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公开(公告)号：CN101404924B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200780009863.3
申请日：2007-02-09
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B1/05 , G06T7/12 , G06T7/55 , G06T17/30 , G06T2207/10016 , G06T2207/10068 , G06T2207/30028 , G06T2207/30032
Abstract: 本发明的医疗用图像处理装置具有：三维模型估计部，其根据从医疗用摄像装置输入的体腔内的生物体组织的像的二维图像，来估计该生物体组织的三维模型；体素检测部，其检测所述三维模型所具有的体素中的、相对于所述医疗用摄像装置的视野方向存在于最近侧的一个体素；以及凸起形状检测部，其获取包含所述一个体素的一个曲平面，检测在该一个曲平面中产生梯度变动的位置，并且判断在所述三维模型中的该位置处是否存在具有局部凸起形状的生物体组织。
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公开(公告)号：CN101389261B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200780006916.6
申请日：2007-02-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T5/002 , G06T5/005 , G06T5/30 , G06T7/13 , G06T7/155 , G06T2207/10068 , G06T2207/30004 , H04N1/4097
Abstract: 本发明提供医疗用图像处理装置和医疗用图像处理方法。图像处理装置(1)构成为包含分别具有包含CPU的多个电子设备的提取部(2)、计算部(3)、置换部(4)以及立体图像生成部(5)。提取部(2)提取输入图像内包含的不适当像素。计算部(3)计算用于与所提取的不适当像素中的像素信息进行置换的置换信息。置换部(4)输出将不适当像素中的像素信息置换成计算出的置换信息后的置换图像。立体图像生成部(5)根据置换图像生成立体图像。
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公开(公告)号：CN101247752B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200680030943.2
申请日：2006-07-24
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 田中秀树
Abstract: 本发明提供一种内窥镜插入形状分析装置及内窥镜插入形状分析系统。本发明的作为内窥镜插入形状分析装置的电子内窥镜系统包括：具有插入体腔内的插入部的电子内窥镜；利用内窥镜插入部的多个源线圈、读出线圈装置和形状处理装置检测插入部形状的形状观测装置等；和显示内窥镜拍摄的内窥镜图像及形状观测装置检测出的形状的显示器，该电子内窥镜系统还具有PC，该PC基于形状处理装置检测出的信息，根据形状处理装置检测出的形状，对形状数据进行模式分类。
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公开(公告)号：CN101652092A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200780052581.1
申请日：2007-06-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B1/0016 , A61B1/0051 , A61B5/062 , A61B5/065 , A61B34/73
Abstract: 本发明的内窥镜系统具有：内窥镜，其利用设置在插入部前端的摄像装置来拍摄体腔内的图像；位置检测装置，其根据由摄像装置拍摄的管腔信息，针对插入部前端检测用于插入该插入部前端的位置信息；记录装置，其随时间记录由位置检测装置检测出的位置信息；判定装置，其判定是否满足针对位置检测装置检测位置信息的检测动作所设定的条件；以及方向计算装置，在不满足条件的判定结果的情况下，该方向计算装置读出记录在记录装置内的位置信息，并输出将插入部前端插入的方向的信息。
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公开(公告)号：CN101394780A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200780007584.3
申请日：2007-02-09
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T7/0012 , G06T7/12 , G06T7/50 , G06T17/10 , G06T2207/10068 , G06T2207/30032 , G06T2207/30101
Abstract: 本发明的医疗用图像处理装置具有：提取所输入的活体组织的像的二维图像的边缘的边缘提取部；根据上述二维图像推定上述活体组织的三维模型的三维模型推定部；根据被推定为上述三维模型的一部分的上述边缘所存在的各体素的位置，提取出作为形状特征量的计算对象的规定的体素组的体素提取部；针对上述规定的体素组中至少一部分体素计算上述形状特征量的形状特征量计算部；根据上述形状特征量，提取出三维模型被推定为规定的形状的体素组的三维形状提取部；以及使上述体素组成为构成上述活体组织的三维模型的隆起形状的体素组的隆起形状检测部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101389260A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200780006826.7
