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公开(公告)号：CN115718500A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211441211.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/08 , B62D57/032 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种步态自动切换的足式机器人落足控制方法及系统，根据前方图像数据，对机器人前方环境进行分类，得到不同的路况区域；基于预先标定的图像数据与点云数据的对应关系，得到各路况区域对应的点云数据，提取各区域的点云法向量；将各路况区域内法向量一致或者差异在设定范围内的点云进行聚类，并计算聚类区域的高程信息，将带有高程信息的点云数据存入点云特征数据队列；在机器人行进过程中，将点云特征队列中的点云数据进行迭代匹配合并，得到机器人足端周边局部环境特征地图；提取局部环境特征地图中的平面区域，通过对局部地图中不同区域法线进行迭代计算，得到落足点；本发明实现了基于预设规则的步态及落足点自适应切换和修正。
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公开(公告)号：CN114633244A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011487311.7
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空线路机器人辅助压紧装置、巡检机器人及方法，包括：驱动件、传动件和辅助压紧件；所述辅助压紧件为开合式手爪结构，驱动件产生的驱动力能够经过传动件传动至辅助压紧件，以控制所述辅助压紧件的开合程度，从而控制辅助压紧件与线路的压紧程度。本发明采用手爪滚轮夹持导线的方式，既提供了行走轮向下的压力，又紧紧夹持住线路从而防止了机器人的跌落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114498443A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210229705.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于架空输电线路带电作业技术领域，提供了一种架空输电线路带电作业机器人、控制方法、控制器及介质。其中，该机器人包括机器人本体、机械臂、控制单元和带电作业单元；所述机械臂设置在机器人本体上，所述带电作业单元包括若干具有统一接口的带电作业工具，所述控制单元用于根据接收到的带电作业任务匹配查找对应带电作业工具，并控制机械臂末端与相应带电作业工具自动对接，调整相应带电作业工具的姿态及控制带电作业工具完成相应带电作业任务。
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公开(公告)号：CN110935594A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911166490.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空线的绝缘涂层生成系统，包括给料装置，用于提供绝缘涂料至移动装置与架空线之间；移动装置，用于沿架空线轴向移动，并使绝缘涂料在架空线上形成绝缘涂层；检测装置，用于检测过去的第一预设时段生成的绝缘涂层的厚度；处理器，用于通过控制移动装置的移动速度和/或给料装置的给料速度调整厚度为预设厚度。本发明实中，检测到的绝缘涂层的厚度为过去第一预设时段内生成的，通过设置合适的第一预设时段可以使厚度具有良好的实时性，此种情况下，处理器能够闭环地控制该厚度达到预设厚度，从而生成预设厚度的绝缘涂层，既保证了绝缘性能，又节省了绝缘涂料，提高了安全性，降低了成本。
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公开(公告)号：CN106312998B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201610917478.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助架空输电线路机器人自动上下线装置，本包括滑轮机构、起吊绳和起吊手爪机构，所述滑轮机构设置在架空导线上，所述起吊绳安装在滑轮机构上，一端与牵引装置连接，另一端连接起吊环，所述起吊手爪机构一端具有用以安装巡检机器人的连接端，另一端为两个对称设置的手爪，所述手爪之间的开合度可调，通过控制手爪的开合，能够使机器人脱离或固定在吊环上；所述起吊手爪机构上设置有自锁机构，保持手爪在起吊过程中维持锁死状态。本发明实现了架空输电线路自主越障巡检机器人自动上下线功能，具有结构简单、易于实现、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN222110746U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420285983.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于电力高空作业领域，提供了一种电力高空作业防坠保护装置，其包括连接部和锁紧部；所述连接部包括吊环，其通过挂钩及连接绳与无人机相连；所述锁紧部包括支撑框架、L型卡板、拉杆和弹簧；所述拉杆一端与吊环固定连接，另一端与L型卡板活动连接；所述弹簧穿设在所述拉杆上，所述L型卡板设置于支撑框架内；当弹簧处于自然状态时，L型卡板与支撑框架形成封闭腔，以锁紧角钢；当拉杆上升时，弹簧处于压缩状态，L型卡板与支撑框架形成的封闭腔打开。
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公开(公告)号：CN306235708S
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202030425033.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：架空输电线路全程巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于在架空输电线路上沿地线行走与越障，通过搭载可见光、红外灯检测设备，检测输电线路及设施的安全与缺陷情况。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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