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公开(公告)号：CN114241082A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111438351.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种实时路线位置渲染优化方法、装置、设备及存储介质，其方法包括在预设的目标对象的包含若干个任务坐标连成的路线中，依次至少3次获取目标对象的与任务坐标对应的位置坐标，作为当前游标位置；每次获取当前游标位置后，分别计算当前游标位置距离对应的任务坐标和下一任务坐标的直线距离；基于计算的直线距离，选取最短直线距离中对应的任务坐标，作为当前游标位置并更新；基于更新的当前游标位置，采用划线方法进行路线位置渲染，得到当前的路线图；重复以上步骤，直至绘制的路线图包含预设路线的终点。解决了现有的车辆实时路线绘制方法存在偏离实际路线的问题。本申请具有使车辆实时路线绘制更符合实际路线的效果。
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公开(公告)号：CN113553473A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110882891.8
申请日：2021-08-02
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06F16/783 , G06F16/78 , G06F16/16
Abstract: 本申请公开了一种bag文件的云播放方法、系统及装置，包括：向服务器请求待播放的bag文件的概要数据，所述服务器存储了所述bag文件的概要数据及各个主题的内容数据；从所述概要数据解析出bag文件的时间区间和各个主题的主题信息；响应用户选中待播放的目标主题的操作，根据所述时间区间和目标主题的主题信息，向服务器请求所述目标主题的内容数据；将所述目标主题的内容数据缓存至本地，并根据所述目标主题的主题信息，对所述目标主题的内容数据进行播放。本申请在bag文件的播放中，可以根据具体需要，仅下载指定的主题的内容数据，并对其进行播放。无需下载整个bag文件，从而缩短了下载时间，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN113553473B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110882891.8
申请日：2021-08-02
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06F16/783 , G06F16/78 , G06F16/16
Abstract: 本申请公开了一种bag文件的云播放方法、系统及装置，包括：向服务器请求待播放的bag文件的概要数据，所述服务器存储了所述bag文件的概要数据及各个主题的内容数据；从所述概要数据解析出bag文件的时间区间和各个主题的主题信息；响应用户选中待播放的目标主题的操作，根据所述时间区间和目标主题的主题信息，向服务器请求所述目标主题的内容数据；将所述目标主题的内容数据缓存至本地，并根据所述目标主题的主题信息，对所述目标主题的内容数据进行播放。本申请在bag文件的播放中，可以根据具体需要，仅下载指定的主题的内容数据，并对其进行播放。无需下载整个bag文件，从而缩短了下载时间，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN116016265B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211597003.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: H04L43/0811 , H04L67/12 , H04L43/08 , G06F16/21 , G06F16/9537
Abstract: 本发明公开了一种消息全链路监控方法、装置、系统、设备和存储介质。该方法应用于服务器，包括：接收车辆发送的元消息，元消息包括车辆上产生的第一消息对应的第一消息标识信息；基于元消息确定第一消息产生时间戳，并将第一消息标识信息和相应的第一消息产生时间戳存储至消息数据库中；若接收到车辆发送的第二消息，将第二消息标识信息和相应的第二消息接收时间戳存储至消息数据库中，其中，第一消息包括第二消息；对第二消息进行处理，并将第二消息标识信息和相应的第二消息处理结束时间戳存储至消息数据库中；基于消息数据库对消息全链路进行监控，确定消息全链路中的异常链路，从而实现对消息全链路的监控，及时发现异常链路。
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公开(公告)号：CN116016265A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211597003.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: H04L43/0811 , H04L67/12 , H04L43/08 , G06F16/21 , G06F16/9537
