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公开(公告)号：CN104470139A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410772025.3
申请日：2014-12-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/46
Abstract: 一种隧道照明闭环反馈控制方法和控制系统。本发明公开了一种隧道照明闭环反馈控制方法，包括以下步骤：S1：采集隧道洞内外亮度信息、车流量信息、车辆速度信息和车辆有无信息；S2：根据S1中采集到的数据信息和公路隧道照明设计细则计算隧道洞内各个路段所需要的设定亮度值；S3：由摄像机获取隧道内部路面图像，基于图像灰度计算隧道内部各点实际照度值以及整个路面的照度分布情况；S4：根据设定的亮度值和实际照度值进行PID闭环反馈调节，判断当前隧道洞内灯具的实际输出亮度是否满足需求，如果不满足则计算出新亮度值，将经过PID闭环反馈调节后输出的亮度值转换成隧道内灯具亮度控制等级信息；S5：采用调光控制器将灯具的亮度控制等级指令信号转换成对应的脉冲信号，通过PWM调光方式调整隧道内灯具的输出亮度值。
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公开(公告)号：CN102582804B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210067304.0
申请日：2012-03-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 本发明公开了一种海上救生系统，具有：抛投救生器和与抛投救生器配合使用的救生机器人；抛投救生器具有多个在水中呈放射状漂浮的网；所述救生机器人的前部具有翼，该翼的表面具有多个挂钩，救生机器人的尾部具有全向推进器和多个舵面；使用时，救生机器人自主寻找载有落水人员的抛投救生器，使用自身翼上的挂钩，勾住抛投救生器上的网，将抛投救生器拖至指定地点，完成救生过程。救助机器人从救助船或直升机上施放，而救援抛投器从遇险船上投放，让救助机器人主动捕捉救援抛投器，实现自主互动救助。能实现大风浪下快速航行到遇险船附近。
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公开(公告)号：CN102495420B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110416084.3
申请日：2011-12-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水下目标精确定位系统及方法，所述的系统包括母船、多串口计算机、台式计算机、超短基线定位系统、差分GPS、罗经、ROV系统、前视声纳像机、低照度黑白摄像机、姿态仪和温盐深剖面仪。本发明用一艘母船搭载超短基线定位系统的岸基收发器及ROV水面系统单元等和一个ROV潜器搭载超短基线定位系统的应答器和前视声纳像机等水下系统单元构成的水下目标精确定位系统，协同超短基线定位系统的岸基收发器与应答器间的声学定位和前视声纳的声学定位，克服了现有水下GPS定位系统仅能对水域中载有声学应答装置的目标进行定位的局限性，实现了对任意水域内的任意未知目标在WGS84椭球坐标系下的经纬度坐标的实时定位。
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公开(公告)号：CN102564323A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110058216.X
申请日：2011-03-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四象限位置探测器测试桥梁挠度/纵向位移变化的方法，其特征在于：首先将四象限位置探测器装在桥梁的中心位置或桥面底部其它待测点，将激光光源通过电移台装在桥墩和/或桥面下某点上，然后通过用四象限探测器与激光光源相配合进行测试，使激光的光斑正对探测器中心。当桥梁桥面发生挠度变化时，四象限探测器随被测点一起发生纵向位置移动，激光在四象限探测器上形成的光斑位置相对于探测器往相反的方向移动，计算出桥梁发生挠度变化前后光斑在探测器上的不同位置坐标，以及在四象限探测器上的光斑位置变化量即为桥面上被测点的挠度位置变化量。本发明结构简单、可控性好，精度高，能够实现对桥梁挠度/纵向位移的实时在线测试。
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公开(公告)号：CN100370241C
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200410077231.9
申请日：2004-12-10
Abstract: 本发明提供一种水下金属物探测方法，包括下述步骤：将脉冲激光入射水中，产生光致超声；由水下金属物反射的光致超声对入射的连续散射激光进行调制；利用光收集器收集来自调制区域的激光信号，通过光电转换，将激光信号转化为电信号；对电信号进行信号频谱分离，提取调制信号；利用计算机通过调制信号延时来进行定位。一种水下金属物探测装置，包括激光器、光收集器、光电转换组件、示波器和内置的实时快速傅里叶变换模块、计算机，所述激光器与光收集器相对于探测对象同侧设置，光收集器与光电转换组件通过光耦合连接，光电转换组件、示波器与内置的实时快速傅里叶变换模块、计算机依次电连接。本发明操作简单，精确度高，可准确探测水下金属物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111127359B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911319794.7
