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公开(公告)号：CN216959593U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220766829.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种无位置传感器永磁同步电动机直驱装置，涉及同步电动机技术领域，包括同步电动机，同步电动机的顶部设置有安装壳，安装壳的内部设置有卡合机构，卡合机构包括与安装壳的外侧连接有安装环，安装环的数量为两个，两个安装环的内部均滑动安装有滑杆。本实用新型，通过卡合机构可以实现将同步电动机主体与直驱盒的安装，便于对一些有故障的同步电动机主体和直驱盒的更换安装，节约维修的时间，同步电动机主体与直驱盒安装好之后，将螺纹杆与螺纹壳之间螺纹连接，使得旋转块贴近直驱盒的顶部，第二弹簧底部按压在直驱盒的顶部，起到进一步固定直驱盒的作用，防止在同步电动机主体工作的时候产生振动。
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公开(公告)号：CN213151841U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202022567232.9
申请日：2020-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电机无位置传感器监控设备，包括外壳和马达，所述外壳的内部中间设有马达，且马达通过底座固定安装在外壳的内部底端，所述马达的一端连接安装有无位置传感器，无位置传感器的一侧设有走线孔，且走线孔开设在外壳的一侧内部，所述外壳的外部底端两侧固定安装有固定块，固定块的内部贯穿开设有螺孔，螺孔的内部插入有螺钉。本实用新型利用外壳对电机提供安装位置以及保护，防止其受到外部灰尘侵扰或者碰撞损坏，在外壳的一侧设有风扇和另一侧设有出风口，通过配合对安装在外壳内的马达进行散热，防止高温损坏，并且在外壳内部一侧安装有监控头，用于监控无位置传感器，便于工作人员得知无位置传感器是否正常工作。
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公开(公告)号：CN207766168U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201820261988.0
申请日：2018-02-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02B70/1491
Abstract: 本实用新型一种基于软开关的无刷直流电动机无位置传感器控制系统属于控制器领域；包括DSP控制器、反电动势三次谐波检测电路、无刷直流电动机、逆变器、基于变压器的谐振电路和直流电源；所述逆变器和基于变压器的谐振电路组成基于变压器的谐振直流软开关电路，所述直流电源通过基于变压器的谐振电路与逆变器相连接，逆变器的输出再与无刷直流电动机的供电输入相连，无刷直流电动机通过反电动势三次谐波检测电路连接DSP控制器，DSP控制器分别连接直流电源、基于变压器的谐振电路和逆变器。解决了逆变器各控制开关均工作在硬性通断的模式下存在较大开关损耗的问题，以及由于位置传感器的存在增加了无刷直流电动机体积的缺点。
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公开(公告)号：CN206671826U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720318149.3
申请日：2017-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042 , G01R19/25
Abstract: 本实用新型无刷直流电机交流信号实时采样系统属于信号实时采样技术领域；该无刷直流电机交流信号实时采样系统包括：霍尔电流传感电路，采样无刷直流电机控制系统中的相电流信号，并通过电压跟随器输出对应比例的电压；信号预处理电路，对从霍尔电流传感电路输出的电压幅值进行偏置处理，即对电压幅值进行放大或所缩小；校准参考电路，对多次采集的信号值进行误差校准，经校准的采集信号经ADC模块采集，进行数据还原和误差补偿，实现不同的闭环控制；DSP2812控制系统模块，用于完成模数转换和误差补偿；本实用新型无刷直流电机交流信号实时采样系统，不仅解决了双极性模拟信号与DSP2812内部ADC模块不匹配的问题，同时能够获得精度更高的采样结果。
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公开(公告)号：CN205389184U
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201620222712.2
申请日：2016-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P9/00 , H02P9/14 , H02P101/15
