-
公开(公告)号：CN116796984A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310789090.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 知软技术(上海)有限公司
Inventor： 玄世昌 , 张静逸 , 苘大鹏 , 蔡成涛 , 王巍 , 周卫红 , 程雪蕾 , 陈征平 , 毕晓燕 , 孟宇龙 , 吕继光 , 吕宏武 , 冯光升 , 徐东 , 郭方方 , 李伟
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种移动群智感知系统中的用户选择方法，包括：基于用户所在位置与任务区域位置之间的距离获取用户的移动能力和历史任务能力，对用户的移动能力和历史任务能力进行计算，获得用户的实效能力；获取用户的直接交互评价和间接推荐评价，对直接交互评价和间接推荐评价进行计算，获得用户的全局信用；对实效能力和全局信用进行计算，获得用户的综合指标，基于用户的综合指标选择用户。本发明提出的用户选择方案能够选择具有强实时性和可靠数据的高质量用户候选者作为感知任务中上传感知数据的工作者，不仅能够抵御移动网络中不可靠的数据聚合，而且满足了任务发布者获取有效数据的要求，达到了移动群智感知系统健康持续发展的目的。
-
公开(公告)号：CN116707826A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310788288.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 价值链技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于国密的CoAP协议身份认证和数据加密方法，包括：对客户端与服务端的身份认证数据进行预配置；并根据预配置信息进行身份认证，判断客户端与服务器的安全性，同时进行密钥协商，获得会话密钥，若判断安全性符合要求，则基于会话密钥完成数据传输。本发明针对客户端和服务器各自建立了身份表，重要数据只能由双方查表才能得到；利用预共享密钥的方式，采用SM4和SM3算法在客户端和服务器进行数据传输之前完成了双向身份认证及密钥协商，仅使用两个握手消息，仍能够保证身份认证时重要数据的机密性以及消息的完整性；使用了时间戳及随机数防止了重放攻击；采用最节省开销的观察者模式进行数据的传输。
-
公开(公告)号：CN119741606A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411811146.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 国家海洋局东海标准计量中心(国家海洋计量站上海分站) , 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/48 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开一种水位线检测方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、将待处理的水位线图像分成多个关键检测图像；步骤S2、对多个关键检测图像进行水位线辨识；步骤S3、对含有水位线的关键检测图像进行水位线检测。采用本发明的技术方案，实现高效水位线检测。
-
公开(公告)号：CN116579920A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310387387.X
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请公开了一种基于异构多模全景立体成像系统图像拼接方法及系统，方法包括：输入原始待拼接图像，通过SIFT算法对所述待拼接图像进行特征点搜索与匹配；根据搜索与匹配的特征点计算得到单应性矩阵；对所述单应性矩阵加入位置权重来估计局部单应性矩阵；利用RANSAC算法和所述单应性矩阵得到全局相似变换；根据所述全局相似变换与所述局部单应性矩阵得到全局最优单应性矩阵；基于所述全局最优单应性矩阵对所述原始待拼接图像进行平移交换，完成图像拼接。本申请解决了拼接图像重叠区域会存在明显的错位、重影，且非重叠区域会存在严重的畸变现象。提出针对异构多模全景成像系统的全景图像拼接方法。
-
公开(公告)号：CN106127117B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201610429117.0
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/00 , A45C5/04 , A45C5/14 , G05B19/042
