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公开(公告)号：CN212830606U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020981113.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种具有检测功能的自动分拣垃圾桶。市民进行垃圾投放时，自然堆积垃圾没有进行施压，这必然会造成垃圾桶内部空间的浪费，从而导致较多的垃圾与外部空气接触，影响社区的环境形象。一种具有检测功能的自动分拣垃圾桶，其组成包括：底座（1）和垃圾投入箱（2）和筛选机（3），垃圾投入箱的下方安装有挡板（4），挡板中安装有压力传感器，挡板的下方与机械支撑杆（5）连接，机械支撑杆的另一端与底座连接，通过机械支撑将垃圾投入箱和挡板支撑起来，挡板与筛选机连接，筛选机的下方安装有摄像头，底座的上方安装有传送带（6）。本实用新型应用于垃圾分类处理。
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公开(公告)号：CN211313554U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921804608.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种停车场反向寻车方向用可移动式刷卡装置，包括刷卡装置主体，所述刷卡装置主体上设有刷卡区以及取票区，且刷卡装置主体下端设有底座，所述底座下端两侧开设有对称的凹槽，且底座的凹槽还左右对称，所述底座两侧的凹槽上端还分别开设有两个方形凹槽，且底座下端安装有滚轮，所述滚轮之间连接有连接轴，且连接轴两端设有固定块，所述底座两侧插合有卡块，且卡块上设有固定螺栓。该停车场反向寻车方向用可移动式刷卡装置在使用时能够方便的将滚轮安装到刷卡装置上，使得刷卡装置能够方便的移动，同时刷卡装置放置之后能够将滚轮取下，便于刷卡装置稳定的摆放。
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公开(公告)号：CN205212974U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521056988.X
申请日：2015-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及基于Linux的智能视觉农业监控系统。目前我国进行精细农业研究时，往往依靠工作人员依照经验进行目视信息采集，稳定性、准确性和时效性较差。本实用新型组成包括：中央控制器（3），其特征是：所述的中央控制器通过无线信号分别与图像采集装置（1）、环境采集装置（2）连接，所述的中央控制器通过GSM信号与微型控制器（5）连接，所述的中央控制器通过串口与环境调节装置（4）连接，所述的图像采集装置、所述的环境采集装置、所述的环境调节装置均设置在农业种植区内。本实用新型用于基于Linux的智能视觉农业监控系统。
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公开(公告)号：CN216543318U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122842668.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人的激光导航装置，涉及变电站巡检技术领域，包括安装底板，所述安装底板的上表面安装有固定板，且固定板的上表面中部固定有调节座，所述调节座的一侧面安装有第一电机，且第一电机的输出端固定有齿轮，所述调节座的一侧面位于第一电机的上部转动安装有角度调节臂。将本设计的无线信号传输器与巡检机器人的智能处理器无线连接在一起，在巡检过程中，通过智能处理器控制第一电机转动，带动齿轮与角度调节臂齿合转出，进而使得角度调节臂沿角度调节槽转动，以实现快速的对激光发射器的激光发射角度进行调节，同时，通过无线信号传输器将探测的信息传输至智能处理器处，大大降低了探测死角。
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公开(公告)号：CN214174602U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022742591.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R35/04