申请日：2019-12-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种基于选择性补偿颜色和三区间均衡的水下图像增强方法，属于图像处理领域，为解决水下退化图像的颜色失真、低对比度、细节模糊等问题，本发明方法，包括：基于均值的选择性补偿颜色方法和基于三区间的均衡方法，其中补偿方法，通过计算R、G、B三通道图像的颜色均值以判断哪个通道的颜色保存较好，并将保存较好的颜色通道作为另外两个颜色通道的颜色补偿参考基准；均衡方法，通过下侧分位法将R、G、B三通道图像均被分解为三个子区间，并对各个子区间采用不同的均衡操作。最终实现了水下退化图像的颜色校正和对比度增强。
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公开(公告)号：CN112351543B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202011255489.9
申请日：2020-11-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种考虑警觉性的用于中间视觉范畴内的非视觉光生物效应评价方法，包括：S1、构建中间视觉光谱光视效率计算模型和非视觉光生物效应模型；S2、基于中间视觉光谱光视效率计算模型和非视觉光生物效应模型，计算中间视觉视觉效应值和非视觉光生物效应值；进而计算非视觉光生物效应值与中间视觉视觉效应值的比值；S3、根据实际照明环境的光源亮度和光谱，利用非视觉光生物效应值与中间视觉视觉效应值的比值，结合照明环境对于警觉性的需要程度，选择照明光源。本发明从光生物效应的角度出发，研究能够提高驾驶员警觉性的光谱组成，从而为公路隧道交通提供一个安全舒适的照明环境，同时为未来隧道照明细则的制定提供理论基础。
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公开(公告)号：CN109816605B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910041240.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于多通道卷积的MSRCR图像去雾方法。本发明方法，包括：对源图像进行引导滤波处理，对处理后的R、G、B通道分别用6个3*3的高斯卷积核进行卷积，得到6张与单个输入通道同等大小的特征图，将每个通道对应的6张特征图通过Retinex算法增强后进行线性加权融合，将Retinex增强后的图像和二次引导滤波处理后的细节图像进行加权融合，重构出最终的去雾图像。本发明利用多尺度的高斯卷积核进行卷积，提取更精细的特征估计入射分量，对入射分量进行多尺度线性加权的Retinex增强，同时二次引导滤波考虑到入射分量和反射图像的平滑约束，使得处理后的图像即满足了平滑约束，又降低了噪声，将两个增强后的图像进行线性加权融合，实现图像的去雾。
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公开(公告)号：CN110503617B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910807224.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于高、低频信息融合的水下图像增强方法，属于图像处理领域，为解决水下图像的偏色、对比度低、可视性差等问题，本发明方法，包括：基于Retinex模型利用多尺度提取法估计出原图像高频部分照射分量，对获取的照射分量进行对比度受限的自适应直方图均衡化拉伸操作在增强全局对比度的同时突出主特征边缘细节；再将原图像与原图像高频部分照射分量相除来获取原图像低频部分照射分量，采用多尺度局部细节增强算法再对原图像高、低频部分对照射分量进行处理得到各自的细节图；再利用线性加权融合的方法对原图像高、低频部分对照射分量的细节图进行融合；最后对融合后的图像进行颜色校正来获取清晰的水下增强图像。
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公开(公告)号：CN107292854B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201710651537.8
申请日：2017-08-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于局部奇异性量化分析的灰度图像增强方法，包括如下步骤：检测原始图像中的局部极值点；联合SIFT特征向量和局部灰度共生矩阵来量化表示各局部极值点的局部纹理和灰度特性；量化计算各局部极值点与其邻域内其他局部极值点间的特征距离；将特征距离进行加权叠加，得到各局部极值点的局部奇异性指标；将所得各局部极值点的局部奇异性指标进行归一化，利用归一化的局部奇异性指标进行所述原始图像范围内的曲面拟合，得到原始图像中各像素点的归一化局部奇异性指标；得到原始图像中各像素点的归一化局部奇异性指标；将各点像素值乘以对应的归一化局部奇异性指标，然后将所得图像的灰度范围线性调整至图像的最大灰度动态范围，完成原始图像的灰度增强。
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