Abstract: 本发明公开了一种消息全链路监控方法、装置、系统、设备和存储介质。该方法应用于服务器，包括：接收车辆发送的元消息，元消息包括车辆上产生的第一消息对应的第一消息标识信息；基于元消息确定第一消息产生时间戳，并将第一消息标识信息和相应的第一消息产生时间戳存储至消息数据库中；若接收到车辆发送的第二消息，将第二消息标识信息和相应的第二消息接收时间戳存储至消息数据库中，其中，第一消息包括第二消息；对第二消息进行处理，并将第二消息标识信息和相应的第二消息处理结束时间戳存储至消息数据库中；基于消息数据库对消息全链路进行监控，确定消息全链路中的异常链路，从而实现对消息全链路的监控，及时发现异常链路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115278261A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210879551.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种应用于网页端的实时视频流处理方法、装置及相关设备，该方法包括：接收来自服务器的视频流数据，并对所述视频流数据进行解码，得到解码后的视频帧数据；以单线程多进程的方式从解码后的视频帧数据中获取预设时长的视频帧数据，得到视频帧段；获取所述视频帧段中的有效视频帧，得到有效视频帧队列，所述有效视频帧为存在图像内容的视频帧；基于目标渲染帧率和所述预设时长，从所述有效视频帧队列中抽取多个有效视频帧，得到目标视频帧队列；利用独立的浏览器视窗对所述目标视频帧队列进行渲染。本申请通过抽帧，减少了渲染所需的计算资源，一定程度上提高了视频的实时性。
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公开(公告)号：CN113104028B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110353017.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司 , 广州文远知行科技有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种基于停放场地的控制方法、装置、可移动载体及存储介质。该方法包括：在可移动载体处于目标停放场地时，获取它当前所处位置的三维图像信息；根据三维图像信息确定周围的可移动对象，并识别周围的空余停放点位置；获取可移动对象的当前相对位置以及当前行驶数据，并统计可移动载体处于目标停放场地的时间长度；在时间长度超过预设时间阈值时，基于三维图像信息、当前行驶数据、当前相对位置及空余停放点位置确定当前接管场景类型；基于场景类型生成对应的接管事件；根据接管事件确定对应的目标执行指令，从而对目标可移动载体进行控制，保证可移动载体在无人状态遇到需要接管场景时，仍能够顺利停放。
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公开(公告)号：CN114241081A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111433805.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请涉及智能监控技术领域，尤其是涉及一种云控可视化方法、装置、设备、存储介质及清扫车，其方法包括获取清扫车的压缩数据；基于压缩数据进行解析转码，得到清扫车的原始上报数据；根据原始上报数据，按预设类别分类原始上报数据中的清扫车作业状态数据；使不同类别的清扫车作业状态数据对应不同类别标记，绘制清扫车的实时作业状态的路线图，并可视化展示。解决了现有的云控平台无法监控自动驾驶清扫车实时作业状态的问题。本申请具有实时监控自动驾驶清扫车作业情况的效果。
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公开(公告)号：CN113104028A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110353017.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司 , 广州文远知行科技有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种基于停放场地的控制方法、装置、可移动载体及存储介质。该方法包括：在可移动载体处于目标停放场地时，获取它当前所处位置的三维图像信息；根据三维图像信息确定周围的可移动对象，并识别周围的空余停放点位置；获取可移动对象的当前相对位置以及当前行驶数据，并统计可移动载体处于目标停放场地的时间长度；在时间长度超过预设时间阈值时，基于三维图像信息、当前行驶数据、当前相对位置及空余停放点位置确定当前接管场景类型；基于场景类型生成对应的接管事件；根据接管事件确定对应的目标执行指令，从而对目标可移动载体进行控制，保证可移动载体在无人状态遇到需要接管场景时，仍能够顺利停放。
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公开(公告)号：CN112197785A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011070189.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司 , 广州景骐科技有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种行驶路线生成方法、装置、可移动载体及存储介质，属于自动化技术领域。本发明基于当前位置、起始位置、目的地位置、起始固定位置和目的地固定位置生成行驶路线，由于行驶路线是从接收到的任务指令中提取起始位置和目的地位置，而起始固定位置和目的地固定位置是根据所述起始位置和目的地位置从预设固定位置集合中查找获得，因此，能够在使用自动驾驶模式的固定位置的前提下，兼顾用户根据需要选择的起始位置和目的地位置，提高了自由度，避免影响用户体验。
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