申请日：2007-02-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B1/05 , G06T17/00 , G06T2207/10068
Abstract: 本发明提供医疗用图像处理装置和医疗用图像处理方法。在图像处理装置(3)中，根据内窥镜图像生成三维表面模型，设定小区域的体素(Bs)以包含所生成的表面模型的内面各部，计算各体素(Bs)与观察位置之间的距离(Ls)，取得体素(Bs)内的表面模型的构成数据点数(Ns)，计算各体素的可信度(ρs)来生成体素可信度映射图，并将其存储在体素可信度映射图存储部(25b)内。然后，在通过图像处理使用表面模型进行病变候补检测等的情况下，使用所用的体素部分的可信度来提供针对检测结果的可信度信息。
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公开(公告)号：CN101384211A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200780005332.7
申请日：2007-03-05
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T7/12 , G06T11/203 , G06T2207/10068 , G06T2207/30032
Abstract: 本发明提供图像分析装置和图像分析方法。本发明的CPU通过实施步骤(S4)的息肉候补检测处理，按细线化图像(25)的各标记值进行处理，通过将处理结果重叠在息肉候补图像(26)上，生成将息肉候补边缘进行了标定的息肉候补标定图像。然后，通过在显示装置上显示将息肉候补图像(26)重叠在原图像(22)上的息肉候补标定图像，可容易确认图像上的息肉候补位置，可提高管腔内异常组织的检测精度。
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公开(公告)号：CN101378692A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200780004697.8
申请日：2007-02-09
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T7/0012 , G06T2207/30028
Abstract: 本发明提供医疗用图像处理装置及医疗用图像处理方法。本发明的医疗用图像处理装置具有：三维模型估计部，其根据所输入的体腔内的活体组织的像的二维图像，估计该活体组织的三维模型；形状特征量计算部，其计算所述活体组织的三维模型具有的各个体素的形状特征量；三维形状提取部，其根据所述形状特征量，提取所述活体组织的三维模型具有的各个体素中、三维模型被估计为预定形状的第1体素组；和隆起形状检测部，其检测所述第1体素组，作为构成所述活体组织的三维模型中的隆起形状的体素组。
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公开(公告)号：CN102319052B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110136826.7
申请日：2007-06-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Abstract: 本发明提供摄像系统、胶囊型医疗系统以及图像处理装置。本发明的摄像系统具有：摄像部，其设置在插入到体腔内的插入体内，并拍摄体腔内的图像；管腔信息检测单元，其根据由所述摄像部拍摄的图像，检测与体腔的走向对应的管腔信息；记录单元，其随时间记录由所述管腔信息检测单元检测出的管腔信息；估算单元，其估算所述摄像部的位置和方向；判定单元，其判定是否满足针对所述管腔信息检测单元检测管腔信息的检测动作所设定的条件；方向计算单元，在由所述判定单元判定为不满足所述条件的情况下，该方向计算单元读出记录在所述记录单元内的管腔信息，根据该管腔信息和所述估算单元的估算结果来计算移动所述插入体的方向的信息；以及控制单元，其根据由所述方向计算单元计算出的信息来控制移动所述插入体的方向。
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公开(公告)号：CN102172321B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110082364.5
申请日：2007-04-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T7/0012 , G06T2200/04 , G06T2207/10068 , G06T2207/30032
Abstract: 本发明的内窥镜系统的要部构成为具有医疗用观察装置、医疗用图像处理装置以及监视器。医疗用图像处理装置的CPU(22)由三维模型估计部(22a)、检测对象区域设定部(22b)、形状特征量计算部(22c)、三维形状检测部(22d)、阈值决定部(22e)以及息肉决定部(22f)各功能部构成。根据这种结构，可执行与对象的二维图像的观察状态恰当地适应的处理，与以往相比能提高在检测具有局部隆起形状的病变的情况下的检测精度。
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