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公开(公告)号：CN117425069A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210804612.0
申请日：2022-07-08
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: H04N23/661 , H04N23/695 , G01N21/01 , G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种带材检测工业相机的自动触发装置及方法，包括：第一光电对管，设于对应带钢的待测位置，用以触发工业相机和光源启动对所述带钢的头部进行拍照；第二光电对管，沿所述带钢运行方向设于所述待测位置的后道位置，用以触发所述工业相机和所述光源的停止工作；第三光电对管，设于所述待测位置的前道位置，用以触发所述工业相机和所述光源启动对所述带钢的尾部进行拍照；多功能IO卡，用以将所述第一光电对管、所述第二光电对管和所述第三光电对管的电平信号传输至服务器，由所述服务器对所述工业相机和所述光源发出采集或停止工作的指令。本发明实现对工业相机的自动触发，保证了检测长度的精确性，提升工业相机和光源的工作寿命。
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公开(公告)号：CN117406459A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210815308.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于大功率激光器的结构光生成装置，包括大功率绿光激光器以及沿所述大功率绿光激光器的射出光束方向依次布置的激光扩束器、棱镜、激光线扩束镜、第一柱面镜和第二柱面镜；所述激光扩束器对所述绿光激光器的射出光束进行r倍扩束；所述棱镜将扩束后的光束折转照射至所述激光线扩束镜的鲍威尔棱镜；所述激光线扩束镜的鲍威尔棱镜对扩束后的光束在子午方面进行扩束；经所述激光线扩束镜扩束后的光束，再由所述第一柱面镜、第二柱面镜构成的可变焦柱面镜组照射至被检测带钢的表面，在距离R处形成结构光，R为结构光生成装置与被检测带钢之间的距离。本发明实现激光结构光弧矢方向宽度的调节，使该宽度满足检测需求。
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公开(公告)号：CN113567468B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010348891.5
申请日：2020-04-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01N21/952 , G01N21/89
Abstract: 本发明公开了一种适用于V型辊道输送的管棒材表面自适应成像系统及方法，包括控制单元，还包括检测箱体，所述检测箱体上设有提升电机，所述提升电机的输出轴上设有背板，所述背板上设有多个传感单元，多个所述传感单元绕所述背板的中心位置均匀排列，每个所述传感单元上均连有伺服电机，所述提升电机、所述伺服电机均连接所述控制单元。本发明根据管棒材外径尺寸预先计算的调整参数，控制成像检测系统多轴的位置调整，从而实现成像系统的自动对焦控制，完成不同规格管棒材的外表自适应成像。
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公开(公告)号：CN115591953A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110778727.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种视觉检测系统光源的吹扫装置和吹扫方法。本发明的吹扫装置包括吹扫气阀门（12）、吹扫控制计算机（13）、连接管路（10）和吹扫气管（4）；吹扫气管安装在光源（2）的发光窗口处，吹扫气管上有一条狭缝状的吹扫口（41），吹扫口朝向光源的发光窗口。本发明的吹扫装置能对光源的整个发光窗口均匀地吹扫，并且能对光源发光窗口吹出冲击力较强的气流。本发明的吹扫方法包括：将每一幅图像的平均灰度与第一灰度阈值比较，每当图像的平均灰度低于第一灰度阈值时，则启动一次光源吹扫过程。本发明的吹扫方法能够通过主动判断光源发光窗口的积灰情况来确定是否需要对其进行吹扫，在保证光源发光窗口无积灰的同时也降低了能耗。
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公开(公告)号：CN111721229B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910206706.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线材截面形状缺陷检测系统及其检测方法，包括：光源单元，用以对线材截面进行不同角度的光源投影；投影区域，用以接受所述光源单元对线材截面直径投影的成像；采集单元，用以采集所述投影区域所形成投影成像的图像；计算单元，用以接收并计算处理所述采集单元所采集的图像。本发明不仅能够在线监控线材生产过程中的界面尺寸和形状变化，还能够通过形状差异监控线材表面发生的表面轮廓异常情况，为线材的在线安全生产提供一种质量事故防范手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114076794A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010836016.1
