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公开(公告)号：CN116423508A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310377010.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16 , G06N3/045 , G06N3/044 , G06N3/047 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开一种DBN与ELM相融合的气动夹具迟滞建模与夹持力的估计方法，借助于DBN模型结构所具有的随机不确定性特性，描述气动夹持系统的由于可压缩性和蠕变性将导致的特有迟滞特性所表现出的输出多值对应的不确定性。为了增强DBN对正、逆程强非线性特性描述，提高气动夹持力的建模估计精度，本发明引入具有强非线性特性描述能力的ELM，替换DBN中的回归层，将DBN与ELM对接融合，构建DBN与ELM相融合的气动夹具迟滞模型，通过迟滞模型输出，实现夹持力的有效估计。
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公开(公告)号：CN116259331A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310273149.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G10L21/0272 , G10L25/30
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN和BiLSTM网络的多人语音环境下的目标语音实时分离方法，其实现了在多人混合语音中，实时分离出目标说话人语音，兼顾语音分离和语音活动检测的任务。首先提出使用音频流中帧级声学特征和d‑vector深度嵌入码拼接作为融合特征，使网络在长时间上下文中不仅可以关注到声学特征的时序变化，还可以关注到深度声纹特征的异同。其次，搭建SD‑VAD网络，通过使用较少层的CNN和BiLSTM结构，使网络拥有更强大的特征提取能力，同时严格控制网络参数量，保证语音分离的实时性。此外，基于本发明提出的类内加权损失函数，通过对网络不同的分类错误施加不同的惩罚，使网络更关注目标说话人类的分类精度，并最大程度保留目标语音，使之减少被错误的过滤掉。
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公开(公告)号：CN116100554A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310244604.X
申请日：2023-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种GRU的柔性关节迟滞特性建模与补偿控制方法，对于未配置负载转矩传感器的低成本轻型工业机器人柔性关节，采用电机驱动电流‑电机端扭转角间接描述关节迟滞特性，将关节迟滞特性中正逆程特有的特征融入GRU神经网络迟滞模型中，利用基于卡尔曼滤波的电流增量，提取正程和逆程的特征，描述电流‑电机端扭转角迟滞特性中正逆程所表现出的多值特性，并将模型的历史值作为输入模型，构造具有记忆能力和非线性映射能力的动态GRU神经网络迟滞模型，获得电机端扭转角。基于迟滞模型，对电机端的控制角度设定值的有效补偿控制，实现关节角度的高精度传递，减小关节结构及负载对关节性能的影响。
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公开(公告)号：CN111811818A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010489268.1
申请日：2020-06-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M13/045 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种基于指定聚类数目AP聚类算法的滚动轴承故障诊断方法，通过给未知分类的滚动轴承数据集指定一个聚类数目，并不断改变偏向度来得到不同的聚类结果，记录指定聚类数目下每一个聚类结果的轮廓系数，再选聚类结果集中轮廓系数最大的聚类结果作为滚动轴承数据集的最终聚类结果，实现滚动轴承故障的诊断分类。本发明能够实现任意指定聚类数目，并得出指定聚类数目的最佳聚类结果，并能在得到聚类数目等于指定聚类数目条件下，找出精度最高的聚类结果，以提高滚动轴承的故障诊断精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105445014B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201510923904.6
申请日：2015-12-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种萃取生产线搅拌叶片故障检测系统及方法，包括萃取槽，在萃取槽内设有用于萃取的搅拌叶片，该搅拌叶片通过皮带驱动，还包括多组信号检测装置、上位机通信模块、上位机和报警模块，每组信号检测装置包括震动传感器模块、模拟信号处理模块、电源模块和下位机通信模块；所述上位机根据是否接收到下位机通信模块发送的处理信号，判断相应的信号检测装置所检测的搅拌叶片和带动搅拌叶片搅拌的的皮带是否断裂，并识别出搅拌机处于正常状态或故障状态后实时显示各台搅拌机的工作状态，定位出出故障的搅拌机和显示故障类型。本发明的有益效果是：克服了传统采用人工巡视搅拌叶片和皮带工作状态带来的浪费大量的人力和物力，同时简化了车间布线和带来维护方便。
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公开(公告)号：CN108709471A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810417506.0
申请日：2018-05-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种利用圆弧收缩，同心圆定位圆心的原理，便于精确定位圆心的伸缩圆弧圆心定位装置。该伸缩圆弧圆心定位装置，包括弧长超过整圆四分之三的伸缩圆弧；所述伸缩圆弧内设置有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的两端与伸缩圆弧的内圈固定连接；所述伸缩支撑杆为伸缩圆弧的直径；所述伸缩支撑杆的中心位置设置有定心锤体，所述定心锤体一端为锥尖，且穿过伸缩支撑杆，另一端设置有矩形块；所述伸缩圆弧的内壁上设置有两个伸缩装置；两个伸缩装置位于伸缩支撑杆的两侧，且与伸缩支撑杆形成十字架。采用该伸缩圆弧圆心定位装置可以快速定出圆心，圆弧直径具有较大的调节范围。
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公开(公告)号：CN104749982B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510134469.9
申请日：2015-03-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明为基于GPS/GIS的工程机械电子控制器，CAN总线连接主控制器和显示控制器，主控制器有各继电器开关量输出模块和油门电机控制模块实时接收运行信号，控制设备运行。显示控制器有GPS/GIS无线通讯模块及键盘显示屏。控制方法为：主控制器接收各工况参数，显示控制器向管理中心发送GPS/GIS和工况信息。当定位通讯异常报警。宽限时间内设备仍可工作，通讯恢复即解除报警。超期后一级锁车，发动机怠速运行。锁车期限内，与管理中心联系得密码解锁后设备恢复正常。超锁车期限二级锁车，全车断电断油，用户和管理中心联系，确认正常后发送密码，设备解锁恢复工作。本发明管理中心时刻掌握设备位置和工况，有效防止偷盗、破坏。
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公开(公告)号：CN106435740A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610992437.7
申请日：2016-11-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种立式太阳能硅片扩散炉，属于太阳能电池生产技术领域。包括立式炉体、炉门、石英舟组、进气装置和废气排放装置，石英舟组由石英舟依次竖直叠放而成，石英舟中间设有垂直贯通的导孔，在石英舟上以该导孔中心轴线为中心呈放射性均匀设有用于放置硅片的舟槽；进气装置包括进气螺旋管和气体混合装置，进气螺旋管设置在石英舟组与炉体腔壁之间，进气螺旋管朝向石英舟组一侧均布有进气孔；进气螺旋管连接气体混合装置；废气排放装置包括排气管和废气储蓄装置，排气管沿炉体炉腔中心轴线竖直设置，并对应设置在石英舟的导孔中；排气管上均布有排气口，其底部连接废气储蓄装置。本发明能够有效提高扩散均匀性，同时提高单炉产量。
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公开(公告)号：CN106081656A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610682800.5
申请日：2016-08-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁粉压制自动化生产线的送料装置，包括进料漏斗、送料管道、送料管道支撑装置、送料管道驱动装置、送料轨道以及固定在送料轨道末端的磁粉压制装置；送料轨道上设有的轨道托盘，轨道托盘的底面设有与送料轨道匹配配装的托架，送料管道支撑装置和送料管道驱动装置设在轨道托盘上，送料管道设与其驱动装置连接。该送料装置结构简单，易于生产制造，拆装简易，全自动化生产。并且该送料装置又能实现粉末类产品在压制成型前的初步定型功能，工作效率高，生产过程无原料损耗，保证生产过程清洁化，可以满足高精度、高清洁度粉末类生产线的送料需求。
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