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公开(公告)号：CN116728042A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310234399.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于插针机设备领域，具体涉及一种PIN针装配机构及其使用方法，包括送料模块、装夹模块、压装模块、显示器和底座，所述送料模块、装夹模块和压装模块通过螺栓固定在底座，所述显示器通过螺栓固定在装夹模块，利用送料模块传递PIN针到压装模块，再利用装夹模块传递塑胶件，使压装模块中的PIN针对装夹模块上的塑胶件进行压装，并在显示器实时显示其运作过程，显示器中包括压力位移曲线图，工人可依据显示器显示的状态来判断插针的质量；通过以上结构的配合可以使插针的种类达到多样化，并提高了PIN针与塑胶件的配合精度。
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公开(公告)号：CN113884115A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111297378.9
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种光电角编码器偏心补正平台，该装置包括有支撑平台、编码器定位平台、调节装置、图像提取装置、夹紧装置和旋转装置；调节装置包括有单轴直线模组、推杆、夹持座、压块、阶梯销；图像提取装置包括有三轴直线模组、转接块、相机、镜头；夹紧装置包括有齿轮、齿条、V型夹板、夹紧装置、步进电机；旋转装置包括有锥轴、联轴器、旋转装置、伺服电机；支撑平台起到支撑和固定作用；编码器定位平台起到定位和固定作用；调节装置起到调整码盘偏心的作用；图像提取装置起到提取码盘偏心距离和偏心最大处角度的作用；夹紧装置起到固定编码器外壳的作用；旋转装置起到转动码盘的作用；本发明装置能够微调编码器码盘上环形码道与其旋转轴的相对位置，使二者轴心的同轴度精度提高，从而减少码盘偏心对编码器信号稳定的影响，达到提高编码器工作效率的目的。
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公开(公告)号：CN113063558A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110380833.5
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M7/02 , G01M13/028 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车变速器的振动试验台架，包括驱动电机、减振调整平台、易装拆联轴器。易装拆联轴器用于将驱动电机的输出轴与被测变速器输入轴连接，易装拆联轴器由左右对称的左半联轴器和右半联轴器组成，左半联轴器上设有两个夹爪，每个夹爪内端均设有弧形夹板，弧形夹板内部设有两个夹钉，夹爪下方与夹紧弹簧相连，实现对驱动电机输出轴的夹紧。驱动电机固定在减振调整平台的工作平台上，工作平台下方与弹簧减振器相连，通过弹簧减震器减少驱动电机振动对实验结果的影响。弹簧减振器下方与升降平台相连，升降平台下方与剪式升降机构相连，剪式升降机构由液压缸带动实现升降运动，使驱动电机输出轴和被测变速器输入轴在高度上对中。
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公开(公告)号：CN106393252A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610891840.0
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及碳纤维复合材料机器人制孔排屑技术领域，公开了一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，包括：夹紧单元和风送单元。夹紧单元包括：支撑架、夹紧头，夹紧头通过第一普通螺栓与支撑架固定；风送单元包括：风机、排屑漏斗、风压转换器、筛网体、风压转换器上盖、容屑器上盖、容屑器及托板，风压转化器通过紧定螺钉与托板固定，容屑器在托板的容槽里，容屑器的上盖与风压转换器下端贴合。本发明，可以在钻孔过程中及时高效、自动排出钻屑，减少钻屑与孔壁摩擦的时间及有利于降低钻削温度，从而提高机器人钻孔质量，又能防止易导电的碳纤维钻屑进入电气设备发生短路。
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公开(公告)号：CN119565016A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411837228.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M60/122 , A61M60/216 , A61M60/411 , A61M60/546 , A61M60/554 , A61M60/515 , A61M60/804 , A61M60/89
