公开(公告)号：CN107072706B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201480080984.7

申请日：2014-07-30

Applicant: 柯惠有限合伙公司

Inventor： 丁伟江 ,  李元勋 ,  S·A·塞德 ,  丁咪咪 ,  徐明峰 ,  刘璞 ,  刘凯 ,  M·B·莱昂斯

IPC: A61B18/12 ,  A61B17/295 ,  A61B17/32

CPC classification number: A61B18/1445 ,  A61B17/295 ,  A61B34/30 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2090/0813

Abstract: 一种钳(10)，包括第一部分(12)和第二部分(14)。第一部分(12)包括轴(90)、布置在轴(90)的远端处的末端执行器组件(100)、以及包括驱动杆(132)的驱动组件(130)。末端执行器组件(100)包括能够在间开位置和接近位置之间移动的夹爪构件(110、120)。驱动杆(132)可滑动地布置在轴(90)内并且联接到末端执行器组件(100)，使得驱动杆(132)相对于轴(90)的平移将夹爪构件(110、120)在间开位置和接近位置之间移动。第二部分(14)包括壳体(20)(或壳体的一部分)以及具有可移动手柄(40)的手柄组件(130)，可移动手柄联接到壳体(20)并且能够在第一位置和第二位置之间相对于壳体移动。第一部分和第二部分能够可释放地彼此联接以可操作地将可移动手柄(40)与驱动杆(132)联接，使得移动可移动手柄(40)以致动夹爪构件(110、120)。

公开(公告)号：CN109561902A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201780050298.9

申请日：2017-08-18

Applicant: 因西坡设备公司

Inventor： 法布里斯·车恩奥克斯 ,  安德烈·莱兹欧特 ,  瑟瑞·杰特

IPC: A61B17/16

CPC classification number: A61B17/1624 ,  A61B17/1617 ,  A61B17/1666 ,  A61B50/30 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/0069 ,  A61B2017/00738 ,  A61B2050/3008 ,  A61B2090/0813

Abstract: 一种外科手术铰刀驱动器设备提供完全封闭的管材，从而在使用期间防止碎片的侵入并且最小化软组织的磨损。所述铰刀设备包括最小数目的组成套件，从而允许很容易进行更换并且最小化损耗。外科手术铰刀驱动器(1)具有：处于独立已组装单元中的外罩套件(10)；被封装在外罩套件(10)中的处于独立已组装单元中的传动驱动系(21，21’)，并且在其远端(3)处具有至少一个双万向接头(22，22’)和外科手术工具连接器(4)；在其近端处的处于独立已组装单元中的电动机轴杆耦合(11，11’)；以及在其近端处的处于独立已组装单元中的把手套件(9)，这四个基本组件形成驱动器(1)，其在完全组装状态下有效地防止碎片进入到驱动器(1)的内部运作。一种用于拆卸铰刀驱动器(1)的方法(600)包括以下步骤：a、(602)致动滑动释放套筒以便将把手套件从外罩套件解锁，从而允许将外罩套件内的驱动系解除封装；b、(604)将把手套件滑脱外罩，从而有效地将驱动系解除封装；c、(606)把电动机轴杆耦合拉出外罩，从而免除驱动系的一端的轴向约束；d、(610)把驱动系的所述一端解扣并且把所述一端提出外罩套件，从而允许取出驱动系；以及e、(612)将驱动系拉出外罩套件，从而从外罩套件中取出驱动系。

公开(公告)号：CN104605936B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201510041988.0

申请日：2013-04-25

Applicant: 库卡实验仪器有限公司

Inventor： S·罗美尔 ,  C·阮-煊 ,  T·内夫 ,  W·肖伯

IPC: A61B34/30

CPC classification number: A61B19/2203 ,  A61B34/30 ,  A61B50/30 ,  A61B90/40 ,  A61B90/90 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00464 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00526 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/305 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/0813 ,  B25J19/0075

Abstract: 根据本发明的机器人手术系统的一个方面包括具有至少一个机器人(201；1101，1102，1103)的机器人组和具有至少一个通过机器人组引导的器械(1；101；205；901；1104，1105，1106)的器械组，所述器械具有器械壳体，器械壳体包括至少一个驱动单元壳体部(2；102；206；902，915)，所述驱动单元壳体部具有用于收纳驱动单元的空腔，其中，驱动单元壳体部具有：封闭件(5；105；213；916)，用于无菌地密封空腔的插入口；和动态无菌屏障件(8；19；119；211；920)，用于无菌地限定空腔的边界，并且可以透过该无菌屏障件激活传动器组，和/或为了将器械壳体连接在机器人组上，驱动单元相对于器械杆的纵轴线是侧向错开的。

