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公开(公告)号：CN109080630A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810890729.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种用于车辆的环境感知系统，车辆设有安装在车辆前方获取前方障碍物信息的前方毫米波雷达，以及安装在车辆后方的获取后方障碍物信息的后方毫米波雷达，所述前方毫米波雷达和后方毫米波雷达通过CAN总线将信号输送至处理器，车辆设有用于感知车辆周围环境的摄像头，所述处理器通过模拟视频输入接口接收每个摄像头的视频数据，所述处理器输出信号至执行单元。本发明通过低成本毫米波雷达和摄像头实现智能车周围环境的感知，智能车周围环境的感知范围包括前方150米、左右侧相邻车道以及车辆后方50～60米的区域范围内目标的实时检测。
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公开(公告)号：CN106004659A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610626000.1
申请日：2016-08-03
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60Q9/00 , B60T7/12 , B60R21/013
CPC classification number: B60Q9/008 , B60R21/013 , B60T7/12
Abstract: 本发明揭示了一种车辆周围环境感知系统，系统设有总控制单元，超声波雷达单元输出探测信号至超声波雷达控制器，所述超声波雷达控制器通过CAN总线与总控制单元连接，所述总控制单元经CAN总线连接毫米波雷达单元、视觉感知模块；本发明的优点在于系统充分利用了现有传感器技术并进行了整合，替代了昂贵的激光雷达，降低了智能车环境感知系统的成本。采用超声波雷达实现近距离探测，克服了毫米波雷达近距离探测盲区和探测精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN115627988A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211104457.8
申请日：2022-09-09
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E05F15/632 , E05F15/71 , E05F15/72 , E05F15/77
Abstract: 本发明揭示了一种窗户开关系统，窗户为推拉窗，包括窗框、固定扇窗户和活动扇窗户，所述固定扇窗户固定在窗框一侧，所述活动扇窗户安装在窗框的滑槽内，控制器驱动系统的电源端连接供电系统，输入端连接有室外环境感知系统和窗户位置反馈系统，输出端连接窗户驱动系统，所述窗户驱动系统设有两个位于窗户两侧的直流电机，每个所述直流电机的输出轴均连接有一个减速传动装置，拉绳的两端缠绕在两个减速传动装置上，所述拉绳中部固接有用于固定在活动扇窗户上的固定栓。系统具有自动和手动控制，完成开关窗操作，结构简单，工作可靠。
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公开(公告)号：CN109385967A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811574054.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种车辆识别门禁系统，系统设有通过机械支点固定的档杆，所述档杆以机械支点轴心转动，所述机械支点旁设有驱动档杆由竖起状态转为水平状态的机械传动机构，所述档杆上固定有用于与机械传动机构连接的离合机构，所述档杆一端为用于阻挡汽车通过的部位，另一端与弹簧一端连接，所述弹簧另一端固接在地面固定装置上，所述档杆为水平状态时，所述弹簧处于被拉伸状态。该系统档杆采用了轻质柔软的材料，同时档杆升起通过柔软弹簧拉起，速度快，同时撞到人的力度也不大，也不会伤到人，同时升起速度非常快，业主车辆接近门禁时，档杆已经快速升起，业主车辆不会停车等待，避免了流程导致和后方来车碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN106004659B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610626000.1
申请日：2016-08-03
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60Q9/00 , B60T7/12 , B60R21/013
Abstract: 本发明揭示了一种车辆周围环境感知系统，系统设有总控制单元，超声波雷达单元输出探测信号至超声波雷达控制器，所述超声波雷达控制器通过CAN总线与总控制单元连接，所述总控制单元经CAN总线连接毫米波雷达单元、视觉感知模块；本发明的优点在于系统充分利用了现有传感器技术并进行了整合，替代了昂贵的激光雷达，降低了智能车环境感知系统的成本。采用超声波雷达实现近距离探测，克服了毫米波雷达近距离探测盲区和探测精度不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106114422A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610626054.8
