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公开(公告)号：CN105984464A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610118501.9
申请日：2016-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B60W30/12 , B60T8/17557 , B60W30/18145 , B60W30/18154 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2550/141 , G06K9/00798 , G08G1/167 , B60W2550/14 , B60W2550/22
Abstract: 本发明提供能够改善判定在车辆的前方是否存在从行驶车道分支的分支点的判定精度，并使车辆的行为不稳定的情况减少的车辆控制装置。在基于车辆的位置信息以及地图信息而未识别出在车辆的前方存在分支点的情况下，当车道宽度变化量为比第2阈值大的第1阈值以上时，通过车辆控制装置的判定部判定为存在分支点。因此，能够防止由于2条车道边界线的间隔的小变动而误判定为存在分支点的情况。另一方面，在基于车辆的位置信息以及地图信息而识别出存在分支点的情况下，当车道宽度变化量为比第1阈值小的第2阈值以上时，通过判定部判定为存在分支点。因此，由于更早地判定出在车辆的前方存在分支点，所以能够防止车辆的行为不稳定的情况。
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公开(公告)号：CN103518231B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201180070780.1
申请日：2011-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
CPC classification number: G08G1/095 , G08G1/082 , G08G1/09626 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096775 , G08G1/096783
Abstract: 本发明提供一种即使对于信号信息未从路侧设备发送的信号机也能够算出用于驾驶支援等的信号机的状态的车辆用信号信息处理装置和车辆用信号信息处理方法、以及基于所算出的信号机的状态进行车辆的驾驶支援的驾驶支援装置和驾驶支援方法。车辆（10）的驾驶支援ECU（30）对包含与信号机的状态有关的信息的信号信息进行处理。车辆（10）的驾驶支援ECU（30）取得与第一信号机对应的信号信息，并取得表示与设于与第一信号机不同的位置的第二信号机对应的车辆（10）的行驶环境的信息。并且，驾驶支援ECU（30）具备信号信息处理部（31），该信号信息处理部（31）基于与第一信号机对应的信号信息和所取得的表示车辆（10）的行驶环境的信息进行计算，从而推定第二信号机的信号信息。
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公开(公告)号：CN103733238B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201180071733.9
申请日：2011-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
CPC classification number: B60W20/00 , B60L15/2009 , B60L15/2045 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/70 , B60L2250/16 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/14 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W2050/146 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G08G1/09626 , G08G1/096716 , G08G1/096775 , G08G1/096783 , G08G1/096791 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y10S903/93
Abstract: 驾驶辅助装置（1）具备：辅助装置（4），其能够输出基于车辆（2）的目标行驶状态量来对车辆（2）的驾驶进行辅助的驾驶辅助信息；辅助控制装置（50），其控制辅助装置（4），在从基于目标行驶状态量的第1辅助时刻到基于目标行驶状态量并且是在第1辅助时刻以后的第2辅助时刻的期间和第2辅助时刻以后的期间使驾驶辅助信息的形式可变，因此能够恰当地进行驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN103930936A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201180074810.6
申请日：2011-11-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G08G1/16 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/096783 , G08G1/166
Abstract: 驾驶支援装置(1)具有：支援控制装置(50)，所述支援控制装置(50)根据从存在于车辆(2)的行进方向上的信号机切换到停止显示起经过的经过时间，生成使开始停止支援的时机变化的目标车辆行驶状态；以及支援装置(4)，所述支援装置(4)能够基于车辆(2)的目标行驶状态量输出支援车辆(2)的驾驶的驾驶支援信息。
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公开(公告)号：CN102084111B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN200980123080.7
申请日：2009-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D45/00