公开(公告)号：CN107736920A

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201710821393.6

申请日：2017-09-13

Applicant: 常州优复瑞医疗器械有限公司

Inventor： 翟建刚

IPC: A61B17/3211 ,  A61B90/30

CPC classification number: A61B17/3211 ,  A61B90/30 ,  A61B2017/00429 ,  A61B2090/0813 ,  A61B2090/309

Abstract: 本发明涉及一种手术刀，包括手术刀体，所述手术刀体两侧壁上设有L型安装耳，所述L型安装耳与照明灯上的固定耳相连接，所述手术刀体一段上圆周方向上设有若干个弧形块，所述手术刀体上端设有悬挂耳。本发明通过设置照明灯，这样在使用时，将照明灯通过固定耳与手术刀体上L型安装耳相连接，这样医务人员在使用手术刀时，通过照明灯泡射出的光线弥补无影灯的照射死角，确保手术部位无阴影，提高手术的质量；通过设置弧形块，这样可以有效的增大手术刀体与手部之间摩擦力，减小滑落的概率；通过设置悬挂耳，这样手术刀在消毒时可以通过悬挂耳进行固定，这样操作方便。

公开(公告)号：CN107348984A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710321843.5

申请日：2017-05-09

Applicant: 柯惠LP公司

Inventor： 拉米罗·卡夫雷拉

IPC: A61B17/115 ,  A61B17/072 ,  A61B17/3209

CPC classification number: A61B17/00 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/1155 ,  A61B2017/00371 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00464 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2017/00862 ,  A61B2017/07257 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2090/0813 ,  A61B17/115 ,  A61B17/072 ,  A61B17/3209 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/07278

Abstract: 本发明公开了一种用于手术装置的接合器组件。一种用于将末端执行器连接到致动组件的接合器组件包括：基部构件，其限定了至少部分地围绕所述基部构件的周缘间隔开的多个切口；手柄组件，其被支撑在所述基部构件上并且能够绕所述基部构件的纵向轴线旋转；以及闩锁机构，其被支撑在所述手柄组件上并且能够选择性地接合于所述基部构件。所述闩锁机构包括按钮构件和锁定构件。所述锁定构件能够在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述锁定构件被接收在所述多个切口中的一个中以将所述手柄组件相对于所述基部构件锁定，在所述第二位置中，所述锁定构件与所述多个切口间隔开以将所述手柄组件相对于所述基部构件解锁。

公开(公告)号：CN104363854B

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201380031705.3

申请日：2013-04-25

Applicant: 库卡实验仪器有限公司

Inventor： S·罗美尔 ,  W·肖伯

IPC: A61B34/30

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  A61B46/10 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00876 ,  A61B2090/067 ,  A61B2090/0813 ,  B25J19/0075 ,  G01D5/54

Abstract: 根据本发明的一个方面，根据本发明的机器人手术系统包括机器人和器械组，器械组包括：驱动单元，驱动单元具有至少一个转动驱动器(7，8，9)，驱动器具有电动机和驱动轴(10，13，15；106，107，108)，驱动轴具有联接件(31，32，33；200，201，202；300，301，302)，用于与器械的驱动轴相联接；器械，其具有器械杆(3)和驱动轴(16，17，18；109，110，111；404，405，406)，驱动轴具有联接件(34，35，36；203，204，205；303，304，305)，用于与驱动单元的驱动轴相联接；和器械接口，该器械接口具有包围驱动单元的护罩(5，501)。根据本发明的另一方面，为了使手术器械的器械模块(1)和器械部件(2)可松脱地联接，激活或去激活器械模块(1)的磁体组件的电磁铁(31)，调整磁体组件的永磁铁(30)至锁定位置，和/或通过器械模块的角度传感器(50)检测器械部件的耦接的配对元件组的角位置。

公开(公告)号：CN103561672B

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201180064146.7

申请日：2011-11-04

Applicant: 伊西康内外科公司

Inventor： K·L·豪泽 ,  F·B·斯图伦

IPC: A61B18/00 ,  A61B17/00

CPC classification number: A61B18/1442 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/064 ,  A61B17/2812 ,  A61B17/285 ,  A61B17/320068 ,  A61B17/320092 ,  A61B18/00 ,  A61B18/04 ,  A61B18/12 ,  A61B18/1206 ,  A61B18/1233 ,  A61B18/14 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/25 ,  A61B46/10 ,  A61B90/08 ,  A61B90/40 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/0084 ,  A61B2017/291 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/293 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2017/2933 ,  A61B2017/294 ,  A61B2018/00178 ,  A61B2018/0019 ,  A61B2018/00589 ,  A61B2018/00595 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/00607 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00988 ,  A61B2018/1226 ,  A61B2018/1412 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2090/0803 ,  A61B2090/0813 ,  A61B2090/0814 ,  A61N7/00 ,  H01M2/10 ,  H01M2/1016 ,  H01M2/26 ,  H01M10/46 ,  H01M10/48 ,  H01M2220/30 ,  H02J7/0044 ,  H02J7/0045 ,  H02J7/0047 ,  H02J7/025 ,  H02J2007/005 ,  Y10T29/49005 ,  Y10T29/49895 ,  Y10T29/53913

