Patent search cpc:"A61B46/10" Page 1

1.

发明公开
可转向细长装置的系统和方法有权

公开(公告)号：CN109310848A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201780039095.X

申请日：2017-06-28

Applicant: 直观外科手术操作公司

Inventor： D·贝利 , F·巴巴格力 , R·布鲁尔 , C·卡尔森 , V·多文戴姆 , T·毛利毛托 , M·帕里斯 , O·瓦格

IPC: A61M25/01 , A61B17/00 , G06F3/0488

CPC classification number: A61B17/00 , A61B1/00039 , A61B1/00142 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B46/10 , A61B2034/301 , A61B2034/306 , A61B2034/742 , A61M25/0111 , A61M25/0113 , G06F3/03547 , G06F3/03549 , G06F3/04847 , G06F2203/0339

Abstract: 用于控制细长装置的系统和方法包括输入控件控制台。该控制台包括：第一输入控件，其具有在第一方向上的无限行程长度；第二输入控件，其具有在多于一个方向上的无限行程长度；一个或多个收发器，其用于将控制台耦接到细长装置的控制单元；以及接口电路，其用于将第一输入控件和第二输入控件耦接到一个或多个收发器。第一输入控件提供适合于控制细长装置的插入深度的第一命令。第二输入控件提供适合于控制细长装置的远端的转向的第二命令。在一些实施例中，控制台包括凸起环或凸起座圈，输入控件被安装在凸起环或凸起座圈内。在一些实施例中，帷帘的袋被锚固到凸起环或凸起座圈。

2.

发明公开
用于机器人外科系统的无菌适配器控制系统和通信接口有权

公开(公告)号：CN108472029A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201780004183.6

申请日：2017-12-19

Applicant: 威博外科公司

Inventor： C.J.谢布 , M.C.瓦加斯 , A.巴霍 , K.萨欣 , J.埃尔南德斯 , R.E.德库

IPC: A61B17/00

CPC classification number: A61B46/10 , A61B17/00234 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/70 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B46/40 , A61B90/06 , A61B90/361 , A61B90/40 , A61B2017/00115 , A61B2017/00199 , A61B2017/00203 , A61B2017/00207 , A61B2017/00216 , A61B2017/00221 , A61B2017/00477 , A61B2017/00486 , A61B2034/302 , A61B2034/742 , A61B2034/743 , A61B2034/744 , A61B2090/0812 , A61B2090/0813 , B25J15/0466 , B29C45/0053 , B29C65/02 , B29L2031/7546 , G01V8/16 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47 , Y10S901/49

Abstract: 一般来讲，本发明提供了可用于确定系统的工具驱动器、无菌适配器以及外科工具之间的附接状态的用于机器人外科系统的系统。所述系统可包括用于产生对应于所述附接状态的附接数据的传感器。所述附接状态可用于控制所述工具驱动器和所述外科工具的操作。在一些变型中，操作者可使用所述工具驱动器、所述无菌适配器和所述外科工具中的一者或多者视觉输出所述附接状态中的一者或多者。在一些变型中，所述工具驱动器和所述外科工具可包括电子通信设备，当所述外科工具附接到所述无菌适配器和所述工具驱动器时，所述电子通信设备能被紧密配置在一起。

3.

发明授权
用于双层医用器械台的无菌盖帘失效转让

公开(公告)号：CN104540469B

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201380042534.4

申请日：2013-07-31

Applicant: 阿文特公司

Inventor： A·Y·霍德 , J·S·罗宾逊 , J·L·科罗纳多 , K·J·埃杰特 , J·B·罗宾逊 , D·E·奥康纳

IPC: A61B46/00

CPC classification number: A61B46/40 , A61B46/00 , A61B46/10 , A61B50/13 , A61B50/15

Abstract: 本公开描述了用于双层医用器械摆放台(50)的披盖系统，其可用于快速且方便地创建无菌区。该系统具有盖帘(100)，其是单片材料(102)，该单片材料优选为薄膜，其可以是透明的。该单片材料(102)具有在其上侧或表面(104)、在所述盖帘安放在台(50)上时大体与所述台的两个上表面(60)相一致的区域内附接至该单片材料的其它材料(108,110)，并且该其它材料比所述单片材料具有更高的摩擦系数。该盖帘(100)可用包围上层(54)或上层支柱(56)的连续或不连续的带(64)固定就位。

4.

发明授权
手术器械组、特别是机器人引导的手术器械的传动器组和手术器械有权

公开(公告)号：CN104622582B

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201510069359.9

申请日：2013-06-28

Applicant: 库卡实验仪器有限公司

Inventor： S·罗美尔 , W·肖伯 , 斯文·布鲁德尼克

IPC: A61B34/30

CPC classification number: A61B46/10 , A61B17/00 , A61B34/30 , A61B34/76 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2090/064 , F04C2270/0421

Abstract: 根据本发明的一个方面，手术器械组具有：模块化的电机驱动的驱动单元(1)，其具有包括至少一个从动元件(10A，10B；100；1000)的从动器组；和器械杆(2)，其可松脱地与驱动单元相连接，并具有包括至少一个驱动元件(20A，20B；200；2000)的驱动器组，其中，从动器组和驱动器组通过机械接口彼此联接，接口具有：至少一个单侧连接(10A‑20A，10B，20B)；榫形件(100)和凹部，其中，榫形件在所述凹部中径向扩展，特别是有弹性地和/或通过至少一个单独的本体(100.1)径向扩展；和/或在榫形件和凹部之间构成沿径向方向呈波浪状的间隙，在间隙中设有可径向移动且轴向固定的中间元件组(100.7)；和/或翻转杠杆(1000)。

5.

