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公开(公告)号：CN113233336A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110782585.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于场景目标识别的智能塔吊机器人取放控制方法及系统。本发明面向物料取放涉及的空间，进行网格基础上的空间分割和目标提取，进而实现目标特征的识别和分类，基于物料取放空间中各个目标构成的场景状态，对物料取放作业面的空间环境进行模式判定，并采取与模式相适配的控制方式。
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公开(公告)号：CN113673046B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110821099.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/23 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G16Y10/75 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y30/10 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G06F119/08
Abstract: 本申请实施例提供一种用于智能塔吊紧急预警的物联网通信系统及其方法。该方法包括：根据位置传感器的实时位置计算所述主横梁的弯曲度；根据降水量传感器、温度传感器和风速传感器的实时数据获取所述塔吊所在环境的天气信息；根据光强度传感器的实时数据获取所述塔吊所在环境的光强度信息；根据红外传感器的实时数据获取所述塔吊所在环境的异物入侵信息；将获得的所述主横梁的弯曲度、天气信息、光强度信息、异物入侵信息输入训练好的预警分类神经网络，确定所述无人驾驶智能塔吊的预警策略类型。本申请基于物联网及传感器技术，通过大数据的训练，能够精准的控制无人驾驶智能塔吊的运行，在危险度较高的环境状态下同时保障塔吊的运行安全和效率。
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公开(公告)号：CN114604768B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210077065.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于故障识别模型的智能塔吊维护管理方法及系统。所述方法包括：获取智能塔吊控制器实时发出的控制指令对应的执行监测信息；根据所述执行监测信息计算所述控制指令的指令执行到位率；将所述控制指令及其指令执行到位率输入预先训练的故障识别模型，并获得所述故障识别模型预测的故障发生率；若所述故障发生率大于预设警戒值，则查询所述控制指令对应的执行机构的维护保养策略并输出。相较于现有技术，本申请能够根据智能塔吊日常的指令执行到位率来预测故障发生率并输出维护保养策略，进而在故障发生前随时地、针对性地对可能出现故障的部件进行维护保养，将故障消灭在萌芽状态，减少故障的发生。
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公开(公告)号：CN114604764B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210077248.2
申请日：2022-01-24
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于智能塔吊吊钩的松开自动检测控制方法及其装置。该方法包括：当检测到吊钩松开控制指令时，暂停执行吊钩松开控制指令，启动距离传感器，检测距离传感器与地面的第一距离；当第一距离大于预设阈值时，启动图像传感器；图像传感器拍摄吊钩及物料方向的图像，基于图像中物料和目标平台的位置关系，以及目标平台的外观尺寸和物料的尺寸信息进行像素分析，计算得到物料和目标平台的实际位置关系；当物料位于目标平台上方时，根据物料的底部与目标平台的顶部之间的距离是否位于预设区间内，判断吊钩是否能够松开。本申请根据吊钩与地面的距离检测及物料与平台之间的距离检测结果控制吊钩松开与否，提高了施工效率和控制的安全性。
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公开(公告)号：CN114604756B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210077070.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于智能塔吊运行数据的云端信息系统及其方法。其中，所述用于智能塔吊运行数据的云端信息系统，包括：控制器和LoRa无线通信模块，LoRa网关、云端服务器和远程监控终端；多个所述LoRa无线通信模块均与所述LoRa网关连接；所述LoRa网关通过蜂窝网络和/或宽带网络与所述云端服务器连接；所述控制器用于采集所述智能塔吊的运行数据，并通过所述LoRa无线通信模块和所述LoRa网关将所述运行数据发送给所述云端服务器进行存储；所述远程监控终端通过蜂窝网络和/或宽带网络与所述云端服务器连接，用于从所述云端服务器获取所述智能塔吊的运行数据并进行展示。