Abstract: 本发明公开了一种外科器械，其包括主体、传输组件和开关。主体包括控制单元和一体式电源。电源能够操作以选择性地传送电力至控制单元。传输组件从主体向远侧延伸。传输组件还包括由控制单元驱动的端部执行器。开关与控制单元和电源连通。传输组件能够操作以致动开关，使电力能够从电源传送到控制单元。

公开(公告)号：CN104114109B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201380009216.8

申请日：2013-10-21

Applicant: 捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义)

Inventor： K·C·爱德华兹 ,  J·A·凯西 ,  P·Y·王 ,  A·C·帕梅尔

IPC: A61B17/32 ,  A61B17/3207 ,  A61B18/14

CPC classification number: A61B18/1477 ,  A61B17/32002 ,  A61B17/320758 ,  A61B18/14 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2018/00023 ,  A61B2018/00589 ,  A61B2018/00595 ,  A61B2090/0813

Abstract: 设备包括：手持件，该手持件具有一个或多个附接端口；管套件，该管套件具有用于将所述管套件连接至所述手持件中的一个或多个附接端口的一个或多个附接特征部；可移除末端件，该可移除末端件具有用于附接至所述手持件中的一个或多个附接端口的附接臂；其中，所述设备包括以下特征中一个或多个：手持件包括将手持件附接至主动导杆和返回导杆的附接端口，并且所述设备适于仅使用主动导杆或者使用这两个导杆，使得所述设备能够在双极能量和单极能量之间切换；所述管套件具有与所述可移除末端件流体连通的一个或多个流体导管，其中，所述可移除末端件位于所述设备的远侧端部；并且所述手持件连接至一个或多个输电线；所述管套件连接至一个或多个流体管线，所述可移除末端件不直接连接至一个或多个输电线以及一个或多个流体管线这二者。

公开(公告)号：CN107072706A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201480080984.7

申请日：2014-07-30

Applicant: 柯惠有限合伙公司

Inventor： 丁伟江 ,  李元勋 ,  S·A·塞德 ,  丁咪咪 ,  徐明峰 ,  刘璞 ,  刘凯 ,  M·B·莱昂斯

IPC: A61B18/12 ,  A61B17/295 ,  A61B17/32

CPC classification number: A61B18/1445 ,  A61B17/295 ,  A61B34/30 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2090/0813

Abstract: 一种钳(10)，包括第一部分(12)和第二部分(14)。第一部分(12)包括轴(90)、布置在轴(90)的远端处的末端执行器组件(100)、以及包括驱动杆(132)的驱动组件(130)。末端执行器组件(100)包括能够在间开位置和接近位置之间移动的夹爪构件(110、120)。驱动杆(132)可滑动地布置在轴(90)内并且联接到末端执行器组件(100)，使得驱动杆(132)相对于轴(90)的平移将夹爪构件(110、120)在间开位置和接近位置之间移动。第二部分(14)包括壳体(20)(或壳体的一部分)以及具有可移动手柄(40)的手柄组件(130)，可移动手柄联接到壳体(20)并且能够在第一位置和第二位置之间相对于壳体移动。第一部分和第二部分能够可释放地彼此联接以可操作地将可移动手柄(40)与驱动杆(132)联接，使得移动可移动手柄(40)以致动夹爪构件(110、120)。

公开(公告)号：CN104066388B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201380006087.7

申请日：2013-01-09

Applicant: 柯惠LP公司

Inventor： 马诺耶·库马尔·阿加瓦尔 ,  维纳扬·维韦卡南丹 ,  哈肖坦·辛格·达卡德 ,  基兰·加里基帕蒂

IPC: A61B17/072 ,  A61B17/28 ,  A61B17/00

CPC classification number: A61B17/068 ,  A61B17/072 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/115 ,  A61B17/2833 ,  A61B2017/0023 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/0053 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2090/034 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/0813

Abstract: 一种手术紧固件施加设备，其包括钉仓支撑段和砧座支撑段，所述砧座支撑段具有纵向轴线并且包括远侧砧座部以及近侧手柄部，所述近侧手柄部包括沿其延伸的纵向延伸的第一狭槽。夹紧杆具有近侧部和远侧部，且能够从未夹紧位置移动至夹紧位置以将所述砧座支撑段可释放地固定为与所述钉仓支撑段紧密接近。发射组件包括发射旋钮，所述发射旋钮能够在纵向延伸的狭槽内从第一近侧位置移动至第二远侧位置以发射被支撑在所述钉仓支撑段内的紧固件。