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公开(公告)号：CN113060126A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202011444538.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。该泊车辅助装置具有识别部(11)、行为控制部(12)、停车保持控制部(13)、判定部(14)和确定部(15)，其中，识别部识别外界来获取识别信息；行为控制部根据识别信息进行本车辆向泊车区域内泊车的行为控制；停车保持控制部通过行为控制部进行的行为控制使本车辆停车，并保持本车辆处于停车状态直到受理驾驶员的规定操作为止；判定部判定通过行为控制部想要使本车辆泊车的泊车区域的类别；确定部根据由判定部判定出的泊车区域的类别来确定将本车辆泊车到泊车区域内时的泊车基准位置。据此，能够将车辆自动泊车在与将要自动泊车的泊车区域的类别对应的适当的泊车位置上。
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公开(公告)号：CN113460037B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110340649.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种驻车辅助系统，其包括：外部环境信息获取装置；驻车位提取装置；显示装置；选择输入构件；以及控制装置。控制装置构造成将候选驻车位置设定在驻车位中的规定位置，将用户选择的候选驻车位置设定为目标驻车位置，计算到目标驻车位置的第一轨迹，并且执行第一驱动处理以沿第一轨迹自主地移动车辆。控制装置构造成设定与目标驻车位置不同的校正驻车位置，计算从目标驻车位置到校正驻车位置的第二轨迹，并且执行第二驱动处理以沿第二轨迹自主地移动车辆。
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公开(公告)号：CN113525348A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110320724.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆移动辅助系统，包括：外部环境传感器，其不可移动地固定至车辆；以及控制装置，其构造成基于由所述外部环境传感器进行的检测的结果获取障碍物相对于所述车辆的位置，并执行自动移动处理以自主移动所述车辆。在执行所述自动移动处理期间，如果在由所述控制装置设定的辨识范围中检测到障碍物，则所述控制装置向所述车辆的驾驶员进行通知和/或执行包括所述车辆的减速或停止的处理。所述控制装置构造成根据所述车辆的行进状态改变所述辨识范围。
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公开(公告)号：CN113525348B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110320724.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆移动辅助系统，包括：外部环境传感器，其不可移动地固定至车辆；以及控制装置，其构造成基于由所述外部环境传感器进行的检测的结果获取障碍物相对于所述车辆的位置，并执行自动移动处理以自主移动所述车辆。在执行所述自动移动处理期间，如果在由所述控制装置设定的辨识范围中检测到障碍物，则所述控制装置向所述车辆的驾驶员进行通知和/或执行包括所述车辆的减速或停止的处理。所述控制装置构造成根据所述车辆的行进状态改变所述辨识范围。
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公开(公告)号：CN113060126B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202011444538.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。该泊车辅助装置具有识别部(11)、行为控制部(12)、停车保持控制部(13)、判定部(14)和确定部(15)，其中，识别部识别外界来获取识别信息；行为控制部根据识别信息进行本车辆向泊车区域内泊车的行为控制；停车保持控制部通过行为控制部进行的行为控制使本车辆停车，并保持本车辆处于停车状态直到受理驾驶员的规定操作为止；判定部判定通过行为控制部想要使本车辆泊车的泊车区域的类别；确定部根据由判定部判定出的泊车区域的类别来确定将本车辆泊车到泊车区域内时的泊车基准位置。据此，能够将车辆自动泊车在与将要自动泊车的泊车区域的类别对应的适当的泊车位置上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977426B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202011449078.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种驻车辅助系统包括：显示装置，其构造成显示候选驻车位；以及控制装置，其构造成控制所述显示装置的画面显示，将用户选择的所述候选驻车位设定为目标驻车位，设定车辆应当在所述目标驻车位停止的停止位置，并执行驱动处理，以使所述车辆沿至所述停止位置的轨迹自主移动。在执行所述驱动处理的同时，所述控制装置使所述显示装置显示所述轨迹和所述停止位置，并基于所述外部环境信息确定所述停止位置是否合适。当确定所述停止位置不合适时，所述控制装置校正所述停止位置，并使所述显示装置显示已校正的停止位置。
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公开(公告)号：CN112977423A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011443962.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助系统。一种用于车辆的驻车辅助系统包括控制装置，其构造成执行用于自主将车辆从当前位置移动到驻车位置的自动驻车处理。所述控制装置构造成，使得在执行所述自动驻车处理期间，所述控制装置根据外部环境传感器在距离驻车位置的规定范围内检测到障碍物而停止所述车辆的情况下，所述控制装置不允许恢复所述车辆在所述自动驻车处理中的移动，并且在执行所述自动驻车处理期间，所述控制装置根据驾驶员在距离所述驻车位置的所述规定范围内对制动操作构件的操作而停止所述车辆的情况下，所述控制装置允许恢复所述车辆在所述自动驻车处理中的移动。
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公开(公告)号：CN112977424B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011444563.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。识别部(11)通过识别外界来获取识别信息。泊车区域确定部(12)根据识别信息将多台其他车辆之间的空间确定为本车辆的泊车区域；自动泊车控制部(13)进行使本车辆向泊车区域泊车的泊车动作；泊车位置确定部(14)构成为：在泊车区域的入口宽度小于规定值的情况下将泊车区域内的本车辆的泊车位置设为从泊车区域的入口侧观察时的中央位置；在入口宽度为规定值以上的情况下将本车辆的泊车位置设为从泊车区域的入口侧观察时靠近多台其他车辆中的任一方侧的位置。据此，能够将能高效利用泊车空间的位置设为泊车位置来进行泊车。
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公开(公告)号：CN113460037A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110340649.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种驻车辅助系统，其包括：外部环境信息获取装置；驻车位提取装置；显示装置；选择输入构件；以及控制装置。控制装置构造成将候选驻车位置设定在驻车位中的规定位置，将用户选择的候选驻车位置设定为目标驻车位置，计算到目标驻车位置的第一轨迹，并且执行第一驱动处理以沿第一轨迹自主地移动车辆。控制装置构造成设定与目标驻车位置不同的校正驻车位置，计算从目标驻车位置到校正驻车位置的第二轨迹，并且执行第二驱动处理以沿第二轨迹自主地移动车辆。
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公开(公告)号：CN112977426A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011449078.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种驻车辅助系统包括：显示装置，其构造成显示候选驻车位；以及控制装置，其构造成控制所述显示装置的画面显示，将用户选择的所述候选驻车位设定为目标驻车位，设定车辆应当在所述目标驻车位停止的停止位置，并执行驱动处理，以使所述车辆沿至所述停止位置的轨迹自主移动。在执行所述驱动处理的同时，所述控制装置使所述显示装置显示所述轨迹和所述停止位置，并基于所述外部环境信息确定所述停止位置是否合适。当确定所述停止位置不合适时，所述控制装置校正所述停止位置，并使所述显示装置显示已校正的停止位置。
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