Abstract: 本发明属于自动跟随行李箱，具体涉及一种涉及小型双目摄像机近距离抗干扰的目标模版局部surf快速匹配识别、双目视觉测距定位、单片机基于模糊控制的目标快速跟随算法，以及控制器小型化嵌入式设计的基于双目视觉快速高鲁棒性识别、定位的自动跟随行李箱。一种基于双目视觉快速高鲁棒性识别、定位的自动跟随行李箱，包括箱体外壳1、小型双目摄像机2、电机及其驱动3、舵机及其驱动4、滚动滑轮5、单片机控制器6、蓄电池7。该智能行李箱只需要配备普通的双目摄像头，单片机控制器以及电机舵机及其驱动即可，性价比较高，具有很大的市场前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109900301A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910260540.6
申请日：2019-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下双目立体定位角度补偿方法，包括以下步骤：在双目设备中安装倾角传感器，倾角传感器与基线平行，分别获取双目设备绕Y轴和绕X轴旋转角度θ1,θ2；以双目设备中左眼相机光心作为坐标原点建立空间摄相机坐标系；根据双目设备的结构参数分别求取双目设备绕Y轴旋转θ1的坐标变换矩阵和绕X轴旋转θ2的坐标变换矩阵；根据S3中所述的两个坐标变换矩阵分别求取对应方向的单独偏差，进而求取合成变换矩阵，然后对双目设备获取的坐标进行角度补偿，得到补偿后的坐标。本发明解决了动态条件下双目获取物体空间信息有偏差的问题，提高了三维重建的精度。
-
公开(公告)号：CN109877840A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910261733.3
申请日：2019-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于相机光轴约束的双机械臂标定方法，包括以下步骤：步骤一：构建双机械臂标定系统；步骤二：建立基于误差模型的参数标定方程；步骤三：基于视觉控制的特征点对齐及位置数据获取；步骤四：求解标定方程。本发明仅利用相机和棋盘格标定板构建双机械臂标定系统，操作简便，不需要昂贵的高精度仪器和精心制作的标定工具，降低了标定成本；本发明标定精度更高，标定步骤更少，操作更加方便；本发明使用基于图像的视觉控制方法控制主动机械臂运动，使特征点自动与相机光轴对齐，标定过程无需专业人员操作，仅需操作者进行简单的监督即可；本发明适用于各类双臂协作系统，标定精度高，标定结果可满足大部分双臂协作任务的需求。
-
公开(公告)号：CN108985383A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810863222.4
申请日：2018-08-01
Applicant: 青岛双星轮胎工业有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提出一种轮胎花纹相似度评判方法，用于轮胎花纹的相似度评判，其特征在于：包括以下步骤：提取待对比花纹节距；计算区域重叠度；计算相关系数；赋权重于区域重叠度和相关系数，求取相似度值；根据相似度值评判侵权结果。该发明基于区域重叠及相关性的轮胎花纹相似度算法，在对轮胎花纹设计图像进行预处理和对准的基础上，分别求取不同轮胎花纹之间的区域重叠度和相关性，并将两者计算结果通过权重系数进行综合，使对轮胎花纹相似度的计算更加客观和准确。
-
公开(公告)号：CN106092086B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610407064.2
申请日：2016-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于移动机器人视觉定位技术领域，具体涉及一种基于全景视觉的快速、高鲁棒性的机器人室内定位方法。本发明包括：(1)设计基于SURF特征点的路标；(2)在全景图像中使用改进的SURF特征点匹配算法快速的对设计的路标进行准确识别；(3)根据对环境中设置的三个路标的识别结果计算出机器人在所在二维空间的准确位置。本发明实现了移动机器人的室内定位功能，适用于复杂室内环境下的机器人定位任务，可广泛应用于家庭服务机器人、工业机器人的导航中，算法的快速性和鲁棒性可保证机器人在运动过程中具有较精确的定位能力。
-
公开(公告)号：CN107145906A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710301836.9
申请日：2017-05-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于全景视觉成像系统的移动机器人室内快速归航的方法，包括机器人当前位置与目标位置的全景图像获取与自动检测优化、自然特征匹配手段以及机器人归航算法。本发明实现了移动机器人室内局部归航，适用于动态环境下机器人的导航任务，并可以广泛的应用于家庭型或工业型的服务机器人局部导航中，较高的精确性与较好的快速性使得移动机器人可以很好地完成归航任务。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
194
records
(took 0.033 seconds)
