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公开(公告)号:CN119598492A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411687583.X
申请日:2024-11-25
Applicant: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F21/60 , G06F21/62 , G06F16/172 , G06F16/174 , G06F16/16
Abstract: 本发明公开了一种配网带电作业机器人的数据管理方法及装置,所述方法包括:基于linux系统采集作业数据,并查看所述作业数据对应的rostopic列表;通过rosbag记录并压缩所述作业数据,生成压缩文件;通过openssl指令加密所述压缩文件,生成加密文件;将所述加密文件上传至云端服务器,通过所述openssl指令解密所述加密文件,生成第二bag文件;对所述第二bag文件进行数据处理。本发明提供的方法及装置能够大大减少人工操作,便于对作业数据处理;节省了存储空间,能够存储更多的作业数据。
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公开(公告)号:CN118739337A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410713659.5
申请日:2024-06-04
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司西北分部
Abstract: 本发明公开了一种电力系统稳态频率校正控制量的整定方法及系统,涉及电力系统及其自动化技术领域,方法包括:确定系统可能存在的最大负荷与最小负荷;选定可用低代价可控资源;建立系统最小运行方式与最大运行方式的时域仿真数据模型;定义系统发生大功率缺额故障后稳态频率动作阈值,到达阈值后经过长延时触发可控资源动作;取最大方式与最小方式动作后到达设定最高频率的量做比对,确定动作量的取值范围;系统发生大功率扰动后,通过采用相同定值的多轮次动作,直至系统频率恢复至低频阈值以上。本发明设置长延时多资源动作自动控制轮,确保使系统频率能够快速恢复且不致系统高频。
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公开(公告)号:CN110994453B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN201911288415.2
申请日:2019-12-12
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 陈贤飞 , 李惠宇 , 俞葆青 , 夏益青 , 徐善军 , 杨冰 , 焦海斌 , 闫红雨 , 李威 , 王朝松 , 张黎明 , 张双瑞 , 李聪利 , 高巍 , 刘倞 , 王立国 , 郭向军 , 刘树维 , 郭铁军 , 王谦
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种电力检修设备,涉及电力检修设备技术领域,所述电力检修设备包括:定位装置,定位装置包括导引机构,导引机构上连接有绝缘杆;定位装置用于采集导引机构所在位置的位置信息和姿态信息,并将位置信息和姿态信息发送给作业机器人。通过人工引导作业机器人到达指定位点,缓解了现有技术中,单纯依靠视觉设备所造成的阳光下产生的图像缺失,以及作业环境复杂妨碍视觉设备对作业点位置的图像采集的问题。该设备对环境的要求低,定位准确。
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公开(公告)号:CN110883775B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN201911152617.4
申请日:2019-11-20
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 陈贤飞 , 李惠宇 , 夏益青 , 徐善军 , 杨冰 , 焦海斌 , 闫红雨 , 李威 , 王朝松 , 张黎明 , 么军 , 张双瑞 , 郭新 , 徐科 , 胡益菲 , 刘倞 , 王立国 , 路菲 , 张志朋 , 刘文韬
Abstract: 本发明提供了单臂带电作业机器人的人机交互系统和人机协同系统,包括:执行器、工控机和机器人控制柜,执行器和机器人控制柜分别与工控机相连接,其中,执行器包括人机交互平板;人机交互平板用于获取作业人员的操作指令信息;工控机用于根据操作指令信息获取作业流程信息;机器人控制柜用于接收工控机发送的作业流程信息,根据作业流程信息控制机器人执行相应操作,并将响应信息发送给工控机,以使工控机将响应信息发送给人机交互平板;其中,响应信息为机器人根据作业流程信息执行的过程信息,可以通过人机交互平板实现人机协同的作业方式,从而更好的观察作业环境和作业流程,及时发现问题和解决问题,以及降低操作步骤的复杂程度。
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公开(公告)号:CN118054434A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410212546.7
申请日:2024-02-27
Applicant: 国家电网有限公司西南分部 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Inventor: 吕亚洲 , 张宇栋 , 赖业宁 , 程昊 , 汤凡 , 刘福锁 , 梁晓斌 , 李威 , 薛峰 , 李兆伟 , 郄朝辉 , 张倩 , 黄慧 , 吴雪莲 , 聂陆燕 , 赵丽莉 , 孙仲卿 , 周磊 , 黄锡芳 , 张承义 , 胡阳 , 郜建良 , 倪禛霖 , 徐广 , 李泽 , 吕睿 , 李增尧
Abstract: 本发明公开了一种考虑风电低穿差异的电网频率拟合方法,包括:获取预想故障下含有风电机组运行结果的原始文件,提取原始文件中的数据,以得到低穿扰动功率量,依据风电机组的参数数据得到新能源电力系统的频率响应优化模型,并根据所述频率响应优化模型,进行参数辨识,得到频率响应优化模型传递函数,依据风电机组的参数数据计算得到低穿扰动功率的单机等值模型参数,求得低穿扰动功率的解析式,以所述低穿扰动功率的解析式为输入,代入所述频率响应优化模型传递函数中得到频率偏差的解析式及其曲线轨迹,通过拟合特性评估频率特征量,实现对新能源低穿场景下电网频率的有效管理和调节,极大地促进了电网运行的智能化和稳定性。