申请日：2016-08-03
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00 , B60T7/12 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W40/105
CPC classification number: B60R16/0232 , B60Q9/008 , B60T7/12 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/162 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2750/308
Abstract: 本发明揭示了一种自主跟车系统，系统设有安装在车辆前方的前方防撞毫米波雷达，所述前方防撞毫米波雷达经CAN总线输出信号至主控制单元，所述主控制单元输出报警信号至报警提醒单元，所述主控制单元输出制动信号至线控制动单元，所述前方防撞毫米波雷达两侧各安装有一个超声波雷达，所述超声波雷达输出信号至超声波雷达控制单元，所述超声波雷达控制单元经CAN总线输出信号至主控制单元。本发明的优点在于本发明结合低成本超声波雷达对近距离目标的相对距离进行精确测量，弥补了毫米波雷达近距离测距误差偏大的不足。
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公开(公告)号：CN105865567A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610181772.9
申请日：2016-03-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01F23/00 , G01F23/284
CPC classification number: G01F23/284 , G01F23/0061
Abstract: 本发明揭示了一种水位探测系统，系统包括探测机构和记录机构，所述探测机构固定在水面上方，包括采集与水面距离的调频雷达，所述调频雷达输出距离信号至信号处理单元，所述信号处理单元将处理信号输送至无线通信模块，所述无线通信模块输出探测信号至远端的记录机构。系统具有可靠性高、寿命长、不受周围环境影响和便于维护等优点。
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公开(公告)号：CN109080630B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810890729.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种用于车辆的环境感知系统，车辆设有安装在车辆前方获取前方障碍物信息的前方毫米波雷达，以及安装在车辆后方的获取后方障碍物信息的后方毫米波雷达，所述前方毫米波雷达和后方毫米波雷达通过CAN总线将信号输送至处理器，车辆设有用于感知车辆周围环境的摄像头，所述处理器通过模拟视频输入接口接收每个摄像头的视频数据，所述处理器输出信号至执行单元。本发明通过低成本毫米波雷达和摄像头实现智能车周围环境的感知，智能车周围环境的感知范围包括前方150米、左右侧相邻车道以及车辆后方50～60米的区域范围内目标的实时检测。
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公开(公告)号：CN107024680B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710201890.6
申请日：2017-03-30
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于双删除门限的目标检测方法，首先在设定的极大和极小剔除门限的基础上，引入了样本参考单元的隶属函数值；其次通过该值与极大和极小值进行比较，得到参考样本单元对应的二进制加权值，再次通过取均值得到背景噪声功率估计值；再通过背景噪声功率估计值乘以比例系数得到最优功率检测门限；最后将测试单元功率与功率检测门限进行比较，如果测试单元功率大于等于功率检测门限，判断为有目标，否则判断为无目标。解决现有检测方法存在检测率小，漏检率和虚警率过高，以及在确定极大和极小值功率剔除门限时要依赖于先验知识的技术问题。本发明具有剔除性能和目标检测率高，漏警率低等优点。
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公开(公告)号：CN109341074A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811572372.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种带隔离功能的电开水器，增加生水舱和热水舱，相互隔离。生水舱和开水舱之间通过电控开关进行控制。生水舱在上面，开水舱在下面，打开开水舱的进水开关后，热水就可以自动流入开水舱。在开水舱内装有水位计，当水位低于设定水位时，自动打开开水舱进水开关。当开水舱水位达到最高水位时，自动关闭开水舱进水开关。生水舱内也装有水位计和温度传感器，生水舱的入口装有入水电控开关。当生水舱内水位下降到0时，自动打开生水舱的进水开关，当水位达到最大水位时，生水舱的进水开关自动关闭。然后控制电加热模块开始烧水。当水温度达到最高水温，不再上升时，并持续加热2-3分钟后，电加热模块自动关闭。
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