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公开(公告)号：CN113942940B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111071074.0
申请日：2021-09-13
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
IPC: B66C13/46 , H04N13/282
Abstract: 本申请提供一种用于智能塔吊操控的三维增强现实视频控制装置。其中，所述三维增强现实视频控制装置包括：控制器、全局摄像机和多个局部摄像机；所述全局摄像机和所述局部摄像机均与所述控制器连接；所述全局摄像机朝下设于所述智能塔吊起重臂上，用于拍摄所述智能塔吊工作场景的全局影像并发送给所述控制器；所述多个局部摄像机均匀布设于所述智能塔吊的吊钩的周侧，用于在所述吊钩周侧从不同方向拍摄局部影像，并将所述局部影像送给所述控制器；所述控制器根据所述全局影像和所述局部影像生成三维增强现实视频，并根据所述三维增强现实视频控制所述智能塔吊运行。本申请能够实现对施工现场工况的全面监测和识别，降低事故发生率。
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公开(公告)号：CN114604787B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210077087.7
申请日：2022-01-24
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
IPC: B66C23/88 , B66C23/26 , G06T1/00 , G06T7/62 , G06T7/187 , G06T17/10 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供一种用于无人驾驶智能塔吊的物料自动特征识别方法和装置。其中，所述用于无人驾驶智能塔吊的物料自动特征识别方法，包括：获取全局摄像机拍摄的所述智能塔吊工作场景的全局影像，通过图像识别算法在所述全局影像中识别出载具和物料，根据预设的载具使用条件，确定所述物料的类型，其中，不同的载具用于装载不同类型的物料；根据所述类型的物料的标准尺寸，判断识别到的所述物料是否被遮挡；在判断所述物料未被遮挡的情况下，确定所述物料符合吊装条件。本申请方案能够准确的识别出物料并判断其是否被遮挡，进而确定所述物料是否符合吊装条件以进行快速、准确的吊装，进而提高智能塔吊的智能化、自动化水平和安全性。
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公开(公告)号：CN114604773B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210077257.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于智能塔吊的安全性警示辅助系统及方法。其中，所述用于智能塔吊的安全性警示辅助系统，包括：智能塔吊的控制器和与所述控制器通信连接的智能辅助机器人；所述控制器用于根据所述智能塔吊的回转信息、变幅信息、起升信息确定所述智能塔吊的吊钩的位置信息，并将所述吊钩的位置信息发送给所述智能辅助机器人；所述智能辅助机器人设于所述智能塔吊附近的地面上，用于根据所述吊钩的位置信息跟随所述智能塔吊的吊钩移动，并确定所述吊钩周围的警示区域，以及在检测到动态对象进入所述警示区域后发出警报。本申请能够自动地对进入警示区域的人员、车辆等动态对象进行检测，并及时地发出警报，提高智能塔吊作业的安全性。
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公开(公告)号：CN114604757B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210077232.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种适用于钢结构物料的磁导向智能塔吊吊钩及其控制方法。该方法包括：将吊钩通电，依次在多种物料上方移动，根据拉力传感器的读数变化判断出属于钢结构的至少一种物料；根据吊钩的通电电压和吊钩类型计算吊钩的磁性大小，将吊钩移动至一种钢结构物料的上方，根据距离传感器测量吊钩和该种钢结构物料之间的距离；获取物料吊装任务，提取物料吊装任务里的钢结构物料的类型信息，根据类型信息、吊钩的磁性大小、吊钩和该种钢结构物料之间的距离，计算得到吊钩和该种钢结构物料之间的磁力大小；计算吊钩和钢结构物料之间的磁力大小与吊钩重量之和，比较拉力传感器的读数与重量之和，当两者之间的差在预设阈值范围内时，确认该种钢结构物料为吊装任务中的目标物料。
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公开(公告)号：CN114572874B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210077235.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种智能塔吊吊钩松开过程的监测控制系统及其方法。该方法包括：当检测到吊钩下降控制指令时，启动加速度传感器，检测所述加速度传感器的数值大小；如果所述加速度传感器的数值小于预设阈值且持续时间超过第一预设时长时，不收紧备用绳并启动图像传感器；如果所述加速度传感器的数值大于等于所述预设阈值且持续时间超过第二预设时长时，通过收放电机收紧所述备用绳且启动图像传感器；图像传感器拍摄吊钩及物料方向的图像，基于图像中物料和目标平台的位置关系，以及目标平台的外观尺寸和物料的尺寸信息进行像素分析，计算得到物料和目标平台的实际位置关系；当物料位于目标平台上方时，根据物料的底部与目标平台的顶部之间的距离是否位于预设区间内，判断吊钩是否能够松开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113938648B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111070940.