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公开(公告)号：CN111507046A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010302235.1
申请日：2020-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种电动闸阀剩余使用寿命预测方法及系统。该方法包括：获取待预测时序长度以及在待预测时序长度内待预测电动闸阀的寿命监测数据；将待预测时序长度和与待预测时序长度对应的特征参数形成第一待预测二维数据；根据滑动时窗将第一待预测二维数据转换为待预测三维数据；将待预测三维数据输入训练好的电动闸阀剩余使用寿命预测模型中，得到电动闸阀剩余使用寿命。本发明的电动闸阀剩余使用寿命预测方法及系统，充分考虑了寿命预测特征数据中蕴含的时序特性，更能体现退化过程中的时序特性，具有能够提高剩余使用寿命预测准确率的优点。
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公开(公告)号：CN111341466A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010166822.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于热管冷却的热离子燃料元件，应用于核反应堆工程技术领域，包括核燃料、热离子能量转换器、碱金属热管和燃料包壳；核燃料采用环形燃料元件设计，包裹热离子能量转换器；热离子能量转换器从外层到内层分别由发射极、铯气腔、接收极以及绝缘体组成，且均采用圆环状设计；碱金属热管位于新型热离子燃料元件中心，选用钾作为热管内部传热工质；热离子燃料元件在堆芯产生的热量加热热离子能量转换器进行发电，余热通过碱金属热管传递至堆芯外。本发明既可实现堆芯尺寸的缩减，又能提高反应堆安全性，适用于深空、深海等特种环境的反应堆堆芯设计，并满足该类反应堆系统结构紧凑、固有安全、布置方向灵活等特殊需求。
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公开(公告)号：CN110738274A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911026515.8
申请日：2019-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动核动力装置故障诊断方法,该故障诊断方法包括以下步骤：核动力装置运行数据采集并传递到KPCA异常检测模型中得到更高维线性空间的协方差矩阵，将所述协方差矩阵进行特征矢量分解可以提取得到高维信息特征，通过计算统计和SPE统计量的实时值和历史正常运行阈值进行比较获得故障信息，激活故障诊断模块，从多种疑似故障中筛选出故障原因。本发明相比于原有技术，监测信息直观，可解释性好，历史数据提取容易，避免传感器本身的故障造成后续诊断分析的资源浪费，降低了核动力装置发生故障时错判的概率，提高核动力装置的安全性和可靠性，学习和训练操作过程容易，实用性强。
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公开(公告)号：CN104890870B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510282558.8
申请日：2015-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64C31/032 , B64C3/56
Abstract: 本发明提供一种自动翻盖水上滑行三角翼，属于低空飞行设备技术领域。本发明的三角翼由左翼板和右翼板及横梁相拼接而成并以左翼板和右翼板相拼接处为中心轴，翼板的另一边与骨架相固连，翼前缘浮筒和骨架固连并以横梁的延长线为对称轴向两边倾斜，外加强框既与左翼板和右翼板固连又与骨架固连，外加强框与内加强框通过扭转弹簧连接，左右两块内加强框中右边的内加强框中固定有钢圈，绳索穿过钢圈与左边内加强框连接，复合布作为蒙皮附着固定在左右两块内加强框上，立柱垂直固定在横梁上部，三角架垂直固定在横梁的下部。本发明可以实现三角翼滑入水中后三角翼可以漂浮在水面上且三角翼的顶部自动打开，方便飞行员从水中逃生。
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公开(公告)号：CN104890868A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510282521.5
申请日：2015-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64C31/02
Abstract: 本发明提供的是一种入水自开式人力高台飞行器，属于航空技术领域，包括骨架、天窗、浮筒开关、操纵架、顶杆和尾杆，浮筒开关设置有多个滑轮，连线绕过多个滑轮将插杆和浮筒连接在一起，插杆上绕有弹簧，未受连线拉力时，在弹簧弹力作用下，左右插杆插入对应的插座内，从而阻止天窗开启，当人力高台飞行器落水后，左右浮筒受到浮力沿对应的浮筒滑轨上浮，带动连线运动，此时，左右插杆在连线的作用下沿滑槽离开插座，从而天窗自然打开，操纵员迅速获救。本发明为了解决现有的高台飞行器没有逃生装置，救援时间长，容易发生危险，且在逃生时操纵员容易被拉线缠住的问题。本发明减少了操纵员的出水时间，具有自动逃生的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112036540B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010927416.3
