公开(公告)号：CN110676814B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN201910183723.2

申请日：2019-03-12

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 田中政仁 ,  恵木守 ,  大野悌

IPC: H02H7/085

Abstract: 本发明提供一种处理装置、决定方法及计算机可读存储介质。本发明是关于马达的电子过热保护，可正确地进行卷线的温度推断。处理装置是决定算出模型的处理装置。算出模型包括卷线温度特性模型及定子温度特性模型。处理装置包括：温度推移取得部，在正进行用于使卷线的温度上升至第一温度的第一电压施加的状态下，取得卷线的温度的上升推移，进而，在卷线的温度收敛成第一温度后，在正进行用于使卷线的温度下降至比第一温度低的第二温度的第二电压施加的状态下，取得卷线的温度的下降推移；以及决定部，根据下降推移算出定子关联参数来决定定子温度特性模型，进而根据上升推移与定子温度特性模型算出卷线关联参数来决定卷线温度特性模型。

公开(公告)号：CN112689951A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201980045722.X

申请日：2019-08-07

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 藤冈巧 ,  恵木守

IPC: H02P5/00 ,  H02P29/00 ,  G05B13/02

Abstract: 设定支持装置包括：第一确定部件，确定评估指标值，所述评估指标值表示所述负载装置的姿势或状况互不相同的多个负载装置状态的各状态下的、所述马达控制装置所进行的马达控制的稳定性或控制性能；第二确定部件，针对每种所述控制装置状态来确定合成评估指标值，所述合成评估指标值代表关于所述控制装置状态由所述第一确定部件所确定的、所述多个负载装置状态的所述评估指标值；以及推荐值输出部件，基于由所述第二确定部件针对每种所述控制装置状态而确定的所述合成评估指标值，确定所述至少一个控制参数的推荐值并予以输出。由此，能够缩短对于对驱动机械参数根据姿势或状况而变化的负载装置的马达进行控制的马达控制装置的参数值设定所需的时间。

公开(公告)号：CN112534376A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201980051236.9

申请日：2019-09-27

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 浦边研太郎 ,  恵木守

IPC: G05D1/02

Abstract: 控制装置(10)的模型预测控制部(12)包含障碍物回避用控制部件，所述障碍物回避用控制部件是在存在应回避的多个实际障碍物时动作，且所述障碍物回避用控制部件根据由获取部(11)所获取的所述多个实际障碍物的位置，以位于所述多个实际障碍物之间的方式来决定虚拟障碍物的位置，使用标准成本与虚拟障碍物评估项的相加结果作为阶段成本，来进行模型预测控制，所述虚拟障碍物评估项是将至少以所述虚拟障碍物的位置与所述移动体的位置作为参数的规定的函数乘以虚拟障碍物用权重所得。借助此结构，在通过模型预测控制来使移动体追随于目标轨道的情况下，能够较佳地避免与障碍物的碰撞。

公开(公告)号：CN112470396A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201980047666.3

申请日：2019-08-07

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 恵木守

IPC: H02P29/00 ,  G05B13/02

Abstract: 设定支持装置包括：指标值计算部，关于对马达控制装置所设定的第一参数的值与第二参数的值的组合不同的多个状况的各状况，计算表示马达控制装置所进行的马达控制的稳定性或控制性能的第一评估指标值；推荐值计算部，基于所计算的关于各状况的第一评估指标值，计算第一参数的推荐值与第二参数的推荐值；以及推荐值显示部，将第一参数的推荐值及第二参数的推荐值，跟表示所述第一参数的值和所述第二参数的值的组合与所述第一评估指标值的关系的信息一同显示于显示器。由此，即便是与增益调整相关的知识不够充分的用户，也能够良好地设定马达控制装置的参数值。

公开(公告)号：CN107193218B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201710045310.9

申请日：2017-01-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 森泰元 ,  恵木守 ,  大野悌 ,  宫口尚太 ,  川西康友