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于塔吊辅助操作的现场全景视频采集方法和系统。该方法包括：在塔吊中控室内安装至少两个摄像头，用于采集中控室内不同方向的视频并发送给全景视频模拟器，根据中控室内不同方向的视频进行全景拼接，模拟塔吊中控室的驾驶现场视频图像，并发送给用户佩戴的虚拟现实设备；用户根据模拟的塔吊中控室的驾驶现场视频图像，操作和控制塔吊操作模拟器，以将塔吊操作指令发送给程控计算机；将塔吊操作指令通过无线命令发射模块发送给无线命令接收模块，并传输给塔吊中控室的控制器；塔吊中控室的控制器根据塔吊操作指令控制塔吊，以执行相应的塔吊施工任务。本申请现场全景视频采集方式使得远在施工现场之外的操作人员现场体验感强，得到类似实际现场操作的效果。
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公开(公告)号：CN113911922B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111069050.1
申请日：2021-09-13
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种智能塔吊回转全过程状况监测传感方法和系统。该方法包括：当障碍物传感器监测到预设范围内存在障碍物时，根据位置传感器数据实时判断各个塔吊和吊钩与其他塔吊和吊钩之间的第一空间位置关系；如果第一空间位置关系符合第一预设预警条件，则根据第一空间位置关系和速度传感器数据判断预设时间段之后各个塔吊和吊钩与其他塔吊和吊钩之间的第二空间位置关系；如果第二空间位置关系符合第二预设预警条件，则控制多个塔吊降速直至停止；接受并解析多个塔吊的吊装任务，根据各个塔吊和吊钩与其他塔吊和吊钩之间的当前空间位置关系规划多个塔吊的吊装路径和吊装顺序。本申请在多个塔吊同时执行吊运任务时可以有效避免碰撞风险，提高安全性，并且在路径冲突时进行科学规划。
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公开(公告)号：CN113911914B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111069957.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
IPC: B66C13/46
Abstract: 本申请提供一种用于塔吊吊钩自动抓取过程的传感设备及方法。其中，所述传感设备包括：控制器、自动吊钩、吊钩驱动机构、视觉传感器和传感器驱动机构；所述自动吊钩与所述吊钩驱动机构连接，所述视觉传感器与所述传感器驱动机构连接，所述吊钩驱动机构、所述传感器驱动机构和所述视觉传感器均与所述控制器连接；所述控制器在通过所述吊钩驱动机构控制所述自动吊钩运动时，还通过所述传感器驱动机构控制所述视觉传感器跟随所述自动吊钩运动，并控制所述视觉传感器朝向所述自动吊钩所在区域采集视觉传感信号，以根据所述视觉传感信号控制所述自动吊钩抓取货物。本申请可有效降低塔吊吊装安全事故发生率。
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公开(公告)号：CN113902258B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111073445.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/16 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了基于智能塔吊的智慧工地作业区域可视化管理系统和方法，该系统基于建筑信息模型数据构建并在交互模块可视化显示建筑工程三维模型与塔吊三维模型，使得工地的协同作业区域与作业任务可以在建筑工程三维模型上进行显示，并针对其作业冲突与影响及时在建筑工程三维模型的基础上进行调整，提高了工地作业的智能化管理效率，并且通过对作业任务的虚拟模拟，进一步地对作业障碍与事故风险进行排查处理，加强了智能塔吊作业的安全性，最后智能塔吊、辅助设备与作业目标物料之间的自组织通信，提高了时序指令的执行效率，进一步提高了对智慧工地作业区域的管理效率。
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公开(公告)号：CN113780429B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111075239.1
申请日：2021-09-14
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种基于图像分析的塔吊物料分类识别方法及系统。所述方法包括：获取设于智能塔吊的摄像机群组采集的物料图像组，所述摄像机群组包括拍摄角度不同的多台摄像机，所述物料图像组包括每台所述摄像机针对物料采集的物料图像，根据所述物料图像组，确定所述物料的属性信息，所述属性信息包括形状信息、尺寸信息和纹理信息，根据所述物料的属性信息，从塔吊物料数据库中匹配得到所述物料的类别，其中，所述塔吊物料数据库预先存储有不同塔吊物料的属性信息，相较于现有技术，本申请可以快速、准确地识别物料的类别，有助于智能塔吊针对不同类别物料自动选择合理的方式进行装卸，减少装卸事故的发生，促进塔吊无人化、智能化的发展。
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