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公开(公告)号：CN116804742A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310790889.7
申请日：2023-06-29
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖易来达雷达科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种非均匀环境下的多选择CFAR检测方法，具体包括以下步骤，步骤S1：设计MS‑CFAR检测器；步骤S2：待检测单元乘以一个比例因子得到阈值，将子参考窗A中参考单元小于阈值的参考单元放入一个集合SA中，参考单元数记为NA；将子参考窗B中参考单元小于阈值的参考单元放入一个集合SB中，参考单元数记为NB；步骤S3：根据NA和NB，初步确定参考窗所处的环境；步骤S4：计算参考窗中是否存在阶跃点，以及从阶跃点开始的参考单元的变异指数VI，进一步细分参考窗所处的环境；步骤S5：结合步骤S3和步骤S4的判断结果，以不同的方法选择参考单元，并乘以一个门限因子β生成检测门限TD；步骤S6：将待测单元的振幅X0与检测门限TD比较，判断待测单元是否为目标；如果X0≥TD，则待测单元为目标；如果X0
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公开(公告)号：CN106379302B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201610850268.3
申请日：2016-09-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60T13/68 , B60T13/138 , B60T13/20
Abstract: 本发明揭示了一种车辆液压主动制动系统，制动踏板经真空助力器驱动液压制动主缸的主缸推杆和活塞运动，所述液压制动主缸通过管路连接储油罐；所述液压制动主缸的第一输出油管液压泵第一自锁电磁阀的端口A，所述第一自锁电磁阀的端口B经第一双路输入油管连接ABS/ESP；所述液压制动主缸的第二输出油管液压泵第二自锁电磁阀的端口A，所述第二自锁电磁阀的端口B经第二双路输入油管连接ABS/ESP。本发明制动系统取消高压储能器，只采用两个自锁电磁阀，既简单，成本低，同时还能够实现长时间掉电保压，以及失效模式或者人工制动时的模式掉电自动切换，保证了人工制动和失效模式制动的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113746315A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111094249.X
申请日：2021-09-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种电机控制器载波脉冲与上下桥互锁电路，DSP连接并输出信号至电平转换模块，所述电平转换模块连接并输出信号至互锁模块，所述互锁模块连接并输出信号至与门电路，所述与门电路连接并输出信号至驱动芯片，所述与门电路同时接收电平转换模块发出的载波同步脉冲信号。本发明增加载波同步时钟脉冲信号和上下桥互锁电路，解决了PWM驱动信号干扰不理想的情况，抗干扰能力强，使驱动板与控制板信号隔离，布线更加容易，脉冲时钟信号使六路PWM更加同步，此外，增加互锁功能，防止上下桥直通错误发生，波型也更加理想和同步，提升电机与电机控制器的效率。
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公开(公告)号：CN112339749A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011367169.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60W30/06 , B60R1/00 , B60R16/023 , H04N7/18
Abstract: 本发明揭示了一种近程遥控泊车系统，PEPS、控制系统、TCU、ESP、EPB、ESP均连接CAN总线并通过CAN总线通信，监控终端通过蓝牙信号与PEPS通信并向PEPS发出远程点火信号，所述监控终端通过蓝牙信号与控制系统通信并向控制系统发出车辆控制信号，所述监控终端为遥控钥匙和/或移动设备。该系统省去了和PEPS和ESP供应商协同开发的麻烦，可以有效克服现有主流系统存在的不足，也可以满足可靠性和安全性要求。
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公开(公告)号：CN107024682B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710202156.1
申请日：2017-03-30
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于自适应剔除算法的目标检测方法，该方法首先通过对参考窗中参考单元数量统计，对背景噪声功率进行估计，再对功率检测门限的计算，最后通过目标判别确定是否有目标。本发明解决现有方法存在检测率过小、漏检率和虚警率过高等技术问题。具有目标检测率高，漏警率和虚警率低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110525216A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910923453.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种新能源汽车的低压供电系统，新能汽车设有作为动力能源的电池组，所述电池组两极连接电池管理系统，所述电池管理系统设有连接充电机的慢充接口和连接直流快充设备的快充接口，所述电池组的两极连接DCDC的输入端，所述DCDC的低压输出端直接连接车载的用电器件，所述电池组的正极和DCDC之间串联有DCDC熔断器和DCDC继电器，所述电池管理系统的继电器控制接口连接DCDC继电器的输入端回路。该系统不仅解决低压供电，降低整车成本，而且又防止电池包在DCDC不断供电的过程中，解决电池包电量过低而电池过放问题。
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公开(公告)号：CN107024680A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710201890.6
申请日：2017-03-30
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于双删除门限的目标检测方法，首先在设定的极大和极小剔除门限的基础上，引入了样本参考单元的隶属函数值；其次通过该值与极大和极小值进行比较，得到参考样本单元对应的二进制加权值，再次通过取均值得到背景噪声功率估计值；再通过背景噪声功率估计值乘以比例系数得到最优功率检测门限；最后将测试单元功率与功率检测门限进行比较，如果测试单元功率大于等于功率检测门限，判断为有目标，否则判断为无目标。解决现有检测方法存在检测率小，漏检率和虚警率过高，以及在确定极大和极小值功率剔除门限时要依赖于先验知识的技术问题。本发明具有剔除性能和目标检测率高，漏警率低等优点。
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公开(公告)号：CN106872957A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710202149.1
申请日：2017-03-30
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/414
Abstract: 本发明提供一种目标检测方法，首先通过对极大值参考单元进行剔除，其次对背景噪声功率进行估算；然后计算功率检测门限，最后判别出检测目标。本发明解决了现有检测方法存在检测性能低，漏检率和虚警率过高，以及在确定极大和极小值功率剔除门限时要依赖于先验知识的技术问题。具有目标检测率高，漏警率低等优点。
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公开(公告)号：CN106114422B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201610626054.8
申请日：2016-08-03
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00 , B60T7/12 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W40/105
Abstract: 本发明揭示了一种自主跟车系统，系统设有安装在车辆前方的前方防撞毫米波雷达，所述前方防撞毫米波雷达经CAN总线输出信号至主控制单元，所述主控制单元输出报警信号至报警提醒单元，所述主控制单元输出制动信号至线控制动单元，所述前方防撞毫米波雷达两侧各安装有一个超声波雷达，所述超声波雷达输出信号至超声波雷达控制单元，所述超声波雷达控制单元经CAN总线输出信号至主控制单元。本发明的优点在于本发明结合低成本超声波雷达对近距离目标的相对距离进行精确测量，弥补了毫米波雷达近距离测距误差偏大的不足。
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公开(公告)号：CN106218624A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610850566.2
申请日：2016-09-26
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: B60T13/683 , B60T13/12 , B60T13/52 , B60T13/686
Abstract: 本发明揭示了一种车辆电子液压制动系统，包括电子机械制动踏板，真空助力器，主缸推杆，液压制动主缸，活塞，储油罐6，输出油管、ABS/ESP双路输入油管、ABS/ESP、主动增压控制器以及一路输出油管上串联的主动增压装置：本系统通过自锁电磁阀和常闭出油的配合，克服了现有方案保压时间较短，无法满足极端工况下长时间制动的需求；本系统工作在人工制动模式时，可以通过控制自锁电磁阀掉电常开或者给常闭电磁阀通电开启，实现主缸和ABS/ESP输入管路的常通，保证了失效模式制动；本系统泵电机通过PWM方式控制，去掉了高压储能器，通过压力传感器进行实时压力反馈。避免了高压储能器油液泄露的风险。
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