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公开(公告)号：CN108010019B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201711224586.X
申请日：2017-11-29
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应切割单个绝缘子的缺陷检测方法，其包括如下步骤：由无人机拍摄所需检测区域的绝缘子图片，并传输至终端，输入绝缘子缺陷检测系统；绝缘子缺陷检测系统通过预处理方法处理绝缘子图片；绝缘子缺陷检测系统通过根据上下边界缺陷检测方法对预处理后的绝缘子图片进行上下边界缺陷检测；绝缘子缺陷检测系统根据绝缘子排列的先验知识，得到最后的缺陷位置坐标并用标注。本发明的优点在于：其只需一个工作人员控制无人机的飞行轨迹，围绕铁塔区域采集绝缘子图片，然后送入终端，经过绝缘子缺陷检测系统，最终得出缺陷检测位置，操作简单方便，检测效率高。
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公开(公告)号：CN108734744B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810397640.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于全站仪的远距离大视场双目标定方法，实现该方法包括双目相机、全站仪及标志物，所述双目相机与标志物的距离为100m，所述全站仪与标志物距离大于10m，且双目相机上电连接有计算机系统PC；所述方法包括如下步骤：步骤(1)图像采集：利用双目相机进行图像采集；步骤(2)角点提取：采取一个标志物只具有一个特征点，所述角点提取分为角点检测和亚像素定位两个部分；步骤(3)标志物三维坐标测量：采取单个标志物设为只具有一个特征点，当增加标志物个数满足测量需求，将远距离利用全站仪测量标志物特征点的三维坐标设为(X,Y,Z)；步骤(4)相机标定。本发明解决现有标定方法中在远距离大视场标定精度低，灵活性低的问题，满足实际需求。
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公开(公告)号：CN112578326A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011302245.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于故障行波定位的模拟试验平台，包括行波电流回路、工频大电流回路和工频小电流回路。所述行波电流回路包括浪涌电流发生器、电流探头、KM线圈、试品1和试品2，所述行波电流回路实现雷击/非雷击行波信号的输出；所述工频大电流回路包括调压器1、升流变、KM触点、钳形电流表、试品1和试品2，所述工频大电流回路模拟故障电流的输出；所述工频小电流回路包括调压器2、限流电阻、钳形电流表、试品1和试品2，所述工频小电流回路模拟线路正常工作电流的输出。本发明结合可编程恒流输出和高频柔性电流检测技术，搭建故障行波定位的模拟试验平台，模拟输电线路正常工作、雷击/非雷击故障以及线路跳闸状态的发生，为分布式故障监测装置的测试提供检测环境。
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公开(公告)号：CN107727941B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710771348.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及一种环境敏感区域移动式电磁环境信息监测管理方法及系统，该方法适用于在移动终端设备中执行，包括：识别并连接工频电磁场监测终端，与工频电磁场监测终端建立通信；据现场测试工作要求制定待办监测任务并显示；到达任务执行地点后，采集任务执行地点的音频和/或图像信息、采集时间信息和位置信息，并存储；以及获取工频电磁场监测终端采集的监测数据，对监测数据进行校准后存储；查询监测信息，将采集的信息和校准后的监测数据按照模板形成报告导出。实现环境敏感区域电磁环境信息的移动式、智能化采集、存储与应用，从而减少现场工作量，减少出错率、简化测量过程，为后续输变电工程选址、路径规划提供原始数据支撑。
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公开(公告)号：CN110238877A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910337158.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
Abstract: 本发明涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106403948B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201510447150.1
申请日：2015-07-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山东省电力公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种用于输电线路巡检无人机的三维航迹规划方法，步骤1：对障碍物进行建模，在无人机机载计算机的地图中设置圆柱体模型包裹住每个的障碍物；得到能包裹住障碍物的最小圆柱体的平面投影方程，步骤2：根据已探测到的飞行环境信息，采用BP神经网络算法进行无人机全局航迹规划，获得基准航迹。本发明对电力巡线无人机航迹规划方法进行了研究，基于序列规划思想，采用BP神经网络算法规划基准航迹，提高了航迹规划效率，减少了无人机电力巡线的三维航迹规划时间。
