力感知，满足微小零件高精度操作和装配任务。
-
公开(公告)号：CN116148179A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211434247.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种微零件定位转移装置以及使用方法，涉及微米级零件定位操作技术领域。为解决现有技术是人工配合显微镜进行人工挑选，由于缺少有效的人机交互手段，导致工作效率较低的问题。利用电动变倍显微镜将两自由度样品台单元中样品托盘底座上的微零件进行捕捉，并将捕捉的画面通过工业相机进行拍照，实时的将画面传到显示器中，从而便于操作人员可以清晰的观察到微零件的位置以及排列关系；最后再通过工控机上的鼠标控制三自由度微针操作单元XYZ三个方向的运动，利用微针对样品托板底座上的微零件进行位置变换；利用此种人机交互方式对微零件进行定位和移动，减小了操作人员的工作量，从而提高了工作效率。本发明适用于对微零件进行定位与转移。
-
公开(公告)号：CN114055427A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111518082.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有柔性铰链的仿水黾磁微机器人及其运动控制方法，属于微小尺度机器人及其控制领域。本发明的目的是解决传统的仿水黾机器人体积较大、运动方式和水黾存在显著差异、难以实现微尺度液面作业需求的问题。本发明提供的一种具有柔性铰链的仿水黾磁微机器人，具有平面对称结构，制作方法简单。其运动方式及外形结构均与水黾相似，可实现狭小液面上的工作需求。该机器人具有良好的疏水性，可像水黾一样在气液界面保持稳定静止及灵活运动。机器人采用外磁场运动控制方式以实现无缆运动，大大提升了机器人本体的微型化，同时通过控制磁场的变化形式实现目标轨迹规划。本发明适用于水质监测和液面侦查等领域。
-
公开(公告)号：CN113182797A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110486576.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明提供了一种基于双宏‑微结合机器人的微装配系统，属于微装配技术领域。基于宏‑微结合机器人的微装配系统包括操作平台、微零件装配平台、微零件放置平台、宏‑微结合机器人、水平显微视觉检测装置、垂直显微视觉检测装置和真空吸附装置，微零件装配平台设置于操作平台上，微零件装配平台的前侧和后侧分别设置有一个水平显微视觉检测装置和一个垂直显微视觉检测装置，微零件装配平台的左右侧均设置有一个宏‑微结合机器人，每个宏‑微结合机器人的前侧均设置有一个微零件放置平台，两个微零件放置平台相互远离的一侧均设置有一个垂直显微视觉检测装置，真空吸附装置适于连接在宏‑微结合机器人的操作末端。
-
公开(公告)号：CN113084782A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110388431.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于快拆式运动副的并联平台，涉及机械结构设计领域，针对现有技术中人工钻铆装配效率低的问题，包括：底部安装平台、六个直线导轨模组部件、静平台虎克铰、动平台虎克铰、末端平台部件和顶部连接件；所述直线导轨模组部件一端固定在底部安装平台上，直线导轨模组部件另一端与顶部连接件固定连接，所述静平台虎克铰和动平台虎克铰通过支链连杆连接，所述静平台虎克铰能在直线导轨模组部件上滑动，所述动平台虎克铰与末端平台部件固定连接；所述直线导轨模组部件两两一组设置。本申请装置可以有效的提高钻铆装配效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104821741B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510278507.8
申请日：2015-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大载荷、高精度、跨尺度压电旋转驱动器及驱动方法，涉及精密仪器设备技术领域。本发明是为了解决现有的驱动器承载能力小、分辨率低且寿命短的问题。本发明所述的一种大载荷、高精度、跨尺度压电旋转驱动器，利用箝位弧面与箝位斜面之间的自锁实现稳定箝位，可以将压电叠堆由逆压电效应产生的绝大部分作用力转化为驱动器的有效驱动力，具有较大的承载能力；各对箝位面之间受磨损影响小，不会因为磨损而造成箝位作用力的下降甚至驱动器失效，使用寿命长；换能效率高，分辨率高，行程大，可被广泛应用于各类精密超精密加工与运动、材料试件纳米力学性能检测、微机电系统、机器人等高尖端的科学技术领域。
