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公开(公告)号：CN104622581A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510069345.7
申请日：2013-06-28
Applicant: 库卡实验仪器有限公司
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B46/10 , A61B17/00 , A61B34/30 , A61B34/76 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2090/064 , F04C2270/0421
Abstract: 根据本发明的一个方面，手术器械组具有：模块化的电机驱动的驱动单元(1)，其具有包括至少一个从动元件(10A，10B；100；1000)的从动器组；和器械杆(2)，其可松脱地与驱动单元相连接，并具有包括至少一个驱动元件(20A，20B；200；2000)的驱动器组，其中，从动器组和驱动器组通过机械接口彼此联接，接口具有：至少一个单侧连接(10A-20A，10B，20B)；榫形件(100)和凹部，其中，榫形件在所述凹部中径向扩展，特别是有弹性地和/或通过至少一个单独的本体(100.1)径向扩展；和/或在榫形件和凹部之间构成沿径向方向呈波浪状的间隙，在间隙中设有可径向移动且轴向固定的中间元件组(100.7)；和/或翻转杠杆(1000)。
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公开(公告)号：CN104622580A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510069344.2
申请日：2013-06-28
Applicant: 库卡实验仪器有限公司
CPC classification number: A61B46/10 , A61B17/00 , A61B34/30 , A61B34/76 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2090/064 , F04C2270/0421
Abstract: 根据本发明的一个方面，手术器械组具有：模块化的电机驱动的驱动单元(1)，其具有包括至少一个从动元件(10A，10B；100；1000)的从动器组；和器械杆(2)，其可松脱地与驱动单元相连接，并具有包括至少一个驱动元件(20A，20B；200；2000)的驱动器组，其中，从动器组和驱动器组通过机械接口彼此联接，接口具有：至少一个单侧连接(10A-20A，10B，20B)；榫形件(100)和凹部，其中，榫形件在所述凹部中径向扩展，特别是有弹性地和/或通过至少一个单独的本体(100.1)径向扩展；和/或在榫形件和凹部之间构成沿径向方向呈波浪状的间隙，在间隙中设有可径向移动且轴向固定的中间元件组(100.7)；和/或翻转杠杆(1000)。
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公开(公告)号：CN104605935A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510041943.3
申请日：2013-04-25
Applicant: 库卡实验仪器有限公司
IPC: A61B19/00
CPC classification number: B25J19/0075 , A61B34/30 , A61B50/30 , A61B90/40 , A61B90/90 , A61B90/98 , A61B2017/00464 , A61B2017/00477 , A61B2017/00526 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2090/0811 , A61B2090/0813
Abstract: 根据本发明的机器人手术系统的一个方面包括具有至少一个机器人(201；1101，1102，1103)的机器人组和具有至少一个通过机器人组引导的器械(1；101；205；901；1104，1105，1106)的器械组，所述器械具有器械壳体，器械壳体包括至少一个驱动单元壳体部(2；102；206；902，915)，所述驱动单元壳体部具有用于收纳驱动单元的空腔，其中，驱动单元壳体部具有：封闭件(5；105；213；916)，用于无菌地密封空腔的插入口；和动态无菌屏障件(8；19；119；211；920)，用于无菌地限定空腔的边界，并且可以透过该无菌屏障件激活传动器组，和/或为了将器械壳体连接在机器人组上，驱动单元相对于器械杆的纵轴线是侧向错开的。
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公开(公告)号：CN104411266A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201380033455.7
申请日：2013-04-25
Applicant: 库卡实验仪器有限公司
IPC: A61B19/00
CPC classification number: B25J19/0075 , A61B34/30 , A61B50/30 , A61B90/40 , A61B90/90 , A61B90/98 , A61B2017/00464 , A61B2017/00477 , A61B2017/00526 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2090/0811 , A61B2090/0813
Abstract: 根据本发明的机器人手术系统的一个方面包括具有至少一个机器人(201；1101，1102，1103)的机器人组和具有至少一个通过机器人组引导的器械(1；101；205；901；1104，1105，1106)的器械组，所述器械具有器械壳体，器械壳体包括至少一个驱动单元壳体部(2；102；206；902，915)，所述驱动单元壳体部具有用于收纳驱动单元的空腔，其中，驱动单元壳体部具有：封闭件(5；105；213；916)，用于无菌地密封空腔的插入口；和动态无菌屏障件(8；19；119；211；920)，用于无菌地限定空腔的边界，并且可以透过该无菌屏障件激活传动器组，和/或为了将器械壳体连接在机器人组上，驱动单元相对于器械杆的纵轴线是侧向错开的。
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