-
公开(公告)号：CN116883723A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310721175.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种基于并联语义嵌入的组成式零样本图像分类方法，该方法首先根据属性、对象及其组合间的多元依赖结构构建组合图，并对组合图内节点进行语义嵌入。随后，将得到的组合图输入到并联语义嵌入网络中，通过聚合邻域节点来实现可见类和不可见类间的特征迁移。最后，联合由并联语义嵌入网络得到的嵌入表示，通过联合嵌入表示进行训练图像的分类预测，将其与独热编码求分类损失，根据分类损失更新优化模型参数，得到最优模型用于测试。测试阶段将测试图像输入模型，根据兼容性分数预测图像类别。本发明采用并联语义嵌入的方式，提高模型泛化性，得到更优的组成式零样本图像分类性能。
-
公开(公告)号：CN116337074A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310300529.4
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/20 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F17/16 , A61B1/04 , A61B1/045 , A61B1/00 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于ISCSO‑LMNN的磁控胶囊机器人精确空间定位方法，包括采用LM算法根据胶囊机器人的空间磁场信息对胶囊机器人进行位置反解；设计BP神经网络对LM的初始参数进行优化选取，改进LM的算法性能；基于分段映射种群初始化策略和对立学习策略对基础的沙猫群优化算法的初始化阶段和输出阶段进行改进，有效提升了算法的局部搜索能力和全局搜索能力；利用改进的沙猫群优化算法对BP神经网络的初始权值和阈值进行最优初始化，有效提升了BP神经网络的模型性能；通过上述ISCSO‑LMNN的改进技术，可以有效实现胶囊机器人在空间磁场下的精确定位；该算法具有较高的适用性，可以有效适用于相关机器人及机械装备的定位工作。
-
公开(公告)号：CN115596730B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211382069.6
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B13/02 , F15B13/06 , F15B11/16 , F15B11/22 , F15B21/02 , F15B21/041 , F15B21/08 , E21B19/10 , E21B19/18
Abstract: 一种防冲钻孔机器人钻具全自主装卸液压控制系统及方法，系统：液压泵对比例换向阀进行供油，比例换向阀一通过单向节流阀、液控单向阀C与顶升油缸连接，比例换向阀二通与液压马达连接；比例换向阀三通过双液控单向阀二与手钳液压缸连接；比例换向阀四通过双液控单向阀一与插销液压缸一至六连接；方法：装填作业，顶升板升到设定高度，解除对最下面一排钻具的固定，使钻具下落到顶升板上，对倒数第二排钻具进行固定，液压马达驱动梭臂向内转动，并带动手钳向钻具库下方移动，使顶升板下降，对钻具进行夹持，驱动梭臂向外转动，并带动手钳向钻进系统方向移动，松开钻具，使钻具装填到位。该系统及方法能提高防冲钻孔机器人装卸钻具时的自动化程度。
-
公开(公告)号：CN116045959A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211646032.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光视觉融合的防冲钻孔机器人同步定位与地图构建方法，包括：通过视觉激光里程计构建新的描述子，并求解出对应两帧图像对应描述子间的位姿变换关系；通过激光惯性里程计消除激光雷达的运动畸变，对点云进行特征提取与匹配，并求解出当前激光雷达的位姿；通过匹配历史关键帧进行回环检测；通过位姿图优化的方法对回环检测以及里程计位姿估计的结果进行优化，最终输出位姿数据和地图；本发明将激光与视觉相融合，有效的提高了系统的鲁棒性和准确性，可提高定位的精度、改善地图的质量以及精度，有效为移动机器人自主导航提供扎实的理论基础；本发明具有通用性，可以适用于不同种类、不同型号的传感器。
-
公开(公告)号：CN116025658A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211628203.6
