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公开(公告)号：CN107097787B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710000906.7
申请日：2014-04-22
Applicant: 伟摩有限责任公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/16 , B60W30/143 , B60W30/17 , B60W2420/42 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2750/308 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/89 , G01S17/936 , G01S2013/9325 , G05D1/0088 , G08G1/167 , G08G1/22
Abstract: 本申请涉及用于控制车辆的速度的方法，包括：由计算设备的至少一个处理器基于从通信地链接到计算设备的至少一个传感器接收的数据，识别在相同车道中在自主车辆前面以一定速度行驶的第一车辆，及在不同车道中在自主车辆前面行驶的第二车辆；至少一个处理器基于第一车辆的速度来预测第一车辆的行为；至少一个处理器基于预测的第一车辆的行为来确定距离，距离是在第一车辆后方的在该处自主车辆应开始调整自主车辆的速度的距离；至少一个处理器确定第二车辆被预测为进入与自主车辆相同的车道；基于确定了第二车辆被预测为进入与自主车辆相同的车道，至少一个处理器调整所确定的距离；及基于调整的距离，至少一个处理器控制调整自主车辆的速度。
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公开(公告)号：CN108058708A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711097078.X
申请日：2017-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60W30/165 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W30/162 , B60W2540/00 , B60W2750/308 , G05D1/0088 , G05D1/0223 , G05D2201/0212 , B60W30/16
Abstract: 本发明提供一种能够适当控制可自动行驶而无需人进行驾驶操作的本车辆与先行车辆的车间距离的车辆的控制装置。进行将本车辆与在所述本车辆前方行驶的先行车辆的车间距离维持在规定距离而进行追随行驶的追随行驶控制(步骤S2)，进行在所述本车辆中是否存在搭乘者的判断(步骤S3)，使正在进行所述追随行驶、且判断为在所述本车辆中存在搭乘者的情况下所述追随行驶中的所述规定距离，比判断为在所述本车辆中不存在搭乘者的情况下的所述追随行驶中的所述规定距离长(步骤S4、步骤S5)。
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公开(公告)号：CN107848532A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580081750.9
申请日：2015-07-24
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60K31/047 , B60K31/00 , B60K31/0008 , B60K31/02 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W30/162 , B60W50/10 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/14 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , B60W2750/308 , F02D41/045 , F02D2200/101 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2200/701 , F02D2250/18
Abstract: 操作次数信息存储部(113)存储操作次数信息，该操作次数信息定义车辆的多个状态，按照所定义的每个状态记述车辆中进行的加速操作的次数和减速操作的次数。校正速度指定部(109)在车辆正在进行定速行驶时，检测车辆的当前状态，从操作次数信息中提取针对与检测到的车辆的当前状态对应的状态记述的加速操作的次数和减速操作的次数，对提取出的加速操作的次数和减速操作的次数进行比较，如果加速操作的次数多于减速操作的次数，则指定比定速行驶的设定速度高速的校正速度，如果减速操作的次数多于加速操作的次数，则指定比设定速度低速的校正速度。定速行驶控制部(108)根据由校正速度指定部(109)指定的校正速度使车辆进行定速行驶。
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公开(公告)号：CN107244321A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710176176.6
申请日：2017-03-23
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 大卫·汉密尔顿 , 乔纳斯·吉尔·克里斯丁森 , 谢恩·埃尔沃特 , 托马斯·爱德华·皮卢蒂
IPC: B60W30/165 , B60W30/16
CPC classification number: B60W30/143 , B60K35/00 , B60K2310/244 , B60K2350/1092 , B60W30/16 , G01S19/13 , Y02T10/84 , B60W30/165 , B60W30/162 , B60W50/087 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2750/308
Abstract: 本文公开了用于基于用户定义的参数进行自适应巡航控制的系统和方法。所公开的示例车辆包括被配置为提供车辆的位置的GPS接收器、自适应巡航控制器和巡航控制调节器。在该示例中，巡航控制调节器被配置为当为位置定义巡航控制事件时生成动作。在所公开的示例中，巡航控制事件是基于自适应巡航控制器在该位置处的过去变化。示例巡航控制调节器还被配置为将动作应用于自适应巡航控制器以改变自适应巡航控制器控制车辆的方式。
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公开(公告)号：CN106828492A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710000895.2
申请日：2014-04-22
Applicant: 谷歌公司
CPC classification number: B60W30/16 , B60W30/143 , B60W30/17 , B60W2420/42 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2750/308 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/89 , G01S17/936 , G01S2013/9325 , G05D1/0088 , G08G1/167 , G08G1/22