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公开(公告)号:CN117789753A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311530984.X
申请日:2023-11-16
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G10L25/03 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06F18/2415 , G01R31/00 , G01R29/26 , G01H17/00 , G01H1/12 , G01N29/04 , G01M13/00 , G01M99/00 , G10L25/30 , G10L25/51
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络和声学特征变量预测的电抗器状态评价方法及系统,该方法包括:步骤S1:获取电抗器箱壁振动信号和噪声信号作为数据;步骤S2:采用离群点和连续插值法对数据进行剔除和补全;步骤S3:构建基于卷积神经网络的干式电抗器的声振特征预测模型;步骤S4:构建评价指标,完成状态评价,最终得到基于卷积神经网络和声学特征变量预测的电抗器状态评价结果。该系统用来实施上述方法。本发明具有原理简单、智能化程度高、评价精准度高等优点。
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公开(公告)号:CN115036940B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202210677099.3
申请日:2022-06-16
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 山东大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种频率响应与功角振荡的耦合程度量化评价方法及装置,本发明将电力系统作为两机群系统,获取受扰后各机群惯性中心频率变化轨迹和两机群功角差振荡变化轨迹,根据获取的轨迹获取受扰后的功角振荡特征指标和频率响应特征指标,通过计算相关性,采用相关性矩阵量化评价频率响应与功角振荡的耦合程度,能够有效实现频率与功角耦合强度量化评价。
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公开(公告)号:CN112670879B
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202011575473.6
申请日:2020-12-28
Applicant: 国网河南省电力公司超高压公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02B3/00 , H02B13/045 , B29C64/153 , B29C64/386 , B33Y50/00 , B33Y80/00 , B22F10/28 , B22F10/80
Abstract: 纹堵头拧进排气孔,完成堵漏。本发明能够实现本发明公开了一种高压组合电器SF6气体堵 高压组合电器不同泄漏部位的有效封堵,适用范漏工艺,属于电器堵漏技术领域。首先采用红外 围广。检漏仪捕捉SF6气体泄漏位置,利用三维激光扫描仪获取高压组合电器泄漏处表面数据,并对表面数据进行模型重建,得到泄漏表面的数字化三维模型,利用建模软件进行模型切片,计算打印还原轨迹,生成G代码,并将G代码输入到3D打印机中,选择3D打印粉末作为打印材料,打印出封堵件;对待封堵处表面进行打磨、清洁和擦拭,采用密封胶和封堵胶将封堵件与高压组合电器本(56)对比文件曹宏伟;张雪盈;徐润华;郭洺伽;郭阳;席智超;徐日炜.退役硅橡胶复合绝缘子胶粉填充改性室温硫化硅橡胶的性能研究.现代化工.2019,(第04期),第159-163页.梁晓静;于晓燕.3D打印用高分子材料及其复合材料的研究进展.高分子通报.2018,(第04期),第30-38页.超全面3D打印材料大解析.塑料制造.2016,(第05期),第54-60页.马世博;梁帅;张双杰;闫华军.基于正逆向混合建模的残缺涡轮修复方法的探究.现代制造工程.2020,(第08期),第120-125页.姚明;吴均;叶洪波;尹毅;肖登明.SF_6气体绝缘电力设备中气体泄漏带压封堵技术的研究.高压电器.2007,(第05期),第61-62、66页.
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公开(公告)号:CN114124588B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202111156070.2
申请日:2021-09-30
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网四川省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04L12/02 , H04L67/01 , H04B10/2581 , H04B10/25
Abstract: 本发明公开了一种接口数据交互装置、方法及系统,本发明的模拟量转换模块设置多个模拟量输出接口,开关量转换模块设置多个开出接口和多个开入接口,实现仿真单元和多个控制装置之间的数据交互,在涉及大量控制装置时,无需配置大量通信板卡,投资小,维护简单。
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公开(公告)号:CN114362231B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202111548747.7
申请日:2021-12-17
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直流频率调制参数优化方法、系统及存储介质,本发明基于频率响应曲线获取频率裕度指标,评估直流频率调制后系统频率暂态过程中恢复效果,根据频率裕度指标,计算不同调制参数下的目标值,对目标值进行评估,实现了直流频率调制参数优化,为快速协调多回直流参与频率调制提供了技术支撑。
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