-
公开(公告)号：CN105447885B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201410331089.X
申请日：2014-07-11
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明的实施例提供了一种计算视差的方法和装置。根据本发明实施例的计算视差的方法，包括：根据立体相机在前一时刻拍摄的第一图像帧的视差图，在第一图像帧中选择其视差可靠的可靠像素点；预测每个可靠像素点在立体相机在当前时刻拍摄的第二图像帧中的对应像素点；确定至少一部分可靠像素点为选取像素点；对于每个选取像素点，在当前时刻拍摄的第二图像帧中确定该选取像素点的对应像素点的视差计算范围；以及根据每个选取像素点的视差计算范围，计算该选取像素点在第二图像帧中的视差。
-
公开(公告)号：CN104915943B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201410090019.X
申请日：2014-03-12
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于在视差图中确定主要视差值的方法和装置。所述方法包括：将所述视差图划分为多个图像块；确定每一个图像块的代表性视差值，所述代表性视差值是在所述每一个图像块中取其值的像素的个数最多的视差值；确定与代表性视差值对应的候选位置区域的外形特性；以及根据与所述待检测目标的外形特性相关联的第一过滤条件来对所述候选位置区域的外形特性进行过滤，以从所述代表性视差值中确定所述主要视差值。因此，在本发明中，可以获得对于背景的影响更加鲁棒的目标检测结果。
-
公开(公告)号：CN107368837A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610320029.7
申请日：2016-05-13
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明涉及一种用于检测识别图像或视频中的对象的对象检测方法以及使用该对象检测方法的对象检测装置。所述对象检测方法包括：获取包含待检测对象的视差图像和距离图像；基于所述视差图像，获取具有第一置信度的视差对象，并且基于所述距离图像，获取具有第二置信度的距离对象；以及基于所述具有第一置信度的视差对象以及所述具有第二置信度的距离对象，确定检测到的对象区域，其中，所述第一置信度和所述第二置信度分别指示所述视差对象和所述距离对象属于同一个对象的置信度。
-
公开(公告)号：CN105163103B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410264246.X
申请日：2014-06-13
Applicant: 株式会社理光
IPC: H04N13/00
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K2209/21 , G06T7/0042
Abstract: 公开了一种用层叠结构来表示立体图像以分析图像中的目标的方法和系统，该方法包括：针对输入的立体图像，基于立体图像中的第一类相关特征、准则或模型，来生成至少一个第一第一级结构图，其中，不同的第一第一级结构图是利用该第一类相关特征、准则或模型的不同严格程度来生成的，且所述不同的第一第一级结构图在不同第一分割程度上包括目标；至少部分地结合所述至少一个第一第一级结构图来分析立体图像中的目标，以得到包括目标的第一级目标分析结果的结构图。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106558067A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510622651.9
申请日：2015-09-25
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06K9/00369 , G06K9/00348 , G06K9/00805 , G06K9/48 , G06K9/6204 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/248 , G06T2207/10028 , G06T2207/30261 , G06T2207/10021
Abstract: 一种在视差图中进行对象跟踪的方法、装置和系统，该方法包括：抽取先前帧的对象模板中的先前凸包，所述先前凸包至少包括先前躯干凸包和先前四肢凸包；在当前帧中检测与所述先前躯干凸包匹配的部分作为当前躯干部分；在所述当前躯干部分周围的区域中抽取各个当前四肢凸包；根据当前四肢凸包和先前四肢凸包的各自的梯度主方向，针对一个先前四肢凸包，将各个当前四肢凸包的梯度主方向旋转至与该先前四肢凸包的梯度主方向一致；寻找与所述一个先前四肢凸包匹配的旋转后的当前四肢凸包；根据匹配结果，来确定当前帧中的对象模板以实现对象跟踪。
-
公开(公告)号：CN106157285A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510156232.0
申请日：2015-04-03
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T7/00
Abstract: 提供一种用于选择用于视差计算的参数组的优选值的方法和系统，该方法包括：获得训练图像和对应的真实视差图；定义用于参数组中的各参数的初始取值范围；通过划分初始取值范围，生成各参数的参数取值组合；用每个参数取值组合对训练图像计算得到的各个计算视差图；针对每个参数取值组合，确定各个计算视差图与真实视差图之间的整体接近程度和分布接近程度；以整体接近程度和分布接近程度为特征在参数组的参数空间中进行分割，以得到更优选的取值范围，使得整体接近程度和分布接近程度在更优选的取值范围内的变化分别小于第一预定阈值和第二预定阈值,且在更优选的取值范围内的中心整体接近程度大于第三预定阈值。
-
-
公开(公告)号：CN105741312A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410749493.9
申请日：2014-12-09
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00342 , G06K9/00369 , G06K9/342 , G06K9/6218
Abstract: 本发明提供了一种对象跟踪方法和设备。所述对象跟踪方法包括：提取当前帧视差图中检测出的目标对象的显著部位；对下一帧视差图中的视差点进行聚类以形成多个簇；对于每个显著部位，计算下一帧视差图中各个簇与其的相似性以确定与该显著部位相似的候选簇；根据各个显著部位之间的位置关系对所述候选簇进行分组，以将属于同一对象的候选簇划分到同一组中；对于每一组，基于其中包含的各个候选簇的相似性确定该组与目标对象的相似性；选择相似性最高的组，并将该组所在的位置作为所述目标对象在下一帧视差图中的位置。通过所述目标对象跟踪技术，在目标对象的姿态频繁发生变化、目标对象被部分遮挡的情况下，也能获得准确的跟踪结果。
-
公开(公告)号：CN103310180B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201210057842.1
申请日：2012-03-07
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明公开了一种检测在目标图像中的一个或多个随机对象的方法和系统，该方法包括：视觉特征提取步骤，用于提取所述目标图像的视觉特征；位置信息获得步骤，用于获得所述目标图像的位置信息，所述位置信息与所述目标图像被拍摄时位于的地理位置相关；以及随机对象确定步骤，用于基于所述视觉特征和所述位置信息对所述随机对象出现的可能性的影响，来确定所述目标图像中是否存在所述随机对象。本发明还公开了一种创建图像数据库的系统和方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
112
records
(took 0.059 seconds)
