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公开(公告)号：CN107084668A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710259385.7
申请日：2017-04-20
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网公司
IPC: G01B11/06
CPC classification number: G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种输电线路覆冰监测系统，其包括监测系统和远端覆冰监测装置，监测系统位于监控中心，实现传感信号的解调、显示、告警；远端覆冰监测装置位于被监测点，实现覆冰厚度传感信号的采集功能。本发明实现覆冰厚度实时监测，输电线路覆冰监测效率高、复巡周期短。
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公开(公告)号：CN106384256A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610997869.7
申请日：2016-11-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
CPC classification number: G06Q30/0203 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于指标体系动态变化的供电服务满意度测评系统，涉及一种供电服务测评系统。本系统是测评指标库（10）、数据采集装置（20）、数据存储装置（30）和测算分析装置40）依次连接。本方法是：①生成多套测评问卷模板；②采集测评数据（202）；③存储测评数据203）；④测评分析测评结果（204）。本发明减少问卷重复设计的过程；减少人工统计的繁琐和错误；保证测评的真实性和可追溯性；保证了权重结果实效性；适用于电网企业全网或全省范围内的供电服务满意度测评。
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公开(公告)号：CN105244644A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510729127.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司合肥供电公司
IPC: H01R11/01
Abstract: 本发明通用型地线接头，包括连接板、插销、第一螺母和衔接板，所述连接板和插销分别固定在所述衔接板上，所述连接板上开有用于柱式地线桩头穿过的插孔，所述插销上制有与所述第一螺母相配合的外螺纹，用于将所述第一螺母旋接在所述插销上，以在所述插销穿过孔式地线桩头后实现所述插销与孔式地线桩头间的锁定。本发明具有通用性，而且使用方便，可以实现与现有两种型号地线桩头有效连接，对于柱式地线桩头，可将柱式地线桩头穿过本发明的连接板上的插孔，对于孔式地线桩头，可将本发明的插销穿过孔式地线桩头，然后将第一螺母旋接在插销上并锁紧；另外本发明结构简单，制作容易，且制作成本低。
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公开(公告)号：CN108808546A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810556890.2
申请日：2016-12-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提出一种带电作业机器人的跌落式熔断器的更换方法，带电作业机器人具有设置在机器人平台上的机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂，第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂响应于控制数据完成跌落式熔断器的更换；所述控制数据为各机械臂关节运动的角度期望值，摇操作时，该角度期望值由数据处理和控制系统根据主操作手各关节角度变化数据解算获得；自主作业时，数据处理和控制系统使用笛卡尔空间路径规划方法规划出各机械臂的空间路径，然后解算出各机械臂关节运动的角度期望值。本发明能够在不断电、不带负荷的情况下通过带电作业机器人的机械臂对跌落式熔断器进行更换。
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公开(公告)号：CN106532565B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201611155225.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提出一种带电作业机器人跌落式熔断器更换方法，带电作业机器人具有设置在机器人平台上的机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂，第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂响应于控制数据完成跌落式熔断器的更换；所述控制数据为各机械臂关节运动的角度期望值，摇操作时，该角度期望值由数据处理和控制系统根据主操作手各关节角度变化数据解算获得；自主作业时，数据处理和控制系统使用笛卡尔空间路径规划方法规划出各机械臂的空间路径，然后解算出各机械臂关节运动的角度期望值。本发明能够在不断电、不带负荷的情况下通过带电作业机器人的机械臂对跌落式熔断器进行更换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107622269A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710870885.4
申请日：2017-09-24
Applicant: 国网江苏省电力公司常州供电公司 , 南京理工大学 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提出一种复杂背景下基于几何约束的熔丝管管体识别方法。判断图像灰度是否低于灰度阈值，若是，则采用对比度受限的自适应直方图均衡化方法对图像进行增强；判断图像是否有高光现象，若是，采用同态滤波方法对图像进行增强；采用基于迭代阈值法的Canny算法提取图像边缘；在Hough空间中对边缘图像进行处理，筛选出符合长度要求的直线段；根据直线段的间距和平行约束关系识别熔丝管管体。本发明在图像灰度较低或者高光情况下可以有效识别熔丝管管体，识别准确率高。
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公开(公告)号：CN108808545A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810556887.0
申请日：2016-12-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提出一种带电作业机器人跌落式熔断器的更换方法，带电作业机器人具有设置在机器人平台上的机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂，第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂响应于控制数据完成跌落式熔断器的更换；所述控制数据为各机械臂关节运动的角度期望值，摇操作时，该角度期望值由数据处理和控制系统根据主操作手各关节角度变化数据解算获得；自主作业时，数据处理和控制系统使用笛卡尔空间路径规划方法规划出各机械臂的空间路径，然后解算出各机械臂关节运动的角度期望值。本发明能够在不断电、不带负荷的情况下通过带电作业机器人的机械臂对跌落式熔断器进行更换。
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公开(公告)号：CN105244644B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510729127.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 国网安徽省电力公司合肥供电公司 , 国家电网公司
IPC: H01R11/01
Abstract: 本发明通用型地线接头，包括连接板、插销、第一螺母和衔接板，所述连接板和插销分别固定在所述衔接板上，所述连接板上开有用于柱式地线桩头穿过的插孔，所述插销上制有与所述第一螺母相配合的外螺纹，用于将所述第一螺母旋接在所述插销上，以在所述插销穿过孔式地线桩头后实现所述插销与孔式地线桩头间的锁定。本发明具有通用性，而且使用方便，可以实现与现有两种型号地线桩头有效连接，对于柱式地线桩头，可将柱式地线桩头穿过本发明的连接板上的插孔，对于孔式地线桩头，可将本发明的插销穿过孔式地线桩头，然后将第一螺母旋接在插销上并锁紧；另外本发明结构简单，制作容易，且制作成本低。
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公开(公告)号：CN106532565A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611155225.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 国网江苏省电力公司常州供电公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提出一种带电作业机器人跌落式熔断器更换方法，带电作业机器人具有设置在机器人平台上的机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂，第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂响应于控制数据完成跌落式熔断器的更换；所述控制数据为各机械臂关节运动的角度期望值，摇操作时，该角度期望值由数据处理和控制系统根据主操作手各关节角度变化数据解算获得；自主作业时，数据处理和控制系统使用笛卡尔空间路径规划方法规划出各机械臂的空间路径，然后解算出各机械臂关节运动的角度期望值。本发明能够在不断电、不带负荷的情况下通过带电作业机器人的机械臂对跌落式熔断器进行更换。
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公开(公告)号：CN206834060U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720413209.X
申请日：2017-04-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司随州供电公司
IPC: H01F41/00
Abstract: 本实用新型涉及电力及工具技术领域，尤其是涉及一种用于变压器瓦斯继电器拆装的装置，其特征在于所述用于变压器瓦斯继电器拆装的装置是由四个抱箍（1）、四个固定夹（2）、两根连接连杆、第一至第四抱箍螺杆、第一螺母（411）、第二螺母、第三螺母（421）、第四螺母（422）、第五螺母（431）、第六螺母（432）、第七螺母（441）、第八螺母（442）、第一固定组件（51）、第二固定组件（52）、第三固定组件（53）、第四固定组件（54）组成的。本实用新型具有以下主要有益技术效果：结构简单、易于制造、使用后作业时间更短、劳动强度更低、更安全、密封垫圈损坏机率更小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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