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公开(公告)号：CN108944948A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810892381.7
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明揭示了一种车辆制动控制系统，系统包括智能制动模型、模型参数输入模块、车辆纵向动力学模型、减法器、线控制动系统，模型参数输入模块将获取的参数信号输送至智能制动模型和车辆纵向动力学模型，模型参数输入模块将目标减速度输送至减法器，车辆纵向动力学模型将本车自身产生的减速度输送至减法器，减法器将获取的线控制动减速度输送至整车的线控制动系统。该系统根据车辆制动过程中不同的制动过程选择不同的制动距离估算模型，实现精确的制动距离估算，同时结合雷达系统检测的与前方障碍物的相对距离、速度以及本车的反馈信息，提出一种车辆智能制动控制模型及其实现方法，既提高车辆行驶安全性，同时提高当前道路行车效率。
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公开(公告)号：CN108746638A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810537309.2
申请日：2018-05-30
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: B22F7/062 , B22D13/101 , B22F1/0003 , B22F3/105 , B22F2003/1051 , B22F2007/068
Abstract: 本发明涉及一种用于30CrMo钢管模修复的SHS冶金粉末及其使用方法，包括以下重量份配比：Fe2O3占139.491份、Al占47.132份、CaO占5.7397份、FeSi90Al1.5占0.9327份、多合金元素添加物占1.9份；所述多合金元素添加物包括Mn、Cr、Mo、Ni，多合金元素添加物为直接添加对应金属单质、与对应金属氧化物发生置换反应中任一种方式获得，直接添加对应金属单质包括以下重量份配比：Mn占0.55份、Cr占0.95份、Mo占0.2份、Ni占0.2份，该使用方法包括以下步骤：一、称量；二、混合；三、覆盖；四、点燃。本发明采用SHS冶金方式并配合管模修复使用，能够得到与管模成分相同且更加优异的修复层，降低企业管模的修复成本，通过对SHS冶金反应粉末的合理配比，有效提高每种金属元素的吸收率。
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公开(公告)号：CN108711261A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810631151.5
申请日：2018-06-19
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种公共水域智能监控预警系统，包括处理器、红外传感器、摄像单元、数据传输单元、监控云平台，所述红外传感器与处理器连接，用于将感应到的水面红外信号发送给处理器；所述处理器与摄像单元连接，用于控制摄像单元采集水面图像信息；所述处理器通过数据传输单元与监控云平台连接，用于将采集的图像数据上传至加快云平台。本发明的优点在于：可以及时发现落水或游泳情况，通过云端监控平台快速监控得到数据；可以在检测红外信号后，通过语音来警告，可以及时驱离游泳者，针对落水者附近的行人可以根据声音及时营救；根据光强自动提供照明，使得拍摄的照片光线充足。
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公开(公告)号：CN105279605B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201510624138.3
申请日：2015-09-25
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06F17/00
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 一种动态变化权重下的批加工机调度方法，包括产生触发事件，确定调度对象，计算动态变化权重，获取优先权最高的产品族，对空闲可用的批加工机派工和装载，调度终止条件判断；在极小化加权总完工时间的调度目标中，空闲可用批加工机缓冲器里待加工产品为研究对象；根据不同产品族的待加工产品数量的动态变化情况等计算动态变化权重；根据动态权重确定极小化加权总完工时间的目标下优先权最高的产品族；按“满批原则”组批；“先到先服务规则”排序的第一组批被派工和装载；通过滚动循环执行，直至满足调度终止条件。它实现方便，调度精度高，利于半导体等有批加工机的行业推广应用。
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公开(公告)号：CN105923124B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610388456.9
申请日：2016-06-03
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能防溺水自救装置，其特征在于：所述的自救装置包括游泳者的脖子上套有刚性项圈，刚性项圈的内部设有弹性气袋，弹性气袋的进气口连接到气体发生器，气体发生器连接到溺水检测报警单元，溺水检测报警单元与溺水检测探头连接。由于采用上述的结构，本发明可在游泳者出现溺水实施自救时发挥重要作用，通过该防溺水自救装置使得游泳者可放心游泳，若出现危险情况自动充气形成卡于头部的一个环形救生圈，为游泳者提供了一个可靠的安全保障。能及时发现溺水并进行报警和自救。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107498296A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710625149.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B23P19/04