Abstract: 本发明涉及一种基于多目标参数优化的血泵转速调控方法及实验平台，该方法通过调节血泵叶轮的旋转速度和悬浮位置，使植入血泵后的心脏压力和流量曲线更符合正常生理参数；所述方法包括：搭建以上位机、血泵、模拟心脏泵、激光位移传感器、压力传感器、流量传感器、微动平台、固定底座、储液腔、电磁比例阀为组件的实验平台；首先通过上位机将提取的患者生理参数赋予到血泵和模拟心脏泵，令实验平台分别模拟患者心衰状态和正常生理状态，再测量叶轮在血泵内部以不同旋转速度和悬浮位置工作时提供的压力和流量参数，并以血泵的压力和流量为优化目标，使叶轮以不同旋转速度和悬浮位置进行工作，使血泵辅助后的压力和流量更符合人体真实值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116522484A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310390692.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑修形量的斜齿轮传递误差计算方法，在求解斜齿轮时变啮合刚度和齿廓非线性修形量的基础上，通过建立多齿载荷平衡方程求解斜齿轮传递误差。实现步骤为：将斜齿轮沿齿宽方向划分为多个切片齿，求得单个切片齿的时变啮合刚度；沿斜齿轮端面和齿向将斜齿轮齿面啮合点离散为r×s个，获得各啮合点的刚度值；根据斜齿轮啮合线变化规律，求解出大重合度下斜齿轮多齿时变啮合刚度；沿斜齿轮端面建立齿廓修形量数学模型，计算出齿轮各啮合点变形量；利用所述斜齿轮多齿时变啮合刚度和各啮合点变形量，建立斜齿轮载荷平衡方程，求解出斜齿轮传递误差。
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公开(公告)号：CN116412777A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310339177.3
申请日：2023-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种小尺寸工件视觉定位系统的FPC弯折检测方法，包括：采集待检测的柔性电路板的图像，对采集的图像进行预处理；进行特征提取，采集若干个导体中心点坐标值，并计算柔性电路板中轴线与中间轴yca的夹角θ，拟合特征提取中的曲线段，取得曲线段的中心坐标值，计算柔性电路板弯折的定位位置，本发明提供一种基于机器视觉计算柔性电路板弯折位置的方法，此方法能够准确计算出柔性电路板的定位位置，有效的提高小尺寸工件定位系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN116176873A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310201869.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种对日太阳翼驱动装置，其特征在于：包括沿第一方向设置的第一驱动机构以及连接于所述第一驱动机构、并沿第二方向设置的第二驱动机构，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述第一驱动机构带动所述第二驱动机构绕所述第一方向转动，所述第二驱动机构绕所述第一方向的转动角度大于所述第二驱动机构的第二电机绕所述第二方向的转动角度。本发明所述对日太阳翼驱动装置，整体结构较为紧凑、缩减了装置体积；避免了所述对日太阳翼驱动装置在驱动太阳翼动作时，所述第二驱动机构的转矩作用于所述第一驱动机构造成的能源浪费，提升了所述对日太阳翼驱动装置的结构布局的合理性以及运行时的稳定性和可靠性，降低了生产制造成本。
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公开(公告)号：CN113074672B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110380804.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测光栅编码器装配过程中主轴与码盘之间偏心位置检测的方法，其特征在于，电机带动编码器主轴均匀采集十二个位置的完整图片并记每张图片的角度为电机累计旋转的角度；利用垂直投影法确定了最左侧边缘在图像中的位置,对图像进行边缘检测后提取最左侧边缘上的点，对提取到的边缘点进行直线拟合后计算直线的中点距图像最右边的距离；本发明使用圆的极坐标方程表示12张图像中边缘位置的变化，把十二张图片所在的角度和直线中点距图像最右边的距离带入圆的极坐标方程后使用最小二乘法求出偏心所在的位置。
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公开(公告)号：CN114674556A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210298602.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/028 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种用于测试汽车变速器振动噪声的试验装置，包括底座、驱动电机、升降平台、联轴器。所述底座底部的两侧固定安装有水平调节装置，包括防滑块、螺纹杆、气泡水平仪，将螺纹杆与气泡水平仪配合使用，能够使得试验装置在凹凸不平的地面快速调平。所述驱动电机可随升降平台实现升降运动，保证驱动电机输出轴与被测变速器输入轴在水平高度上对中，升降平台内部固定安装有减震弹簧，保证工作平台稳定性。所述联轴器，包括防震垫，所述防震垫位于左半联轴器与右半联轴器之间，通过设置有防震垫，以缓解驱动电机在高速运转过程中产生的振动和冲击，使得实验结果更加精确。
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