Abstract: 一种新型双馈感应电机变速恒频控制系统，它涉及一种双馈反应电机控制系统。本实用新型的目的是为了解决现有技术中对于双馈感应电机的控制电路复杂，控制过程复杂，易收到外界干扰的问题。本实用新型的控制模块包括第一比较器、第二比较器、速度控制器、PR控制器和SVPWM调制器，逆变电路为二极管钳位式逆变电路，电网通过整流电路连接逆变电路，逆变电路连接双馈感应电机，第一比较器的输出端连接速度控制器的输入端，速度控制器的输出端通过第二比较器连接PR控制器的输入端，PR控制器的输出端连接SVPWM调制器，SVPWM调制器的输出端通过驱动模块连接逆变电路。本实用新型提高了双馈电机风力发电的风能利用率，提高了输入电网电能的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208698622U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201820358653.0
申请日：2018-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023 , B62D1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车用智能控制方向盘，属于智能控制方向盘领域。其系统中，将加速和刹车命令转化为方向盘手柄的角度变化，信息采集模块输入端为角度输出旋转变换器以及档位按钮，控制中心根据信息采集模块的输出信号控制电机控制器、刹车控制器、档位控制器，电机控制器连接电机，档位控制器连接离合控制器和档位变换器。本实用新型解决了换挡误操作、油门与刹车混淆、占用空间大以及控制不方便的问题，本实用新型还具有智能化，安全系数高的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207687019U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721798891.5
申请日：2017-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种新型双导叶风扇导流系统，属于电机技术领域。本实用新型为了解决在风扇出口处存在涡流且气流流动杂乱、能量损失严重的问题。本实用新型包括电机转轴、前导叶、风扇、后导叶和电机机壳五部分。前导叶和后导叶上的挡风板是流线型的，前导叶、后导叶和风扇三部分构成导流系统。前导叶与后导叶都是由型挡风板与十二个导流翅构成。电机风扇固定在转轴上，前导叶和后导叶固定在电机机壳上。本实用新型用于电机的冷却。
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公开(公告)号：CN207339693U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721366851.3
申请日：2017-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型一种新型无刷直流电动机无位置传感器控制系统，涉及无刷直流电机控制领域；包括控制器、线反电动势检测电路、无刷直流电机、逆变器、LC谐振电路和直流电源Us，所述控制器通过线反电动势检测电路连接无刷直流电动机，所述控制器连接逆变器，所述控制器连接LC谐振电路，所述直流电源Us依次通过LC谐振电路和逆变器给无刷直流电动机供电；本实用新型解决了无刷直流电动机控制系统开关损耗较大的缺点，大大提高整个系统的控制效率；克服了有位置传感器无刷直流电动机体积不易减小的缺点，也扩大了无刷直流电动机的应用范围。
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公开(公告)号：CN206564553U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201621168237.1
申请日：2016-10-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电流滞环控制的无刷直流电机控制系统，包括数字信号处理器、三相逆变电路、驱动电路、转子位置检测电路、电流检测电路、保护电路，数字信号处理器上有模数转换器、事件管理器、捕获单元，无刷直流电机上有转子位置传感器。本系统稳定性好，响应速度很快，控制精度高，能够使无刷直流电机更加快速准确的响应控制指令。
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公开(公告)号：CN205051609U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520882718.8
申请日：2015-11-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 煤矿输送机用开关磁阻电机控制系统，涉及一种煤矿输送机电机控制系统。本实用新型为了解决传统的煤矿输送机是由三相异步电动机来驱动的，存在运行效率低，调速性能差的问题。煤矿输送机用开关磁阻电机控制系统，包括微控制单元DSP和开关磁阻电机SRM，开关磁阻电机SRM通过检测模块反馈连接至微控制单元DSP，微控制单元DSP通过驱动电路驱动功率变换器与开关磁阻电机SRM连接，检测模块包括电流检测模块和位置检测模块。本实用新型更加精准地控制开关磁阻电机SRM的转速，使开关磁阻电机更好地驱动煤矿输送机。本实用新型中的开关磁阻电机SRM的控制系统具有过载能力强，调速范围宽，实现无级调速，控制简单方便的优点。
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