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公开(公告)号：CN114387459A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210095816.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了动态双模板更新的单目标跟踪方法及存储介质，所述方法，包括步骤10、读取视频序列；步骤20、读取视频序列的第一帧图像及其标注数据，进行初始化模板得到模板图像；步骤30、读取下一帧图像，处理为搜索区域图像；步骤40、将所述模板图像和所述搜索区域图像同时送入预设强特征提取网络，分别获得模板特征图和搜索区域特征图；步骤50、对所述模板特征图和搜索区域特征图进行相似度匹配计算，输出相似度得分响应图，得到初步跟踪预测结果。本发明动态双模板更新的单目标跟踪方法，为一种结合强特征提取网络和动态双模板更新策略的目标跟踪方法，当所跟踪的目标所在的视频序列较为复杂时，仍然有较高精确率和鲁棒性跟踪。
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公开(公告)号：CN110580461A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910806700.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种结合多级卷积特征金字塔的人脸表情识别算法，包括如下步骤：将原始人脸表情图片输入到第一特征提取网络进行特征提取，并提取全局特征；将经过裁剪、放大的人脸表情图片输入到第二特征提取网络进行特征提取，并提取局部特征；在第一特征提取网络和第二特征提取网络中构建特征金字塔网络；利用注意力区域定位网络对到第二特征提取网络中的局部特征进行区域定位；利用特征融合网络对人脸表情图片的全局特征与局部特征进行融合，并通过全连接层对人脸表情图片进行分类。达到提高人脸表情识别技术对人脸表情识别的准确率的目的。
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公开(公告)号：CN106291604B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610626070.7
申请日：2016-08-02
Applicant: 桂林电子科技大学 , 中国电子科技集团第五十四研究所
Abstract: 本发明公开一种卫星导航信号接收机的改进码跟踪方法及环路，利用最小二乘算法和卡尔曼滤波算法相结合的方法对跟踪环中的码环进行改进和优化，通过最小二乘算法对所有相关支路的相干积分结果进行处理，构造出一组无偏、均方误差和最小和空间分布确定的新的观测点，并用于后续的线性卡尔曼滤波，求出直达信号和多径信号的码相位，使卡尔曼滤波算法的精度更高、灵敏度更高。此外，还提出在码环卡尔曼滤波模块中加入发散控制模块，以判别并抑制滤波器发散。因此本发明能够在有效抑制多径干扰的同时，跟踪更低信噪比的弱卫星导航信号，同时拥有更高的码跟踪精度。
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公开(公告)号：CN105098926B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510573324.9
申请日：2015-09-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种应用于动力电池的智能充电系统与充电方法，其采用四段式充电方法：涓流充电；多段恒流恒压交替充电；恒压充电和浮充电。根据电池管理系统发送的电池规格、用于区分各充电阶段的电压电流阈值、均衡充电条件、充电终止条件及实时采集的电池组温度、电池组总电压、单体最高最低电压等自动调节充电电流及充电电压的充电控制系统，也即是本控制系统能够根据实际电池的不同情况、不同电池的不同情况等自动切换充电阶段，使得充电过程中各充电阶段实现精确控制。
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公开(公告)号：CN103730936B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410002969.2
申请日：2014-01-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明电动汽车动力电池均衡管理系统和均衡管理方法，本系统电池组的单体电池按串联顺序分成M个相同的电池模块，各电池模块分别连接各电阻、电容均衡电路，及同轴多绕组DC-DC变换器。微控制器与电池管理系统连接获取动力电池组状态数据，微控制器的信号连接各电容、电阻均衡电路，并接脉冲驱动单元和变换器。本均衡管理方法，微控制器先获取电池组额定参数，确定控制参数。再获取当前运行变量，计算电池模块间电压的最大偏差和电压分散度。按电池组的充电、静置和放电的不同状态，选择开始均衡操作的不同判断标准，用变换器进行模块间的均衡，电容、电阻均衡电路进行单体间的均衡。本发明多种均衡电路优势互补，提高了均衡速度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104149688A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410394584.5