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式数字电能表校验装置，包括主体、防干扰层和防护层，所述主体的内侧从左至右依次设置有电源接口、控制面板和连接线存放槽，且主体的外部前端中部固定有提手，所述主体的外部前端两侧设置有卡合块，所述防干扰层设置于主体的内部。该便携式数字电能表校验装置设置有连接线存放槽，连接线存放槽与主体呈一体化结构，设置于主体内部右侧的连接线存放槽，可以对校验连接线起到很好的收纳效果，便于对校验连接线进行收纳携带，避免出现校验连接线丢失的情况，同时设置于主体内部的防干扰层，有效阻挡电磁干扰，从而保证该便携式数字电能表校验装置的校验精准性，全包围的结构保证防干扰层对主体的防护效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213882818U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022577478.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型一种高效炒菜机器人及其盛菜机构和清洗机构属于炒菜机器人技术领域，所述炒菜机器人包括机架，所述机架的内底壁的顶端设置有盛菜机构，所述盛菜机构的顶端设置有炒菜胆，所述炒菜胆的顶端一侧安装有清洗机构。该高效的炒菜机器人，通过设置清洗盘、同步齿环、驱动柱、驱动齿轮、清洗电机、电动伸缩柱、清洗喷头和清洗刷等结构，使得在炒菜胆完成一件菜品的加工后，驱动电机能够带动清洗盘移动至炒菜胆的正上方，而后清洗电机即可清洗刷同步对炒菜胆的内壁进行洗刷，清洗泵又能带动清洗喷头对炒菜胆的内部进行同步清洗，最后清洗水由炒菜胆的底部进行出水，具备可同步清洁等优点，解决了现有的清洗较为简单容易出现菜品串味的问题。
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公开(公告)号：CN213486648U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022630965.2
申请日：2020-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及餐饮餐品制作技术领域，且公开了一种刀削面机器人及其揉捏装置、安装装置和调节装置，刀削面机器人包括刀削面机械左臂和刀削面机械右臂，刀削面机械左臂的顶部设置有面团托板，且面团托板的顶部搭接有揉捏装置，刀削面机械右臂的正面固定安装有安装装置，刀削面机械左臂和刀削面机械右臂的内部设置有调节装置；通过打开转动电机的开关，对升降杆的高度进行调整，接着在调整好后将倾角固定块卡在啮合齿轮之间，从而可以将调整好的倾角固定，接着通过稳定板的压缩弹簧可以将升降板稳定在升降杆的顶部，从而达到便捷固定倾角的效果，接着通过调整倾角和更换合适的削刀可以对削面的宽度进行调整。
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公开(公告)号：CN211827585U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020580755.4
申请日：2020-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种智能停车场用可移动式反向寻车终端装置，包括反向寻车终端装置主体，所述反向寻车终端装置主体上设有触摸屏区，且反向寻车终端装置主体下端设有底座，所述底座下端两侧分别开设有凹槽，且底座的凹槽还左右对称，所述底座两侧的凹槽上端还分别开设有两个方形凹槽，且底座下端安装有滚轮，所述滚轮之间连接有连接轴，且连接轴两端设有固定块，所述底座两侧插合有卡块，且卡块上设有固定螺栓。该智能停车场用可移动式反向寻车终端装置装置在使用时能够方便的将滚轮安装到刷卡装置上，使得反向寻车终端装置能够方便的搬运和移动，同时反向寻车终端装置放置之后可以将滚轮取下，便于反向寻车终端装置稳定的摆放。
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公开(公告)号：CN210810140U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201922078691.8
申请日：2019-11-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及老人床领域，特别是涉及一种多功能老人床，包括前支撑架、后支撑架、后躺板机构、按摩装置和电视装置，前支撑架固定连接在后支撑架的前端，后躺板机构连接在后支撑架上，按摩装置设有三个，其中两个按摩装置固定连接在后支撑架上，另一个按摩装置固定连接在后躺板机构上，电视装置滑动连接在前支撑架内。本实用新型具备按摩功能，通过三个按摩装置分别对老人小腿、大腿、背部进行按摩，减轻长期卧床的疲惫感；同时可以在按摩时，将后躺板转起，使老人倚靠在床上，增强舒适感；还可以将前支撑架内的电视升起进行观看，增加老人愉悦感。
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公开(公告)号：CN210643296U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921910383.0
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及摇椅领域，更具体的说是一种可调节摇椅，可以自动调节成一把椅子来使用。工作原理为：打开升降杆，升降杆的输出轴带动滑动轴套在中心滑动轴上滑动向上滑动，中心滑动轴带动推动杆和两个水平横梁上升，推动杆推动水平滑杆在水平滑道中前后滑动，水平滑杆带动推升连杆在连杆转动轴上以连杆转动轴为轴转动，从而带动靠背面板转动，两个水平横梁带动两个升降拉杆上升同时在两个弧形滑道滑动，从而带动四个弧形支腿在板面支架底端的四个腿上转动，形成四条支腿。
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