Abstract: 本申请涉及用于控制车辆的速度的方法，包括：由计算设备的至少一个处理器基于从通信地链接到计算设备的至少一个传感器接收的数据，识别在与自主车辆基本上相同的车道中在自主车辆前面行驶的车辆；至少一个处理器基于数据识别车辆前面的交通控制对象；至少一个处理器确定车辆前面的交通控制对象的状态；至少一个处理器确定缓冲距离，缓冲距离是车辆后方的在该处自主车辆被预测为基本上达到车辆的速度的最小距离；至少一个处理器基于缓冲距离、交通控制对象的状态和自主车辆的速度，确定在该处调整自主车辆的速度的距离；以及至少一个处理器基于距离来控制自主车辆以调整自主车辆的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106470886A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201580034837.0
申请日：2015-06-09
Applicant: 宝马股份公司
CPC classification number: B60W30/16 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W40/04 , B60W2550/14 , B60W2550/141 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2720/12 , B60W2750/308 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及一种用于建立运输工具(206)的周围环境模型的方法，其中，基于物体(201、202、203)和/或自由空间边界和/或车行道界限(204、205)来求得通道，其中，所述通道给出围绕所述运输工具周围能自由通行的区域；所述通道包括至少一个通道段(207、208、209、210)；所述通道段(207、208、209、210)包括至少一个通道段边界边界、左边的通道段边界和右边的通道段边界；对所述通道段边界确定与运输工具有关的距离；以及将所述通道提供给驾驶员辅助系统使用。(215)、尤其是前面的通道段边界、后面的通道段
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公开(公告)号：CN105358397B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201480037918.1
申请日：2014-04-22
Applicant: 谷歌公司
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60W30/16 , B60W30/143 , B60W30/17 , B60W2420/42 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2750/308 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/89 , G01S17/936 , G01S2013/9325 , G05D1/0088 , G08G1/167 , G08G1/22
Abstract: 描述了用于对控制车辆的速度进行预测性推理的方法和系统。计算设备可以被配置为识别在自主车辆的前面并且在与自主车辆相同的车道中行驶的第一车辆和第二车辆。计算设备还可以被配置为确定第一车辆之后的在该处自主车辆将基本上达到第一车辆的速度的第一缓冲距离和第二车辆之后的在该处第一车辆将基本上达到第二车辆的速度的第二缓冲距离。计算设备还可以被配置为基于第一缓冲距离和第二缓冲距离以及自主车辆的速度来确定在该处调整自主车辆的速度的距离，然后基于所述距离提供调整自主车辆的速度的指令。
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公开(公告)号：CN105992709A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201580008093.5
申请日：2015-02-03
Applicant: 宝马股份公司
Inventor： M·施特拉斯贝格
IPC: B60K31/00 , B60R16/02 , G08G1/015 , G08G1/0965
CPC classification number: G08G1/015 , B60K28/06 , B60W30/16 , B60W40/04 , B60W50/12 , B60W2050/0292 , B60W2550/306 , B60W2750/308 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/91 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/936 , G08G1/017 , G08G1/0175 , G08G1/162 , G08G1/163 , G08G1/164 , B60K31/0058 , B60K31/0008 , B60K2031/0025 , B60R16/02 , G08G1/0965
Abstract: 本发明涉及一种用于识别自主运行的车辆的方法，其中，确定第一车辆的运动轨迹(BT)。根据所确定的运动轨迹(BT)，确定自主特征值(AKW)，所述自主特征值表示：所述第一车辆被识别为自主还是非自主运行的。
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公开(公告)号：CN102887147B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201210252396.X
申请日：2012-07-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/095 , B60T7/12
CPC classification number: B60T7/22 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , B60W2720/10 , B60W2720/12 , B60W2750/302 , B60W2750/304 , B60W2750/308 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供用于车辆的对象识别和主动安全控制，具体地，提供了用于识别接近车辆的对象以及控制车辆的主动安全功能的方法和车辆。探测接近车辆的目标对象。测量目标对象的移动。至少部分地基于所述移动对目标对象归类。至少部分地基于所述目标对象的分类，控制主动安全功能。
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公开(公告)号：CN103786723B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310156473.6
申请日：2013-04-28
Applicant: 谷歌公司
CPC classification number: B60W30/12 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W30/18163 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2750/308 , B62D15/026 , G01C21/3407 , G01C21/3658 , G05D1/0212 , G08G1/167
Abstract: 描述了用于控制车辆横向车道定位的方法和系统。计算设备可以被配置为识别在道路上车辆附近的物体。计算设备可以被配置为基于车辆的特征和物体的各个特征来估计车辆将横向地邻近物体的时间间隔。基于车辆的特征，计算设备可以被配置为估计在时间间隔期间车辆在道路上的纵向位置。基于物体的各个特征，计算设备可以被配置为确定在车辆的纵向位置处在时间间隔期间用于车辆的在车辆和物体之间维持的横向距离，并且基于横向距离提供控制车辆的指令。
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