-
公开(公告)号：CN106597492A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710066955.0
申请日：2017-02-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于卫星导航领域，尤其涉及一种卫星导航接收机及其抗远近效应的方法和室内定位方法。卫星导航接收机包括依次相连的天线单元、射频单元、基带信号处理单元、控制与信息处理单元和人机交互单元，所述基带信号处理单元具有远近效应抑制单元，所述远近效应抑制单元包括信号重构模块、弱卫星信号跟踪模块和至少一个强卫星信号跟踪模块，强卫星信号跟踪模块包括第一自相关模块、第一互相关模块、第一减法器和第二减法器，弱卫星信号跟踪模块包括第二自相关模块、第二互相关模块、第三减法器和第四减法器。本发明能增强卫星导航接收机的抗远近效应能力。
-
公开(公告)号：CN104883249A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510333718.7
申请日：2015-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于无线通信的时间同步中继系统与方法，包括信号接收部分和信号发射部分两个部分。信号接收部分将天线接收到的信号经过射频前端单元的处理后下变频至中频，并通过AD转换器转换为数字中频信号，接下来对数字信号做载波解调和伪码解扩，然后把解调出的数据信息输出，同时根据接收信号中包含的时间信息输出秒脉冲信号；信号发射部分利用信号接收部分输出的秒脉冲信号驯服本地时钟的秒脉冲信号，并对信号接收部分解调出的数据信息重新编码和调制，DA转换器件将调制好的数字中频信号转换为模拟信号，经过上变频至射频信号通过天线发射出去。本发明不受周围障碍物，并能够实现非直视各终端之间的时间同步和数据传输。
-
公开(公告)号：CN104035113A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410295547.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种基于伪距的多模GNSS接收机的可靠定位方法，多模GNSS接收机接收GNSS卫星信号，先得到GNSS卫星信号的伪距和导航电文；再将不同类型的伪距和导航电文统一到相同的时间和空间坐标上；后对经过坐标转换后的伪距和导航电文进行误差修正；当可见卫星的数目为4颗或4颗以上时，直接用实测的伪距完成接收机的定位解算；当可见卫星的数目为3颗或3颗以下时，先采用广义延拓插值对伪距进行外推，后再用外推出的伪距完成接收机的定位解算；3)当可见卫星的数目为5颗或超过5颗时，多模GNSS接收机还采用奇偶矢量法、扩展卡尔曼滤波法或无损卡尔曼滤波法来完成接收机自主完好性检测的过程。
-
公开(公告)号：CN102866627A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210363042.2
申请日：2012-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种北斗无缝高精度授时系统，其主要由北斗卫星、用户接收终端、伪卫星主站和至少3个伪卫星副站组成；伪卫星主站和至少3个伪卫星副站分别固定安装在空间的不同位置处；伪卫星主站同时接收至少4颗北斗卫星发来的信号；伪卫星副站接收伪卫星主站发来的信号；用户接收终端同时接收伪卫星主站和至少3个伪卫星副站、以及北斗卫星发来的信号。本发明不但可以单独利用伪卫星实现用户授时，还可以单独利用北斗卫星导航系统完成用户授时，也可以利用北斗卫星导航系统和伪卫星组合授时，具有精度高、抗干扰能力强的特点。
-
公开(公告)号：CN102608640A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210065951.8
申请日：2012-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于GNSS卫星的水下航行器定位方法及系统，在水面上增设多个定位浮标，该定位浮标上携带的GNSS接收机和水声应答机。水下航行器上携带有水声问答机。定位浮标利用GNSS卫星定位技术先完成自身的定位和授时。当水下航行器需要定位时，其上的水声问答机发射的询问信号经由定位浮标上的水声应答器应答后返回至水声问答机。当水下航行器同时获得水面上布设的至少3个定位浮标以及一定的解算关系最终获得水下航行器的三维位置坐标。本发明能够利用水声相对定位技术将GNSS水面高精度定位能力向水下延伸，使水下航行器在工作潜深就可以直接获得自身的大地经纬度坐标，且定位精度可以保证与GNSS水面定位精度在同一量级。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119355769A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411489131.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明属于卫星导航信号处理技术领域，具体涉及一种改进卡尔曼滤波联合小波变换的周跳探测方法，首先使用单频GNSS接收机获取全球导航卫星系统的载波相位观测数据，并对观测数据进行一阶差分预处理；随后采用移动平均滤波法改进卡尔曼滤波器，并计算差分数据的残差和标准差用于判断并剔除粗差，使用改进后的卡尔曼滤波器对差分数据进行平滑处理；然后利用bior3.1小波变换对平滑后的差分数据进行三层分解和重建，提取并计算小波变换的详细系数和，通过小波系数不同频率成分的变化差异，进行周跳的探测；最后通过将检测到的周跳替换为周跳前后值的平均值来进行周跳修复，使数据变得更平滑，减少误差对结果的影响。