-
公开(公告)号：CN103267481B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310203134.9
申请日：2013-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种保偏光纤偏振轴的检测装置及应用该装置对保偏光纤偏振轴方位进行检测的方法，本发明涉及一种保偏光纤偏振轴的检测装置，本发明为解决目前采用激光反射干涉法检测偏振轴方位时需要人工观察干涉条纹的变化情况，存在检测效率低、精度低的问题。直线电动位移平台的下端固接在工作平台的上端面上，显微镜支架固接在直线电动位移平台上，紧固板套装在直角显微镜的外壁上，直角显微镜通过紧固板固定在显微镜固定架的侧壁上，CMOS相机安装在直角显微镜上，光纤夹具安装在光纤夹具连接板上，显微视觉检测单元和卤素光源固定架相对放置，两个光纤旋转单元相对放置，两个相对平行设置的光纤夹具将保偏光纤固定。本发明用于保偏光纤偏振轴的检测。
-
公开(公告)号：CN105149897A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510451197.5
申请日：2015-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23P19/00 , F16B11/006
Abstract: 一种锥球腔微小零件自动精密装配平台及装配方法，本发明涉及一种锥球腔微小零件自动精密装配平台及装配方法，本发明为了解决采用现有技术锥壳靶中锥球腔微小零件装配采用传统手动安装，精度差、效率低的问题，为了满足零件装配要求，装配平台需要更好的稳定性、易操作性，保证更高的精度和工作效率，它包括中心平台、锥操作手平台、球腔操作手平台、组合显微镜平台、独立显微镜平台、点胶平台、紫外光源和光学平台；中心平台固定安装在光学平台上，独立显微镜平台和紫外光源安装在光学平台上，组合显微镜平台安装在的光学平台上，球腔操作手平台安装在光学平台上，锥操作手平台和点胶平台安装在光学平台上，本发明用于属于激光聚变靶装配领域。
-
公开(公告)号：CN104290056B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410482168.0
申请日：2014-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种单针式微米级对象拾放装置及方法，它涉及一种微米级对象柔顺拾取和释放的装置及方法，以解决传统机械夹持和真空吸附产生的局部高应力，导致微米接对象拾取任务失败的问题，它包括二号三轴电动平移台、隔振台、一号三轴电动位移平台、三号三轴电动平移台、自紧式夹头、探针、螺旋测微头、热敏电阻元件、毛细管和毛细管夹具；一号三轴电动平移台包括第二连接板、探针驱动电机、第一连接板、测微头夹具和第一连接座；二号三轴电动平移台包括一号显微镜和一号显微镜夹具和第二连接座；三号三轴电动平移台包括二号显微镜、二号显微镜夹具和第三连接座。本发明用于微米级对象的柔顺拾取、转移和释放操作。
-
公开(公告)号：CN104821741A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510278507.8
申请日：2015-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大载荷、高精度、跨尺度压电旋转驱动器及该驱动器的驱动方法，涉及精密仪器设备技术领域。本发明是为了解决现有的驱动器承载能力小、分辨率低且寿命短的问题。本发明所述的一种大载荷、高精度、跨尺度压电旋转驱动器，利用箝位弧面与箝位斜面之间的自锁实现稳定箝位，可以将压电叠堆由逆压电效应产生的绝大部分作用力转化为驱动器的有效驱动力，具有较大的承载能力；各对箝位面之间受磨损影响小，不会因为磨损而造成箝位作用力的下降甚至驱动器失效，使用寿命长；换能效率高，分辨率高，行程大，可被广泛应用于各类精密超精密加工与运动、材料试件纳米力学性能检测、微机电系统、机器人等高尖端的科学技术领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
155
records
(took 0.043 seconds)
