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公开(公告)号：CN117315886A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311148036.X
申请日：2023-09-07
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G08B21/04 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01S13/89 , G01S13/88 , A61B5/11 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及即将跌倒检测方法及装置技术领域，具体公开了一种基于UWB雷达的人员即将跌倒检测方法及装置，方法包括：数据采集：实时采集待监测室区域内检测时间段内待检测人员发生相关动作的连续二维CSI信号；数据预处理：对二维CSI信号进行降噪处理，获取二维CSI序列片段并进行分类标注；分类标注的二维CSI序列片段划分为三种类型；通过预设深度学习检测模型将步骤二中的near‑fall、fall和ADLs二维CSI序列片段经过滑动窗口的划分可以得到若干个CSI信号矩阵，进而完成输入数据构造；动作检测分类：构建深度神经网络模型将预处理后的二维CSI矩阵进行灰度化处理并作为深度神经网络的输入，完成数据的特征提取和对不同动作类型进行分类。
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公开(公告)号：CN114925789B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210314697.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G06K17/00 , G06N20/10 , G06N20/20 , G06N3/0442
Abstract: 本发明涉及一种基于RFID和集成学习的资产设备智能感知方法及装置，该方法利用多个RFID信标数据实现对RFID标签位置状态的智能感知，包括对多个RFID信标数据的预处理、感知模型的构建以及优化网络参数；并基于实际实验室环境下采集到的数据进行实证研究，能有效克服传统RFID感知模型对环境的高敏感性、识别精度低、易受干扰等缺点，同时多个RFID信标相较于单个RFID信标构建的模型，其感知范围更广，能够有效降低对RFID标签的漏检率。同时提供一种与上述方法配合使用的RFID感知识别装置。本发明方法得到的RFID感知模型辨识准确可达0.9751，且相较于使用单个RFID信标学习得到模型，感知范围更大，能有效满足大型智能建筑安防场景中对固定资产监测管理的实际应用需求。
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公开(公告)号：CN108445767B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810467918.5
申请日：2018-05-16
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的可视化现场安全监督管理系统，该系统包括：无人机单元：用于实时采集数据信息，并监督现场安全；服务器单元：用于对无人机单元实时采集的数据进行存储，并及时作出对应控制指令操作；移动终端：用于辅助对无人机回传的数据进行存储并进行数据分析实时操作，并与服务器单元连接实现数据同步共享。本发明提供的基于无人机的可视化现场安全监督管理系统，只要授权者通过移动终端或者服务器单元就可实现对无人机单元的控制，易于操作，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110690653B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910989338.7
申请日：2019-10-17
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种便于移动的电气自动化配电柜，包括柜体、连接底座和移动机构，所述柜体底部安装有连接底座，所述连接底座底部安装有移动机构，所述移动机构包括移动壳体、升降座、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机；本发明能够便捷快速完成电气自动化配电柜的移动，实现电气自动化配电柜的移动功能，便于实际操作中应用，通过第一伺服电机工作实现电气自动化配电柜的移动，且移动过程滚轮陷入坑洞时，通过第二伺服电机工作，调速箱调速带动防坑转板在板槽内旋转，直至防坑转板顶起移动机构，此时通过后驱的动力轮转动脱离坑洞，自身能够完成复杂地形的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108662441B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810469858.0
申请日：2018-05-16