-
公开(公告)号：CN119048926A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411213913.1
申请日：2024-08-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西产研院时空信息技术研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于室内动态场景的语义SLAM方法，包括以下步骤：(1)加载二进制格式词袋；(2)将RGB‑D相机采集到的RGB图像，通过SegFormer语义分割网络分割出场景中的动态物体；同时对RGB图像进行特征点提取；(3)根据步骤(2)中提取特征点数目的不同，自动调整语义分割结果使用的膨胀核；(4)结合步骤(3)中膨胀后的掩膜信息，剔除动态特征点；(5)通过步骤(4)中得到的静态特征点，在动态场景下进行相机位姿估计；同时根据深度图像构建稠密点云地图。本发明方法使用二进制格式词袋进行系统初始化，SegFormer语义分割网络对场景进行语义分割，在RGB‑D情况下能有效剔除环境中的动态物体，并构建静态特征的稠密点云地图。
-
公开(公告)号：CN118654661A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410691041.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及即时定位与地图构建技术领域，具体涉及一种用于跟踪非刚性多扩展目标的滤波方法，通过将地标和量测建模为随机有限集，基于PHD‑SLAM的算法可以避免显式的数据关联；之后在PHD‑SLAM算法的基础上，通过量测新息计算次优渐消因子，利用次优渐消因子自适应修正特征预测协方差，进而增大卡尔曼增益，提高SLAM的定位和建图精度。本发明中对强跟踪中的次优渐消因子进行限制，防止次优渐消因子过大导致的滤波器发散，提高算法的鲁棒性，解决了现有技术中基于量测噪声协方差和过程噪声协方差突变的情况下的SLAM估计效果较差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN113959428B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111135243.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于跟踪非刚性多扩展目标的PHD滤波方法，首先，利用时空高斯过程对目标扩展的关键点进行建模，并利用运动学内部参考点来构建扩展目标的状态，然后采用概率假设密度滤波器传播非刚性多扩展目标随机有限集的一阶矩；此外，建立量测跟踪门挑选目标以及对应的量测，然后对目标和量测分群，给出一种合适的非刚性多扩展目标最优划分的预测似然，并提供了滤波器递归以及必要的近似和假设，最后通过将后验密度转换为高斯混合形式，得到了其闭式解及其相应的平滑滤波器的闭式解，在杂波、漏检和噪声存在的情况下能够准确估计非刚性目标的数量、运动状态和形状。
-
公开(公告)号：CN117235452A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311163481.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及扩展目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于树轨迹模型的多衍生多扩展目标联合跟踪方法，通过将原始目标及其衍生目标的所有状态序列及其系谱建模为树轨迹变量，作为随机有限集泊松多伯努利混合滤波框架的输入项，并建立扩展目标树轨迹泊松多伯努利混合滤波模型；其次，将树轨迹全局数据关联假设转化为全局分支假设，在全局分支假设下推导出扩展目标树轨迹泊松多伯努利混合次优滤波后验分布，并进行参数化转换；然后对参数化的次优滤波后验分布进行预测，并在预测后通过KL散度提取出衍生目标的轨迹信息，最后对预测所得轨迹进行量测更新。本发明改善了杂波环境下基于随机矩阵建模的多衍生多扩展目标联合跟踪问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
251
records
(took 0.049 seconds)
