公开(公告)号：CN113492835A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110292759.1

申请日：2021-03-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大竹秀治 ,  中田祐树

IPC: B60W30/06 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。转向马达(22)根据来自行驶控制部(58)的转向指示生成驱动力，且对齿条轴(14)施加转向轴力(Fs)来使车轮(16)转向。行动计划部(56)通过行驶控制部(58)，在移动路径(80、82、82′)的泊车开始位置(78、78′)，将转向轴力(Fs)抑制在小于转向马达(22)的最大驱动力(Fmax)而使开始行驶。据此能够通过额定功率小的转向马达来进行自动泊车。

公开(公告)号：CN112977426A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202011449078.3

申请日：2020-12-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 中田祐树 ,  照田八州志 ,  小林祥一 ,  原悠记 ,  辻野美树 ,  山中浩

IPC: B60W30/06

Abstract: 一种驻车辅助系统包括：显示装置，其构造成显示候选驻车位；以及控制装置，其构造成控制所述显示装置的画面显示，将用户选择的所述候选驻车位设定为目标驻车位，设定车辆应当在所述目标驻车位停止的停止位置，并执行驱动处理，以使所述车辆沿至所述停止位置的轨迹自主移动。在执行所述驱动处理的同时，所述控制装置使所述显示装置显示所述轨迹和所述停止位置，并基于所述外部环境信息确定所述停止位置是否合适。当确定所述停止位置不合适时，所述控制装置校正所述停止位置，并使所述显示装置显示已校正的停止位置。

公开(公告)号：CN112977424A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202011444563.1

申请日：2020-12-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 中田祐树 ,  山中浩 ,  原悠记 ,  照田八洲志 ,  小林祥一

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。识别部(11)通过识别外界来获取识别信息。泊车区域确定部(12)根据识别信息将多台其他车辆之间的空间确定为本车辆的泊车区域；自动泊车控制部(13)进行使本车辆向泊车区域泊车的泊车动作；泊车位置确定部(14)构成为：在泊车区域的入口宽度小于规定值的情况下将泊车区域内的本车辆的泊车位置设为从泊车区域的入口侧观察时的中央位置；在入口宽度为规定值以上的情况下将本车辆的泊车位置设为从泊车区域的入口侧观察时靠近多台其他车辆中的任一方侧的位置。据此，能够将能高效利用泊车空间的位置设为泊车位置来进行泊车。

公开(公告)号：CN112977420A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202011437254.1

申请日：2020-12-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 中田祐树 ,  山中浩 ,  原悠记 ,  照田八州志

IPC: B60W30/06

Abstract: 停车辅助系统。一种停车辅助系统构造成使车辆自主地移动到目标停车位置。所述停车辅助系统包括：距离获取单元，所述距离获取单元构造成获取所述车辆与设置在所述目标停车位置的车辆止动器之间的距离；以及控制单元，所述控制单元构造成基于由所述距离获取单元获取的距离控制所述车辆向所述目标停车位置的移动。