申请日：2022-12-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼间隙可调的旋转式磁流变阻尼器，包括设置在缸筒（1）顶部和底部的端盖（2）、以及设置在缸筒（1）内的旋转主轴（11），励磁线圈（17），隔磁环（21），静盘（4）以及动盘（7）；所述静盘（4）通过间隙调整装置（6）与端盖（2）可调式连接，所述静盘（4）和动盘（7）的截面为直角齿形，两者的间隙形成蜿蜒直角齿形的阻尼通道（5）；本发明通过齿形结构增加了阻尼工作面积，同时提高了工作面导磁聚磁能力，增强了阻尼器的阻尼效果；通过改变阻尼通道的间隙大小，实现对阻尼力的大小调节控制，使阻尼器具有更宽范围的可调阻尼力矩，提高阻尼器的适应性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115909439A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211314645.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/16 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种基于RGBD深度相机的车载人脸识别系统，包括车载人脸区域抓拍截取、角度方位获取和人脸特征匹配；利用卷积神经网络提取人脸特征与标准数据库中的信息进行比对，进而实现人脸的识别。车载人脸抓拍彩色摄像机与深度摄像机设置于车内，且车载人脸抓拍摄像机模块的方向可旋转，车载终端模块与远程服务器通过通讯模块连接；远程服务器通过网络与终端相连接,本发明通过所述人脸抓拍摄像机模组可以进行实时抓拍，获取人脸图像并进行截取后通过通讯模块传输至远程服务器，然后进行数据库查找与相关特征分析处理，再通过与远程服务器将识别结果返回终端并显示，由于在2D图像的基础上引入深度信息，具有更高的安全性与鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN115565063A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211133129.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V20/10 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于气候潜在补偿的矿区植被碳汇贡献量计算与分析方法，其方法如下：A、基于矿区构建出试验区，在试验区中选取研究区；B、计算对照区土地利用类型为草地、林地、耕地的植被潜在碳汇补偿值：C、研究区植被碳汇影响因子分析：C1、利用对照区植被碳汇的补偿值矫正计算得出研究区的理想植被碳汇，C2、根据计算模型得出研究区的气候气象与人类活动对植被碳汇影响。本发明对研究区土地进行精细分类，开展基于层次支持向量机的对照区选取，结合光能利用率和气候潜在模型构建潜在碳汇补偿值，精确获取矿区人类活动对植被碳汇的影响，进而实现矿区植被碳汇影响因子贡献的定量计算与分析，为矿区决策提供科学的数据支撑。
-
公开(公告)号：CN114776233A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210516808.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B17/046 , E21B17/04 , E21B19/086 , E21B19/16
Abstract: 一种用于防冲钻孔机器人的钻杆装置及其使用方法，包括多组首尾活动连接的钻杆组件；每组包括位于钻杆主体内并从外至内依次套装的第一筒体、第二筒体、支撑轴；支撑轴一端伸出至钻杆主体的首端外侧并设有与钻杆主体尾端插装周向限位的第一闭锁组件；第二筒体一端伸出至钻杆主体的首端外侧、并设有与钻杆主体尾端轴向限位的第二闭锁组件；第一筒体轴向滑动、首端设有滑动时带动第二筒体转动的槽孔组件；弹簧套装在第二筒体上、一端与第一筒体首端面接触。本用于防冲钻孔机器人的钻杆装置及其使用方法，不仅实现多组钻杆组件首尾活动连接，保障钻杆组件之间的锁定、解锁，方便对其拆装，而且实现整体正反转的进钻、退钻，适用范围更广。
-
公开(公告)号：CN113303909B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110537281.4
申请日：2021-05-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁传感器阵列的磁控胶囊机器人定位方法及系统，包括内部嵌入永磁体的胶囊机器人、外部永磁体、机械臂、基于磁传感器阵列的定位装置。本发明的有益效果是：机械臂末端固定安装外部永磁体，实现灵活的空间磁场变化；胶囊机器人内部嵌入小体积的永磁体，在空间磁场的作用下进行翻转运动；该定位方法通过上、下层磁传感器阵列盘测得的空间磁场做差分处理，消除外部永磁体和地磁场的信息，实现胶囊机器人磁场强度的准确获取；动态调节磁传感器阵列盘的位置，获取胶囊机器人的磁场梯度信息，校验位姿计算结果，提高空间定位精度。
-
公开(公告)号：CN114718546A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210339521.4
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国矿业大学 , 山东能源集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型空间分布IMU的防冲钻孔机器人位姿调节方法，包括防冲钻孔机器人、惯性单元组、正八面体结构架和惯性单元。本发明的有益效果是：将采集的六组数据进行融合处理，并导入循环神经网络进行训练，得到预测模型，这样做可以使所训练出来的模型更加可靠，预测防冲钻孔机器人的位移与姿态更加准确并进行实时误差补偿，从而实现防冲钻孔机器人位移与姿态的自动调节，提高钻孔效率，实现卸压过程的自动化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
422
records
(took 0.139 seconds)