申请日：2014-08-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60Q5/00 , B60W50/16 , B60R16/023
Abstract: 车速提醒装置及其方法，所述车速提醒装置包括：第一监测模块、第二监测模块、提醒模块，所述第一监测模块与第二监测模块的输出端并联于提醒模块，且所述第一监测模块电性连接于仪表盘，该第一监测模块用于将车辆当前行车速度与车辆于不同行车环境下所允许的最大车速进行比较判断，所述第二监测模块用于判断驾驶员是否疲劳驾驶。本发明所述的车速提醒装置通过对行车道路及驾驶员驾驶情况进行监测，并根据监测情况判断是否向驾驶员发出提醒信号，提醒驾驶员对行车速度进行减速，不会对车辆产生震动、避免了噪音的产生，由于该装置设于车辆上，在未设置振动标线或减速带的路段同样适用。
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公开(公告)号：CN103730936A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410002969.2
申请日：2014-01-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明电动汽车动力电池均衡管理系统和均衡管理方法，本系统电池组的单体电池按串联顺序分成M个相同的电池模块，各电池模块分别连接各电阻、电容均衡电路，及同轴多绕组DC-DC变换器。微控制器与电池管理系统连接获取动力电池组状态数据，微控制器的信号连接各电容、电阻均衡电路，并接脉冲驱动单元和变换器。本均衡管理方法，微控制器先获取电池组额定参数，确定控制参数。再获取当前运行变量，计算电池模块间电压的最大偏差和电压分散度。按电池组的充电、静置和放电的不同状态，选择开始均衡操作的不同判断标准，用变换器进行模块间的均衡，电容、电阻均衡电路进行单体间的均衡。本发明多种均衡电路优势互补，提高了均衡速度和效率。
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公开(公告)号：CN116630845A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310488020.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种结合层级编码器和并行注意力机制的目标跟踪方法，包括对视频序列进行预处理，得到初始模板图像和初始搜索图像；利用改进的特征提取主干网络VGG16对初始模板图像和初始搜索图像进行特征提取，得到模板特征和搜索特征；将所述模板特征和搜索特征通过并行注意力机制处理得到两个特征；将得到的两个特征融合后分别输入到改进的特征提取主干网络VGG16的后两层卷积块和DWConv‑Transformer编码器中进行处理，得到最终模板特征和最终搜索特征；将最终模板特征经过并行注意力机制处理后与最终搜索特征进行一个互相关卷积，得到两者的相似得分图，并利用相似得分图中最大值点坐标映射回原图得到跟踪结果。
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公开(公告)号：CN110826558B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201911033072.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/04
Abstract: 本申请公开图像分类方法、计算机设备和存储介质，使用深度残差网络提取特征，得到特征图，解决了网络退化、梯度消失的问题，提取了更多有用的特征信息，所花费的时间也将更短；采用优化后的区域建议网络，过滤掉很多无用的候选框，使筛选下来的候选框置信度更高，对判别图像更有效；采用了稀疏化B‑CNN，提高关键特征的显著性，有效解决训练集不是很大时产生过拟合的影响，提高了识别准确度；本申请实施例将优化后的优化后的区域建议网络和稀疏化B‑CNN网络融为一体，两个网络相互协调作用，较大地提高了细粒度图像分类的准确度以及减少了花费的时间。
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公开(公告)号：CN113359746A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110686148.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于改进双向RRT和Dijkstra融合算法的路径规划方法和装置，该方法包括：加载初始化栅格地图，确定起始点和目标点，分别以起始点和目标点为起点构建两棵随机树；基于目标约束采样策略生成随机采样点；根据随机采样点，基于目标偏置扩展策略对应生成两棵随机树的新扩展点；判断两个新扩展点的距离是否小于预定距离阈值且能够无障碍连接；若是，连接两个所述新扩展点，得到从起始点到目标点的完整路径；采用Dijkstra算法对完整路径进行最短路径搜索，得到最短路径。该方法可解决传统双向RRT算法随机采样点利用率低、随机树盲目生长的问题，使路径规划的搜索效率有所提高，且进一步融合Dijkstra算法优化路径，使得规划的完整路径变得更短，避免过于冗长。
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