申请日：2020-08-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01N27/84
Abstract: 本发明公开了一种条钢小方坯近表缺陷的自动检测装置及其检测方法，包括：辊道，用以输送小方坯；磁化站，用以对小方坯进行磁化，并对小方坯表面喷淋磁粉液；检测模块，用以获取小方坯表面图像数据，并采用深度学习算法对数据进行缺陷检测和识别；编码器，设于辊道上，为检测模块提供辊道的速度信号；光电开关，为检测模块提供小方坯头部和尾部的检测信号；打标装置，与检测模块相连，用以在小方坯上标识出缺陷位置；修磨装置，与检测模块相连，用以对小方坯上的缺陷进行修磨去除。本发明实现小方坯产品表面结疤、裂纹等缺陷的自动检测。
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公开(公告)号：CN113814279A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010570091.8
申请日：2020-06-21
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置，包括连续设置于输送线上、周侧形成有V形凹槽、用于承载和输送待检测管棒材(1)的输送辊轮(12)，其特征在于：所述一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置还包括设置于输送线前端、一个输送辊轮(12)上方的前稳定装置(3)，设置于输送线后端、另一个输送辊轮(12)上方的后稳定装置(5)，设置于前稳定装置(3)和后稳定装置(5)之间、中部形成有检测用通道、包围待检测管棒材(1)的检测装置(4)。通过两组压辊装置实现管棒材在通过检测位置时进行压紧操作，保证管棒材平稳通过检测位置，得到有效的图像数据。
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公开(公告)号：CN113731955A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010472724.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于油管内壁氧化铁皮在线清除的装置及其方法，包括位于所述油管一端的激光清洗头，和位于所述油管另一端的吸附回收器；所述激光清洗头包括位于所述油管一端的平移台，所述平移台上设有旋转镜筒，所述旋转镜筒的内部设有聚焦镜和激光反射镜，所述旋转镜筒的前端部上开设有激光出光点，所述旋转镜筒的后端部上依次设有二维振镜系统、激光准直镜和激光器；所述平移台通过平移台驱动器实现水平向移动；所述旋转镜筒通过调速电机实现旋转，所述调速电机由电机调速驱动器实现驱动。本发明解决油管加厚端内表面狭小空间内氧化铁皮和石墨斑的清洗问题。
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公开(公告)号：CN111723787A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910210958.6
申请日：2019-03-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D符号的钢管按支跟踪方法，包括首先，定义和建立一组用以编码的标识符号集；然后，将钢管圆环端面上对称划分成N个子区域，通过材料去除方式分别在N个子区域内进行标识符号的标记；最后，在钢管运转和加工过程中，在需要物流跟踪的位置对钢管进行端面图像采集，获取该端面图像，并对端面图像进行解析，同时对该端面上的标识符号进行解析。本发明能简洁实现钢管物流跟踪，还能避免和克服生产过程中磨削和加热过程产生的影响和干扰。
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公开(公告)号：CN106959336B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201610013397.7
申请日：2016-01-11
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种用于漏磁检测标定的背景噪声去除装置及方法，本发明的装置包括检测标定模块、采样控制模块和有效信号提取处理模块。采样控制模块与检测标定模块电连接，并且将检测信号传输至有效信号提取处理模块。有效信号提取处理模块对采集到的信号进行预处理，剔除缺口干扰数据，再将有效数据从原始数据中分离出来，保证进入信号处理系统的是排除了周期性干扰信号的有效信号。本发明可以实现对漏磁检测信号中所使用的标定辊中存在的背景磁场进行消除，保证去除掉噪声信号，提取到有效漏磁检测信号，可以大大提高内部缺陷漏磁检测的信噪比，提升缺陷检测准确率。
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