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公开(公告)号：CN112163606A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010978564.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及基于块对比度加权的红外小目标检测的方法。本发明的目的是从原始红外图像中提取出感兴趣目标区域，计算其块对比度以及局部熵，利用视觉转移机制检测目标，再在检测结果基础上通过对目标进行轮廓补偿实现对小目标的粗分类，说明书摘要附图中图1为发明的具体实现流程图。
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公开(公告)号：CN112150480A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010977413.0
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及基于海天线的背景分割方法。本发明的目的是通过对图像进行滤波和边缘检测来初步提取海天线，再利用海天线在图像垂直方向上的灰度值差异精确定位海天线，然后依据海天线位置进行背景分割从而提取出感兴趣目标区域，说明书摘要附图中图1为发明的具体实现流程图。
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公开(公告)号：CN119228849B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411720620.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T5/70 , G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06F17/16
Abstract: 本申请提供了一种基于车载路面病害识别系统的抗抖动方法及装置，解决了现有技术中无法高质量消除抖动的技术问题。其包括：获取预处理后的道路画面数据；将预处理后的道路画面数据在局部坐标系中的坐标转换为相机坐标系中的坐标；提取相机坐标系中的每个特征点；利用光流估计法对每个特征点进行追踪，得到特征点的运动轨迹，进行平滑处理，得到消抖后的道路画面数据。本申请可广泛应用于车载平台抗抖动的技术领域。
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公开(公告)号：CN119199829A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411301749.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司 , 威海天航信息技术有限公司
Abstract: 本发明一种无人艇载高海况下海面目标检测装置及方法，涉及海况目标检测领域，为解决现有海面目标检测装置在高海况及恶劣天气下，受环境干扰较大，检测性能下降，难以实现目标的精确检测和灵活的实时跟踪的问题。包括：伸缩装置、位姿补偿装置和检测平台；所述检测平台包括底托和安装在底托上的监测雷达和电子水平仪；所述位姿补偿装置位于检测平台的下方，用于控制检测平台的翻动及上下移动；所述伸缩装置的底端固定在无人艇甲板上，所述伸缩装置的另一端与位姿补偿装置的底部中心相连接，用于控制位姿补偿装置的高度及使其自转，以进一步控制监测雷达对目标的持续跟踪；所述高海况下海面目标检测装置还包括预警装置、监测相机和电子陀螺仪。
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公开(公告)号：CN118731834A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410712880.9
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及天线信号处理技术领域，具体的说是一种适用于任意极化敏感阵型，适用于相干和非相干信号环境，相比于传统的最小描述长度方法在低信噪比和低快拍数条件下具有更高的信源数估计性能的空域极化域联合搜索极化广义似然比检验方法，把信源数估计建模为检验问题，用0和1代表信号的有无，对于M＞1个信源情况下，需要进行M次信源的检验才能完成估计，具体包括以下步骤：计算似然比L1(x)，然后将其与预先确定的阈值μ1进行比较，如果该值不大于阈值,则停止搜索,信源数估计值#imgabs0#否则的话用最大似然估计方法更新#imgabs1#。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118230171A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410501520.4
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及基于YOLOv7的遥感船舶小目标检测方法。本发明的目的是通过改进检测层、引入损失函数以及改进主干来提高遥感船舶小目标检测准确率。该算法主要包括数据集增强、添加小目标检测层、引入NWD损失函数以及改进主干ELAN模块四个步骤。改进算法在本文图像数据集中具有良好的检测性能，有效提高遥感船舶小目标检测准确率。
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公开(公告)号：CN117930142B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410315774.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种应对高海况海面机动目标跟踪的雷达波形设计方法，涉及雷达通信技术领域。本发明是为了解决现有滤波方法不适用于复杂非线性状态下的目标跟踪的问题。本发明所述的一种应对高海况海面机动目标跟踪的雷达波形设计方法，能够对高海况下海面复合线性及非线性状态的机动目标进行有效的跟踪，应对高海况下海杂波干扰的影响，克服采用KF、EKF对复杂混合系统状态的跟踪失效问题，及粒子滤波计算复杂度高的问题，所设计的波形能够增强跟踪的稳健性、精确度，更有利于机动目标的跟踪。
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公开(公告)号：CN117930142A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410315774.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种应对高海况海面机动目标跟踪的雷达波形设计方法，涉及雷达通信技术领域。本发明是为了解决现有滤波方法不适用于复杂非线性状态下的目标跟踪的问题。本发明所述的一种应对高海况海面机动目标跟踪的雷达波形设计方法，能够对高海况下海面复合线性及非线性状态的机动目标进行有效的跟踪，应对高海况下海杂波干扰的影响，克服采用KF、EKF对复杂混合系统状态的跟踪失效问题，及粒子滤波计算复杂度高的问题，所设计的波形能够增强跟踪的稳健性、精确度，更有利于机动目标的跟踪。
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公开(公告)号：CN117879662A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311488756.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B7/06 , H04B7/08 , H04B7/0456
Abstract: 本发明涉及天线阵列信号处理技术领域，具体的说是一种能够使波束形成器的抗干扰性能提升的基于最小二乘法虚拟阵元的分置式稀疏阵列波束形成方法，包括：获取虚拟自相关矩阵后，经过谱峰搜索，获得入射信号俯仰角度，从而进行一维DOA估计；获取差分共阵列，然后构建斜投影算子，将所有信号的分量求和来填充，从而得到分置式阵列的虚拟协方差矩阵；获取各个入射信号的极化空间域角度，估计信号功率，求得权矢量；完成波束成型器的设计，本发明在角度误差条件下的稳健性能较好，并且利用到了嵌套阵的自由度的优势，可以进一步减少阵元互耦的影响，相对于标量阵列而言，能够利用极化空域信息对干扰进行抑制。
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公开(公告)号：CN113556177B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011024918.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/50 , H04B10/524 , H04B10/80 , H04B13/02 , H04B11/00
Abstract: 本发明涉及光通信领域和水声学领域，具体涉及一种跨介质的空中至水下激光致声通信方法及装置，通过数字信息编码控制激光器发射激光脉冲的时间间隔及能量大小，从而激发不同频率及不同特性的激光信号，脉冲激光信号经过空气传输使得激光能量在到达水面之后以光击穿的方式与水介质实现相互作用，进而把激光脉冲转化成为声波信号在水下向各个方向进行传播，通过水下任意位置的水听器进行声波信号的接收，从而实现从空中到水下的信号传输，进而进行信息的传输从而实现水声通信。
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