CPC classification number: B23P19/048 , B23P19/001
Abstract: 本发明公开了一种新型自动装配弹簧机构，包括箱体，所述箱体从一侧到另一侧依次安装有传送带、送达装置和旋转盘，所述箱体侧边安装有切刀，所述传送带表面设有若干圆柱孔，所述旋转盘下沿周边均设有若干通孔，所述旋转盘正上方通过竖直转轴固定连接有圆盘，所述圆盘底面固定安装有若干磁铁，所述圆盘下方设有生产线，所述生产线包括弹簧装配装置，通过传送带传送弹簧，再由送达装置将弹簧送到旋转圆盘内的通孔内，旋转盘带动弹簧旋转，经过切刀时弹簧落下，整个装置实现了弹簧的一一装配，提高了装配的准确性和合格率，减少了装配时旋转到切刀位置时位置误差或姿势误差，大大提高了弹簧自动装配机构的工作效率和成品率，值得推广。
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公开(公告)号：CN107309889A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710624336.9
申请日：2017-07-27
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: B25J15/02 , B25J15/0028 , B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种机器人连杆式手臂抓取装置，包括安装板，安装板上设置有齿轮啮合传动机构，齿轮啮合传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮的中心设有主动轴，主动轴一端延伸至主动齿轮的外侧并通过皮带连接有电机，电机设在电机支座上，电机支座的底端设有第一连接杆，第一连接杆的底端设有固定板，固定板的上表面设有连杆机构，固定板的下方设置有固定抓手；从动齿轮远离主动齿轮的一端连接有操纵杆，操纵杆远离从动齿轮的一端连接有第二连接杆，第二连接杆的下方设有活动板，活动板的上表面也设有连杆机构，活动板的下方设有活动抓手，抓取力度好、抓取稳定，避免了抓取过程中出现夹持件掉落的问题，值得推广。
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公开(公告)号：CN106989804A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710258400.6
申请日：2017-04-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01G13/00 , G01G3/13 , G01G13/285
CPC classification number: G01G13/003 , G01G3/13 , G01G13/285
Abstract: 本发明涉及一种筒纱的自动配重装置及配重方法，包括上料称重分拣装置和配重装置，上料称重分拣装置位于筒纱自动配重装置的输入端，配重装置与上料称重分拣装置相连，上料称重分拣装置和配重装置均通过信号线连接有控制系统。本发明自动化程度高，不仅具有自动称重以及自动筛选功能，而且还能利通过两条间歇动力滚筒机通道进行自动配重，利用三轴坐标机器人进行抓取，相比于现有的人工称重配重，提高了筒纱的包装效率，降低了工人的劳动强度。本发明还具有配重效率高、自动化程度强、操控简单方便，性价比高等优点。
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公开(公告)号：CN106114422A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610626054.8
申请日：2016-08-03
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00 , B60T7/12 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W40/105
CPC classification number: B60R16/0232 , B60Q9/008 , B60T7/12 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/162 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2750/308
Abstract: 本发明揭示了一种自主跟车系统，系统设有安装在车辆前方的前方防撞毫米波雷达，所述前方防撞毫米波雷达经CAN总线输出信号至主控制单元，所述主控制单元输出报警信号至报警提醒单元，所述主控制单元输出制动信号至线控制动单元，所述前方防撞毫米波雷达两侧各安装有一个超声波雷达，所述超声波雷达输出信号至超声波雷达控制单元，所述超声波雷达控制单元经CAN总线输出信号至主控制单元。本发明的优点在于本发明结合低成本超声波雷达对近距离目标的相对距离进行精确测量，弥补了毫米波雷达近距离测距误差偏大的不足。
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公开(公告)号：CN105865567A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610181772.9
申请日：2016-03-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01F23/00 , G01F23/284
CPC classification number: G01F23/284 , G01F23/0061
Abstract: 本发明揭示了一种水位探测系统，系统包括探测机构和记录机构，所述探测机构固定在水面上方，包括采集与水面距离的调频雷达，所述调频雷达输出距离信号至信号处理单元，所述信号处理单元将处理信号输送至无线通信模块，所述无线通信模块输出探测信号至远端的记录机构。系统具有可靠性高、寿命长、不受周围环境影响和便于维护等优点。
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