CPC classification number: F02D41/1497 , F02D41/0002 , F02D2011/102 , F02D2041/1431 , F02D2041/1432 , F02D2041/1434 , F02D2200/0402 , F02D2200/0404 , F02D2250/18 , F02D2250/21 , Y02T10/42
Abstract: 关于内燃机的控制装置，即使在转矩相对于某一致动器的动作的响应性能由运行条件左右的情况下，作为实际的转矩相对于转矩要求的响应性能也能够得到预期的响应性能。在空气逆解模块10的之前设置响应补偿滤波器6，通过空气逆解模块10对由响应补偿滤波器6校正后的目标转矩进行转换而得到节气门2的目标开度。响应补偿滤波器6的时间常数kT0基于内燃机的运行条件而设定，使得实际的转矩相对于转矩要求的响应性能变为预先设定的标准响应性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1898117B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN200480038902.9
申请日：2004-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/10 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/02 , B60W50/04 , B60W50/06 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 一种集成控制系统，包括具有控制驱动系统的驱动系统控制子系统，控制制动系统的制动系统控制子系统和控制转向系统的转向系统控制子系统的子系统(1)，稳定车辆的当前动态状态的子系统(2)，实现诸如自动巡航的驱动支持功能的子系统(3)，以及用于存储共享信号的存储单元。每个子系统包括请求单元、仲裁单元和输出单元。
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公开(公告)号：CN101911470A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200880123162.7
申请日：2008-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
Abstract: 一种交流发电机控制方法，包括以下步骤：根据车辆(1)的行驶状态控制由安装在车辆(1)上的交流发电机(3)产生的并作用于车辆(1)的交流发电机制动/驱动力，根据蓄电池(4)的充电状态计算SOC值(步骤ST202)，根据交流发电机制动/驱动力Fo计算SOC校正值B(步骤ST203～ST205)，判定车辆(1)的加速/减速状态(步骤ST206)，根据加速/减速状态及SOC校正值B设定目标电压V*(步骤ST207)，根据目标电压V*使交流发电机(3)发电，进行蓄电池充电控制(步骤ST208～ST210)。能够考虑交流发电机制动/驱动力控制来高效率地进行基于交流发电机(3)的发电的能量回收。
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公开(公告)号：CN1322998C
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200410101674.7
申请日：2004-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/04 , B60T7/22 , B60T2260/08 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18009 , B60W40/02
Abstract: 本发明的集成控制系统包括根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速)、控制制动系统的主控制系统(制动)、控制转向系统的主控制系统(转向)、根据车辆周围环境信息或涉及驾驶员的信息生成各主控制系统中所用信息而输出的顾问单元。顾问单元根据来自导航装置或车辆周围监视传感器的信息，在车辆在停车场中停车时把急加减速危险为“大”的急加减速危险信息输出给主控制系统(加速)。主控制系统(加速)根据急加减速危险为“大”的急加减速危险信息选择停车时特性曲线，并计算出比对应于驾驶员的加速踏板踩下程度的驱动力更小的目标驱动力。
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公开(公告)号：CN1322997C
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200410101673.2
申请日：2004-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/20 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W10/18
Abstract: 本发明的集成控制系统包括：根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速装置)，控制制动系统的主控制系统(制动器)，控制转向系统的主控制系统(转向装置)，以及根据车辆周围的环境信息或与驾驶员相关的信息，生成并输出在各个主控制系统中使用的信息的顾问单元，和代理单元。代理单元实施包括判断控制前提条件的处理(S100)，计算出指示距离或到达指示位置的目标距离的步骤(S200)，和由环境信息形成的保护(限制)(S300)的程序。
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公开(公告)号：CN111806436A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010122336.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
Abstract: 本发明公开车辆控制系统。控制装置具备状态识别部、自动驾驶控制部、注意提醒控制部、以及要求等级设定部。状态识别部识别驾驶员的状态。自动驾驶控制部执行自动驾驶控制。注意提醒控制部执行注意提醒控制。要求等级设定部设定要求等级。自动驾驶控制部在要求等级是实际等级以上的情况下，禁止自动驾驶控制的执行。要求等级设定部在划分成至少2个的车速域的各个车速域设定要求等级。在相对低的车速域设定的要求等级低于在相对高的车速域设定的要求等级。
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