本申请方案能够实现能够对智能塔吊运行信息的集中管理和远程监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113938501B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111075820.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本发明公开了用于智能塔吊集群协同的自组织物联网通信系统和方法，通过作业任务协同模块实现了作业任务的分配，明确了作业任务归属的协同作业分区，并且对不同的协同作业分区之间进行虚拟模拟，进而根据模拟的结果实现对作业冲突的预测，并针对作业冲突进行即时修改调试，避免了大型智能塔吊集群的作业冲突，并且利用物联网集群实现了智能塔吊、辅助设备以及目标物料之间的自组织通信，有利于大型智能塔吊集群的协同作业，降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN113911916B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111069705.5
申请日：2021-09-13
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
IPC: B66C13/48
Abstract: 本申请实施例提供一种用于智能塔吊的吊钩物料结合定位控制方法和系统。该方法包括：实时接收图像传感器采集的多项待吊装物料的图像，并对图像进行分割，获得多个相应的单项待吊装物料的图像；将多个相应的单项待吊装物料的图像输入物料分类神经网络进行分类，得到每项待吊装物料的材料类型；实时获取位置传感器数据，根据位置传感器数据计算每个吊钩到每项物料的空间位置关系；接受并解析吊装任务，根据吊装任务匹配每个吊钩和物料集合中的多项待吊装物料，选择距离每个吊钩最近的匹配物料，根据吊钩和匹配物料的空间位置关系规划每个吊钩到物料的吊装路径和吊装顺序。本申请能够高效匹配吊钩和物料，在多个吊钩同时执行吊装任务时进行合理吊钩物料结合定位。
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公开(公告)号：CN113911908B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111070347.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于智能塔吊驾驶的物联网后台控制方法和系统。该方法包括：实时接收位置传感器和障碍物传感器的数据，根据挂钩的位置传感器数据获得挂钩的摆动曲线和摆动频率，以及根据主横梁的位置传感器数据获得主横梁的移动方向和速度；判断摆动曲线的振幅是否超过预设阈值，当超过预设阈值时，变幅小车通过控制挂钩的升降执行降低振幅的操作，和/或控制主横梁的移动速度和方向执行降低振幅的操作；判断主横梁和挂钩的移动路径是否存在碰撞风险，根据碰撞风险控制主横梁的移动速度和方向、和/或控制变幅小车的横向运动以避免碰撞。本申请能够在挂钩出现大幅度摆动时能够执行控制操作以降低吊装事故风险；预测和避免主横梁和挂钩与障碍物的碰撞，提高生产安全。
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公开(公告)号：CN114604770A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210077244.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有可控形变机构的塔吊夹具，包括壳体、设于壳体内并能够在壳体内伸缩的夹持件，以及控制夹持件伸出或缩回壳体的驱动组件；壳体上设有保护气囊；夹持件伸出壳体的一端为自由端，自由端能够朝向壳体的外壁卷曲以形成用于抓取具有把手的桶的抓头；壳体的外壁嵌设有电磁件，自由端内设有与电磁件磁吸固定的磁吸件。壳驱动组件控制夹持件在壳体内移动，实现夹持件伸出或缩回壳体；设置保护气囊，减少因壳体误碰到工人时提供缓冲设施；自由端设置成具有曲卷记忆的夹持件，使自由端伸出壳体时从钩状到圆圈变换，通过电磁件与磁吸件的配合，使呈圈状设置的自由端被吸附固定，使得呈圈状的自由端钩取的装有泥浆的桶后难以脱离夹持件。
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公开(公告)号：CN114604768A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210077065.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于故障识别模型的智能塔吊维护管理方法及系统。所述方法包括：获取智能塔吊控制器实时发出的控制指令对应的执行监测信息；根据所述执行监测信息计算所述控制指令的指令执行到位率；将所述控制指令及其指令执行到位率输入预先训练的故障识别模型，并获得所述故障识别模型预测的故障发生率；若所述故障发生率大于预设警戒值，则查询所述控制指令对应的执行机构的维护保养策略并输出。相较于现有技术，本申请能够根据智能塔吊日常的指令执行到位率来预测故障发生率并输出维护保养策略，进而在故障发生前随时地、针对性地对可能出现故障的部件进行维护保养，将故障消灭在萌芽状态，减少故障的发生。
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