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公开(公告)号：CN114026008A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201980097945.0
申请日：2019-07-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种控制系统，能够以第一行驶状态、以及比所述第一行驶状态更需要乘坐者对行驶的操作的第二行驶状态行驶，具有：变更单元，其基于所述车辆的行驶状况，变更能够以所述第一行驶状态行驶的上限速度；通知单元，其在从所述第一行驶状态向所述第二行驶状态切换时，在所述车辆的行驶速度变成了预定的速度的时刻，进行对所述乘坐者请求预定的操作的通知；控制单元，其在检测到所述乘坐者的所述预定的操作时，向所述第二行驶状态切换。与所述上限速度低的情况相比，在所述上限速度高的情况下，所述通知单元控制为使所述上限速度和所述预定的速度的差分变大。
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公开(公告)号：CN113479205A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110280817.9
申请日：2021-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体以及移动体控制方法。移动体控制装置具有中止控制部，在满足用于中止车道变更的第1中止条件和第2中止条件的情况下，所述中止控制部进行车道变更的中止控制，当在乘员对操作件的把持为规定程度以上的状态下满足第1中止条件的时，若车道标识线与移动体之间在车宽方向上的距离为第1距离阈值以上，则中止控制部判定为满足第2中止条件并中止车道变更，当在乘员对操作件的把持未达到规定程度的状态下满足第1中止条件时，若车道标识线与移动体之间在车宽方向上的距离为大于第1距离阈值的第2距离阈值以上，则中止控制部判定为满足第2中止条件并中止车道变更。据此，能准确地中止车道变更。
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公开(公告)号：CN113428148A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110240643.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置(10)在第1车道(132)、第2车道(134)和第3车道(136)或路肩(138)相邻的道路(130)上执行从第1车道(132)变更到第2车道(134)的自动车道变更，在限制第3车道(136)或路肩(138)的通行的交通管制物(路锥146等)被放置于第3车道(136)或路肩(138)且外界识别部(80)识别出交通管制物的情况下，车道变更控制部(92)限制自动车道变更。据此，能够在设置了交通管制物的状况下选择适当的车道。
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公开(公告)号：CN112406886A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010729946.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置及控制方法、车辆以及存储介质。所述车辆的控制装置具备：选择部，其选择自动化率互不相同的多个行驶状态中的任一个；存储部，其针对多个行驶状态分别存储上限行驶速度；以及变更部，其基于驾驶员所进行的操作和驾驶员的信息中的至少一项，对选择部选中的行驶状态的上限行驶速度进行变更。变更部根据选中的行驶状态的上限行驶速度的变更，来变更多个行驶状态中的未选中的行驶状态的上限行驶速度。
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公开(公告)号：CN112208538A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010654179.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 提供能够以与自动驾驶的执行状况相应的适当的驾驶状态进行自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述车辆的速度或转向，所述驾驶控制部选择与所述车辆的控制相关的自动化率互不相同的多个行驶状态中的任一行驶状态，在所选择的行驶状态下所述车辆连续行驶的连续行驶时间或连续行驶距离超过了基准值的情况下，向所述多个行驶状态中的与所述选择的行驶状态不同的行驶状态切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118323135A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410537573.1
申请日：2020-07-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够基于本车辆的周边环境来执行更稳定的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方而进行驾驶控制，所述驾驶控制部至少以第一驾驶状态、以及与所述第一驾驶状态相比自动化率高或对所述本车辆的乘员要求的要求任务少的第二驾驶状态中的任一方，进行所述驾驶控制，以所述第二驾驶状态执行所述本车辆的前进道路变更的动作环境与所述第一驾驶状态的情况相比被限制。
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公开(公告)号：CN112208532B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010654123.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够抑制针对前方行驶车辆的赶超控制过剩地工作的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方而进行驾驶控制，所述驾驶控制部在所述本车辆与在所述本车辆的前方行驶着的前方车辆之间的速度关系满足规定的条件的情况下，实施进行所述前方车辆的赶超的赶超控制，且在规定的条件下保持所述前方车辆的特征信息。
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公开(公告)号：CN112172814B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010623933.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/17
Abstract: 本发明提供能够实现更与周边状况相应的车辆的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆的速度及转向，所述驾驶控制部在进行着追随由所述识别部识别到的前行车辆的追随行驶的情况下，基于所述前行车辆所通过了的行驶区域中的由所述识别部识别到的对象物的状态，来停止所述追随行驶，所述对象物是用于对车辆行驶的车道的一部分进行限制的限制标识、用于限制车道的限制标识、或者用于引导车辆的乘员的视线的引导标识。
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公开(公告)号：CN112208531B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010643390.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供在车辆的自动车道变更不适当的场景中能够适当抑制控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。一种车辆控制装置，具备控制车辆的速度及转向而进行自动车道变更的驾驶控制部，所述驾驶控制部在基于外界识别结果和地图信息中的任一方的信息而获知了所述车辆处于第一区域或第二区域的情况下，限制所述自动车道变更，所述第一区域是以特定的道路构造物的起点为基准而在道路长度方向上具有第一距离的长度的区域，所述第二区域是以所述特定的道路构造物的终点为基准而在道路长度方向上具有第二距离的长度的区域。
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公开(公告)号：CN113479206B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110281631.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。移动体控制装置(12)具有车道变更控制部(62)、判定部(64)和抑制控制部(66)，其中，所述车道变更控制部(62)执行从移动体(10)所行驶的第1车道(72A)向与第1车道相邻的第2车道(72B)进行车道变更的车道变更控制；所述判定部(64)根据周边信息判定正在第2车道上行驶的其他移动体(70A)是否从第2车道向第1车道进行车道变更；在由判定部判定出其他移动体从第2车道向第1车道进行车道变更的情况下，所述抑制控制部(66)抑制移动体从第1车道向第2车道的车道变更。据此，能恰当地抑制车道变更。
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