申请日：2020-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双种群混合人工蜂群算法的传感器数目优化方法。该方法包括：确定传感器优化配置的优化目标函数；建立约束条件函数；根据传感器优化配置的目标函数以及约束条件函数，建立传感器配置的适应度评估函数以及确定传感器数目优化范围；基于所述适应度评估函数和所述传感器数目优化范围，采用双种群混合人工蜂群算法对传感器数目进行优化。本发明能够提高优化计算速度，使传感器优化配置结果更为合理。
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公开(公告)号：CN114235408B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111550528.2
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/045 , G06F17/15 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种基于改进级联变分模态分解的轴承故障诊断方法及系统，方法包括：对振动时域信号进行低通滤波处理获得低频时域信号；以所有故障模式下的总加权谐噪比为目标，将低频时域信号和振动时域信号分别输入到级联变分模态分解模型中进行分解获得分解结果；基于相邻两层对应的分解结果确定各信号对应的本征模态函数，基于各信号对应的本征模态函数确定不同故障对应的加权谐噪比；基于不同故障对应的加权谐噪比确定故障诊断结果。本发明采用级联的思想将低频时域信号和振动时域信号分别输入到级联变分模态分解模型中进行分解，对分解层数利用加权谐噪比指标进行优化，能够自适应地、准确地、快速地诊断出滚动轴承的故障类型。
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公开(公告)号：CN111859773B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010776989.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/25 , G06N3/006 , G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种基于正则化粒子滤波的电动闸阀故障确定方法及系统，包括：将当前时刻的数据集作为初始粒子集，采用重要性采样方法从初始粒子集中选取预设粒子数目作为当前粒子集；确定当前粒子集中每个粒子的权值，确定有效粒子数；判断有效粒子数是否大于预设门限值，若是确定当前时刻第一状态估计的滤波值，确定下一时刻第一电动闸阀故障值；若否获取最优正则粒子数和最优核带宽，对当前粒子集进行重采样，确定第二状态估计的滤波值，确定下一时刻第二电动闸阀故障值；判断当前时刻是否小于预设时刻，若是将当前时刻更新为下一时刻，重新获取电动闸阀当前时刻的数据集；若否结束。通过本发明的上述方法能提高电动闸阀故障预测的精度。
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公开(公告)号：CN112016251B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202010909121.3
申请日：2020-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/049 , G06N3/045 , G06N3/09 , G06N20/20
Abstract: 本发明涉及一种核动力装置故障的诊断方法及系统。该方法包括：获取核动力装置的历史运行数据以及实际运行数据，并确定实际运行数据的状态类别；对实际运行数据进行相空间重构，确定重构后的实际运行数据；建立小卷积核堆叠形成的时间卷积网络模型；利用重构后的实际运行数据以及状态类别构建时间卷积网络基分类器；根据5个时间卷积网络基分类器确定次级分类器的训练集以及测试集；利用次级分类器训练集对次级分类器进行训练，利用次级分类器测试集对次级分类器进行测试，确定堆栈泛化集成学习模型；根据堆栈泛化集成学习模型对核动力装置进行故障诊断，输出故障类别。本发明提高故障诊断的准确率，避免误诊断和漏诊断的发生。
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公开(公告)号：CN115329550A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210889564.X
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06N5/04 , G06F17/16 , G06Q50/06 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于键合图和专家系统相结合的半定量故障诊断系统，包括数据模块向系统中导入故障数据；领域图模块绘制核动力装置设备和系统图；推理机模块设计推理逻辑架构，将定量键合图模型进行适应性更改，通过定性键合图的方法对推理机模块进行设计；阈值设定模块设定参数报警阈值；输入参数偏离此范围，就会在推理机模块中触发相应的推理事件，根据推理机模块推理得出其他参数的变化趋势与诊断结果。本发明亦可以通过系数的异常对未知故障进行诊断，同时可以通过参数异常范围来判断故障大小，实现半定量。本发明法比其他方法在针对核动力装置复杂系统的故障诊断上适应性更高，诊断范围更广泛，同时增加了一种专家系统知识获取的新方法。
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