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提出一种仿真装置、仿真方法、控制程序以及记录介质，容易地对用户出示频率响应与时间响应。本发明的仿真装置包括：根据机械系统(7)的响应的测定值来算出频率响应函数的频率响应函数计算部(53)、执行时间响应仿真的时间响应输出部(44)、输出频率响应特性的频率响应输出部(45)及同时或选择性地显示时间响应仿真及频率响应特性的显示控制部(26)。

公开(公告)号：CN107196582B

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201710052160.4

申请日：2017-01-23

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 川西康友 ,  恵木守 ,  大野悌 ,  森泰元

IPC: H02P29/032

Abstract: 本发明提供一种能够获得适当的频率特性的马达控制装置、方法及系统以及记录介质。本发明的马达控制装置包括指令值产生部(10)、判定基于指令值的驱动值是否超过自装置可输出的驱动值的扭矩饱和检测部(61)、电流饱和检测部(71)、电压饱和检测部(72)及当判定为超过驱动值时修正所述指令值的指令值补正部(20)。

公开(公告)号：CN107196581B

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201710045351.8

申请日：2017-01-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 森泰元 ,  恵木守 ,  佐藤文明 ,  艾玛尔·阿拉德 ,  贝雷·伊布雷 ,  费德李克·埃拉斯

IPC: H02P29/00

Abstract: 本发明提出一种用于微调伺服马达的控制装置、对伺服马达进行微调的方法以及计算机程序产品。所述控制装置包括：计算单元，被配置成确定所述伺服马达的当前比例速度增益并基于所述伺服马达的当前稳定时间及目标稳定时间来计算稳定时间比率；确定单元，被配置成基于所述所计算稳定时间比率来选择增益确定过程，利用所述所选择增益确定过程从所述当前比例速度增益开始确定下一比例速度增益，其中所述计算单元进一步被配置成根据所述所确定下一比例速度增益来更新所述伺服马达的参数；以及控制单元，被配置成基于所述已更新参数来产生控制信号以控制所述伺服马达来驱动负载。本发明在使稳定时间尽可能低并避免极大过冲的同时提高了伺服马达的响应度。

公开(公告)号：CN110326213A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201880011260.5

申请日：2018-01-30

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大野悌 ,  恵木守

IPC: H02P29/00

Abstract: 一种评价装置，判定是否需要陷波滤波器，所述陷波滤波器是插入于控制系统，所述控制系统通过闭环控制而对电动机进行控制，所述评价装置包括：特性获取部件，将与所述陷波滤波器的特性相关联的参数，从规定值即第一值变更为第二值，获取应用所述陷波滤波器之下的所述电动机的频率响应特性的变化；以及判定部件，基于所获取的所述频率响应特性的变化，判定是否需要所述陷波滤波器。

公开(公告)号：CN110291472A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201880011259.2

申请日：2018-01-30

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 中嶋健治 ,  恵木守 ,  大野悌 ,  佐藤文明

IPC: G05B17/02

Abstract: 提高参数调整时的可用性。调整装置进行将在滑动条的滑动操作期间内受理的伺服参数的设定值反映至速度控制或位置控制的响应特性的FFT分析结果中的模拟，更新调整画面的频率特性及相位特性的模拟显示。

公开(公告)号：CN108572609A

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201810021715.3

申请日：2018-01-10

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 真锅美树子 ,  浪江正树 ,  恵木守

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明提供一种控制装置、记录媒体以及控制系统。在一个或多个伺服驱动器连接于控制装置的结构中，迫切期望能够容易地实现下述解决方案的技术，即，根据控制对象的特性来算出给予至各伺服驱动器的目标值，由此提高控制性能。伺服驱动器经配置以基于根据控制对象而决定的控制参数，来执行对用于驱动伺服马达的操作量进行决定的控制运算。控制装置包括接口、制作部件及目标值计算部件，其中接口用于在与伺服驱动器之间交换数据，制作部件获取伺服驱动器的控制参数并且制作表示控制对象的动态特性的内部模型，目标值计算部件基于与目标轨迹对应的目标值、和来自控制对象的反馈值，算出给予至伺服驱动器的修正目标值。