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公开(公告)号：CN107703371A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710905530.4
申请日：2017-09-29
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 西安输变电工程环境影响控制技术中心有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 孙强 , 张广洲 , 韩文 , 吕平海 , 申晨 , 王绿 , 杨彬 , 樊创 , 吴健 , 鱼小兵 , 郭季璞 , 冯智慧 , 方书博 , 张晓琴 , 吴念 , 王佳婕 , 李牧 , 宋瑞德
CPC classification number: G01R29/0871 , G01R29/0878 , G01R29/0892 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种交直流混合线路下方敏感点混合电场测量系统及方法，包括用于探测混合电场的传感器、通信单元、数据显示单元和接地极板；传感器包括X/Y/Z三轴方向上的接地参考型探头和接地旋转叶片；通信单元包括信号调理电路和Zigbee通信与自组网单元；传感器与数据显示单元之间采用Zigbee方式进行无线通信；数据显示单元，用于对通过通信单元上传的工频分量和直流分量进行实时数据展示与分析，以及对不同测量高度进行自动计算与校核。本发明能够实现交直流混合架设线路混合电场实时测量及数据分析。
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公开(公告)号：CN106404151A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610866571.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司运城供电公司 , 国网山西省电力公司 , 国家电网公司
Inventor： 王海涛 , 李涛 , 严碧武 , 龚浩 , 郑路遥 , 方书博 , 陈汉超 , 程远 , 钱江 , 王强 , 唐保国 , 王剑 , 吕军 , 向念文 , 章涵 , 苏杰 , 雷梦飞
IPC: G01H9/00
CPC classification number: G01H9/004
Abstract: 本发明涉及一种输电线路光缆风噪声分布式在线测量方法。所述方法包括：使用分布式风振监测设备接入通过待测通道的通信光纤，获得全线各时间的风振频谱，经由转换方法实时计算出各位置的可听风噪声。其特征为：利用光传感技术探测风振频谱，并通过标定模型计算辐射声压级，再依据线路特征换算出地面风压级。通过本系统可方便地同时测量出光缆沿线各位置辐射的风噪声大小，解决了以前的点式或地面式测量中受环境约束、测量代表性不强等问题。
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公开(公告)号：CN106398501A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610813623.X
申请日：2016-09-09
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: C09D175/04 , C09D175/12 , C09D5/26 , C09D7/12 , C09D7/06
CPC classification number: C09D175/04 , C08L2205/02 , C08L2205/035 , C09D5/26 , C09D7/47 , C09D7/61 , C09D7/63 , C09D7/65 , C09D175/12 , C08L83/08 , C08L83/12 , C08L83/04 , C08K13/02 , C08K3/26 , C08K5/57
Abstract: 本发明涉及一种感温变色涂料，其特征在于，所述感温变色涂料的原料按质量份数配比如下：异氰酸酯固化剂50～55份，含活泼氢的羟基树脂或含活泼氢的氨基树脂100～120份，醋酸正丁酯30～40份，碳酸铅30～40份，消泡剂2～4份，流平剂2～4份，二月桂酸二丁基锡0.1～0.2份，乙酸丁酯30～50份，润湿分散剂1～3份。本发明测温快速，配用比例宽，操作简便，可常温固化，粘接力强，韧性好，可以广泛生产并不断代替现有材料。
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公开(公告)号：CN113887099B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111149830.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Inventor： 张广洲 , 吴健 , 冯智慧 , 白晓春 , 黄世龙 , 方书博 , 耿明昕 , 韩文 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 赵亚林 , 杨彬 , 王绿 , 涂洁 , 周赞东 , 韩晴 , 刘辉 , 李炼炼
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种均压环起晕电压和起晕场强的预测方法，包括以下步骤：获取待测均压环的环径和管径以及所应用的环境的大气压力和湿度；计算待测均压环周围空间电子崩发展路径上任意一点的电场强度大小；利用计算获得的均压环周围空间电子崩发展路径上任意一点电场强度的大小以及获取的待测均压环所应用的环境的大气压力和湿度，计算待测均压环在预测模型中各个系数的取值；将计算获得的各个系数的取值代入预测模型中，计算待测均压环的起晕电压预测值。本发明可预测不同环径、管径的压环，在不同海拔高度、温湿度下的起晕电压，可为超/特高压输变电工程均压环设计提供技术参考。
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