发明授权
手术系统器械操纵器有权

公开(公告)号：CN105125263B

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201510430673.5

申请日：2011-05-04

Applicant: 直观外科手术操作公司

Inventor： T·所罗门 , T·G·库珀 , N·迪奥拉伊蒂 , E·F·杜瓦尔 , D·戈麦斯 , R·E·霍洛普 , A·K·麦克格罗甘 , C·R·拉姆斯塔德 , T·W·罗杰斯

IPC: A61B17/34 , A61B34/30 , A61B46/20 , B25J15/04 , A61B17/00

CPC classification number: A61B17/3421 , A61B17/0218 , A61B17/3423 , A61B17/3474 , A61B34/00 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B50/00 , A61B90/98 , A61B2017/00477 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2034/302 , A61B2034/306 , A61B2090/5025 , A61M13/003 , B25J15/04 , B32B3/12 , F16F1/121 , Y10T74/20305

Abstract: 提供器械操纵器和包括器械操纵器(342)的机器人手术系统。在一个实施例中，器械操纵器包括多个独立致动器驱动模块，所述多个致动器驱动模块中的每个包括致动器输出端(442b、442c、442d、442e)，其中每个所述致动器输出端被配置成在没有来自另一个致动器输出端的力输入的情况下，独立致动手术器械的相应致动器输入端。器械操纵器进一步包括容纳多个独立致动器驱动模块的框架(542i)，所述框架包括远端，其中每个所述致动器输出端从所述框架的所述远端向远侧伸出，以便接合所述手术器械的所述相应致动器输入端。

6.

发明授权
手术器械组、特别是机器人引导的手术器械的传动器组和手术器械有权

公开(公告)号：CN104622581B

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201510069345.7

申请日：2013-06-28

Applicant: 库卡实验仪器有限公司

Inventor： S·罗美尔 , W·肖伯 , 斯文·布鲁德尼克

IPC: A61B34/30

CPC classification number: A61B46/10 , A61B17/00 , A61B34/30 , A61B34/76 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2090/064 , F04C2270/0421

Abstract: 根据本发明的一个方面，手术器械组具有：模块化的电机驱动的驱动单元(1)，其具有包括至少一个从动元件(10A，10B；100；1000)的从动器组；和器械杆(2)，其可松脱地与驱动单元相连接，并具有包括至少一个驱动元件(20A，20B；200；2000)的驱动器组，其中，从动器组和驱动器组通过机械接口彼此联接，接口具有：至少一个单侧连接(10A‑20A，10B，20B)；榫形件(100)和凹部，其中，榫形件在所述凹部中径向扩展，特别是有弹性地和/或通过至少一个单独的本体(100.1)径向扩展；和/或在榫形件和凹部之间构成沿径向方向呈波浪状的间隙，在间隙中设有可径向移动且轴向固定的中间元件组(100.7)；和/或翻转杠杆(1000)。

7.

发明授权
手术器械组、特别是机器人引导的手术器械的传动器组和手术器械有权

公开(公告)号：CN104622583B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201510069555.6

申请日：2013-06-28

Applicant: 库卡实验仪器有限公司

Inventor： S·罗美尔 , W·肖伯 , 斯文·布鲁德尼克

IPC: A61B34/30 , A61B17/00 , A61B46/10

CPC classification number: A61B46/10 , A61B17/00 , A61B34/30 , A61B34/76 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2090/064 , F04C2270/0421

Abstract: 根据本发明的一个方面，手术器械组具有：模块化的电机驱动的驱动单元(1)，其具有包括至少一个从动元件(10A，10B；100；1000)的从动器组；和器械杆(2)，其可松脱地与驱动单元相连接，并具有包括至少一个驱动元件(20A，20B；200；2000)的驱动器组，其中，从动器组和驱动器组通过机械接口彼此联接，接口具有：至少一个单侧连接(10A‑20A，10B，20B)；榫形件(100)和凹部，其中，榫形件在所述凹部中径向扩展，特别是有弹性地和/或通过至少一个单独的本体(100.1)径向扩展；和/或在榫形件和凹部之间构成沿径向方向呈波浪状的间隙，在间隙中设有可径向移动且轴向固定的中间元件组(100.7)；和/或翻转杠杆(1000)。

8.

发明授权
手术系统无菌帷帘有权许可

公开(公告)号：CN104958111B

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201510224829.4

申请日：2011-05-04

Applicant: 直观外科手术操作公司

Inventor： A·K·麦克格罗甘 , J·D·布朗 , T·G·库珀 , E·F·杜瓦尔 , D·戈麦斯 , R·E·霍鲁普 , C·R·拉姆斯塔德

IPC: A61B34/30 , A61B17/00

CPC classification number: A61B17/3421 , A61B17/0218 , A61B17/3423 , A61B17/3474 , A61B34/00 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B50/00 , A61B90/98 , A61B2017/00477 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2034/302 , A61B2034/306 , A61B2090/5025 , A61M13/003 , B25J15/04 , B32B3/12 , F16F1/121 , Y10T74/20305

Abstract: 提供一种无菌帷帘、带有帷帘的手术系统以及覆盖方法。在一个实施例中，无菌帷帘包括多个帷帘袋，帷帘袋中的每个包括外部表面和内部表面，其中所述外部表面邻近用于执行手术程序的无菌区域，以及所述内部表面邻近与机器人手术系统的操纵器臂连接的非无菌器械操纵器。帷帘进一步包括：在每个帷帘袋的远侧面处的多个柔性薄膜，该多个柔性薄膜用于在器械操纵器的输出端和相应手术器械的输入端之间接口连接；以及适于将每个帷帘袋的近侧开口在操纵器臂远端处连接于可旋转元件的可旋转密封件。