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了基于自组织无中心网络的城市燃气管网检漏系统，涉及检漏技术领域，燃气泄漏检测部件与智能控制节点连接；移动终端与智能控制节点进行连接；燃气泄漏检测部件设于燃气管道的上方并紧靠燃气管道，两端分别延伸至场站、调压站(箱)、闸井处断开；智能控制节点设于场站、调压站或者调压箱、闸井处；移动终端实现人机交互；阀门电动执行装置用于控制电磁阀门的启闭；基于自组织无中心网络的城市燃气管网检漏方法通过将一个整体划分多个区域，形成无中心网络，通过基于小波分析与近似熵，互为相关性分析的结合的方法进行检测。优点在于当事故发生时，根据燃气泄漏输送检测部件的相关性能够快速准备计算出故障的位置信息，触发应急措施。
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公开(公告)号：CN109760037A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910123978.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化生产用机械臂组件，包括底板，所述底板的上表面固定安装有箱体，且底板的下表面固定安装有平移架，所述箱体的上表面设置有固定盘，且固定盘的上表面衔接有驱动盘，所述驱动盘的上部连接有短臂，且短臂的内侧衔接有支臂，所述支臂的一侧设置有连接臂；本发明公开了一种自动化生产用机械臂组件，本发明能够在机械臂组件安装固定之后，实现对机械臂组件的横向位置的调整，方便适应于不同的工作区域，且能够在臂端关节夹持物件时有效的减小臂端关节所承受的压力，起到较好的保护作用，还能对支臂和臂杆进行加固，使得支臂和臂杆之间的牢固程度更好，有效的避免了支臂和臂杆之间出现松动的情况。
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公开(公告)号：CN106205150A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610576536.7
申请日：2016-07-20
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G08G1/065
CPC classification number: G08G1/065
Abstract: 本发明提供了一种车联网路况监测系统，道路车辆上分别设有GPS定位单元，当所述车辆位置获取单元与车辆上的GPS定位单元距离低于设定阈值时，所述GPS定位单元将车辆位置数据发送至所述车辆位置获取单元；所述两条车道分别包括中间的两条直线车道、位于最左侧的左转弯车道以及位于最右侧的右转弯车道，所述车辆位置数据包括交叉口所在的两条道路上各车道上的车量数量，将所述车辆位置数据发送至一路况分析单元输出车况信息。本发明可以有效的对路口附近的各个方向的车道的车流进行监控，并根据各车道汇流之后出现的车流量，来判断是否拥堵或者畅通，由于路段是否拥堵主要取决于路口处的车辆数量与流通状况，通过路口交通信息得到的路段路况更为准确。
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公开(公告)号：CN106203379A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610573843.X
申请日：2016-07-20
Applicant: 安徽建筑大学
CPC classification number: G06K9/00228 , G06K9/00281 , G06K9/00348 , G06K9/6201 , G06K9/6204
Abstract: 本发明提供了一种用于安防的人体识别系统，其包括图像采集单元、图像分析单元以及控制单元；图像采集单元用于采集人体的面部特征与行走特征，并存储在图像分析单元；图像采集单元将实时采集到的人体的实时面部特征与实时行走特征并发送至所述图像分析单元，所述图像分析单元将采集到的实时面部特征与所述图像分析单元中的保存的面部特征数据进行一一比对，得到匹配度80％以上的面部特征，并且将匹配的面部特征对应的行走特征与实时行走特征进行比对，若一致则通过验证。本发明提供的用于安防的人体识别系统通过对面部特征与行走特征进行验证，判断的准确性更高，同时本发明定期对人体的面部特征与行走特征进行更新进行更新，保证了判断的准确性。
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公开(公告)号：CN116520834A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310447042.9
申请日：2023-04-24
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种低能耗的无人船巡航方法，包括岸基子系统、无人船子系统，所述无人船子系统包括定位导航模块、激光雷达模块、电池模块、动力控制模块和工控机，所述工控机通过WiFi模块与地面站无线连接，通过对无人船进行三自由度的运动学和动力学建模，分析真实环境中的风浪流对无人船的影响，并根据无人船运动时的能耗计算公式建立无人船能耗模型。基于能耗模型能够得到特定环境下不同巡航速度的能量消耗情况，利用该模型对航向控制策略及速度控制策略进行优化。通过约束航行中高耗能的减速制动行为、因偏航引起的频繁调整船头行为，以及采用低能耗的巡航速度，共同实现了在有风浪环境下的低能耗巡航控制。
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