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公开(公告)号：CN108515327B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810295919.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了汽车座椅滑轨自动装配柔性夹具，其特征在于，包括底座(6)、用于夹住汽车座椅左侧面的固定平口夹持钳(3)、用于夹住汽车座椅右侧面的移动夹持钳(7)、调节装置，所述固定平口夹持钳(3)固定设置在所述调节装置上，所述移动夹持钳(7)可以通过调节丝杆的扳手(9)沿所述底座(6)长度方向移动，所述移动夹持钳(7)还可通过调节丝杆套(11)来实现沿所述底座(6)宽度方向移动。从而实现对不同尺寸汽车座椅滑轨长度和宽度方向上的约束。通过调整解锁机构(2)的位置来顶起不同尺寸汽车座椅滑轨的锁紧机构来实现解锁，最终实现柔性夹持多种不同尺寸的汽车座椅滑轨，操作简单，节约成本。
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公开(公告)号：CN110414863A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910721280.8
申请日：2019-08-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种智能制造车间调度方法，包括以下步骤：基于工件工序和相应加工设备随机生成初始种群，贪婪解码算法计算每个染色体的的最大完工时间、总延期、总负载、能量消耗，根据排序等级和拥挤度评估每个染色体，使用竞标赛选择方法选择遗传操作的染色体，基于工序、设备的交叉和变异产生新种群，采用精英保留策略在新种群中保留父代优秀个体，迭代结束后，输出最优解。本发明克服了一般遗传算法具有容易陷入早熟，后期搜索速度变慢等缺点，该算法运用到智能制造车间调度中，能够实现车间资源高效利用、快速合理排产，提高生产效率，对突发状况作出快速反应，提高企业的竞争力。
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公开(公告)号：CN109847233A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910193183.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种客车锂电池箱火灾预警与防护装置，包括火灾早期探测预警系统、智能控制管理系统、灭火装置系统、故障自检模块和连接接口；所述智能控制管理系统分别与火灾早期探测预警系统、灭火装置系统和故障自检模块连接；所述智能控制管理系统包括火情探测数据处理模块、数据通讯处理模块、可视化显示处理模块、启动控制模块、内置电源唤醒模块和运行数据记录模块；所述火灾早期探测预警系统包括温度采集单元和游离子颗粒数据采集单元；所述灭火装置系统包括工作指示屏、灭火报警启动开关、分阀门控制、总阀门控制和灭火装置主机；所述故障自检模块包括多个设备故障检测单元；所述连接接口包括数据传输接口和设备升级接口。
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公开(公告)号：CN109342812A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811228098.0
申请日：2018-10-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01R22/10
Abstract: 本发明公开了一种机械加工设备能量消耗测量装置，包括能耗数据采集模块、能耗数据处理模块、能耗数据控制传输模块和PC监控端，其中，能耗数据采集模块包括电压互感器、电流互感器和低通滤波器；能耗数据处理模块包括由三片三相电能计量芯片所组成的电能计量芯片组，能耗数据控制传输模块包括微控制器、LED显示器和矩阵键盘，微控制器通过SPI接口与所述寄存器相连接；PC监控端通过通信接口接收微控制器传输的数据，通过人机交互界面显示能耗功率曲线。本发明相比于现有的测量装置具有更好的实时性、可靠性和稳定性，并且能够广泛运用于数控机械加工设备机械加工过程中能量消耗的状态信息分析、管理控制和节能优化的研究中，具有较广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108184423A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810112648.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种苹果采摘装置，包括环形剪刀，剪刀支撑架，采摘套筒，套筒支撑架，支撑杆、采摘手柄和细线，其中，剪刀支撑架包括支撑导轨、两个滑动支撑台和弹簧，采摘套筒为内部中空的圆筒结构，且分为上中下三部分，套筒支撑架通过过盈配合固定在支撑杆顶端，支撑杆的内部中空，用于穿过细线，采摘手柄通过螺栓固定连接在支撑杆下端，细线的一端穿接在采摘手柄上，另一端从支撑杆内部穿过后通过上部分套筒侧面的中间的孔与剪刀支撑架相连。本发明使用各零部件之间的协调工作，能够有效地提高采摘效率，节约劳动成本和时间，解放劳动力，因此提高采摘作业的机械化程度对农业机械化具有重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108081673A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711247896.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B31B50/78
Abstract: 本发明公开了一种纸箱自动成箱装置，机架上安装有上环形件和下环形件，第一主机座和第二主机座均通过若干挂钩安装在上环形件和下环形件之间，且第一主机座和第二主机座对称设置，第一旋转机构和第二旋转机构分别与第一主机座和第二主机座上的轴承配合安装，第一丝杠和第二丝杠分别安装在第一旋转机构和第二旋转机构的中心孔内，第一卡盘和第二卡盘分别安装在第一丝杠和第二丝杠的端部，第一夹持爪组和第二夹持爪组通过底部凸起分别安装在第一卡盘槽内和第二卡盘槽内。本发明通过各零部件之间的协调工作，实现纸箱成箱动作自动化，节约劳动成本和时间，提高生产效率，并且能利用本发明进行纸箱生产流水化的后续研究。
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公开(公告)号：CN104998797B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510486549.0
申请日：2015-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅滑轨自动注油装置，包括传送带，所述传送带上贯穿有汽车滑轨装置，传送带中部设置有气缸箱，所述汽车滑轨装置上设置有汽车滑轨夹具；所述气缸箱内设置有若干组喷嘴装置，所述每组喷嘴装置安装于传送带的两侧；每组喷嘴装置一侧为若干个固定喷嘴装置，另一侧为若干个移动喷嘴装置，每相邻的两组喷嘴装置的固定喷嘴装置和移动喷嘴装置相互交替，每个移动喷嘴装置上均安装有推杆；所述每个推杆后方均设置有液压缸；本发明通过推杆的运动带动喷油嘴移动，实现自动注油的目的，结构简单，操作方便，节约经济成本，且急剧缩减所需人工成本，还提高了注油效率，降低了零件的废品率，同时提高注油的灵活性和稳定性。
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公开(公告)号：CN105127718A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510629334.X
申请日：2015-09-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23P19/02
CPC classification number: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种保持架滚珠自动装配装置，包括钣金件上料装置、工作台、滚珠进料装置和滚珠压头，工作台上固定有第一冲压缸、第二冲压缸和第三冲压缸，第一冲压缸与滚珠进料装置连接，第二冲压缸与滚珠压头连接，它还包括顶升平移装置和用于传送夹具的丝杠装置，丝杠装置安装在顶升平移装置上，第三冲压缸位于丝杠装置的末端以将完成装配的工件推出。本发明利用简单的顶升平移装置、丝杠装置与冲压缸的运动配合，实现滚珠的自动装配，结构简单，操作方便，具备较高的灵活性和稳定性，能急剧缩减所需人工成本，提高装配效率，降低废品率。
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公开(公告)号：CN105014340A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510337317.9
申请日：2015-06-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/006
Abstract: 本发明公开了一种滚珠装配装置，包括平台、履带式工作台、动力机构、工件传送轨道和滚珠进料管，所述的动力机构安装在履带式工作台的一侧并带动其转动，所述的工件传送轨道和滚珠进料管均固定在平台上，所述的履带式工作台上设置有多个夹具，所述的平台上工件传送轨道的出口处固定有将工件推入对应的夹具的第一冲压缸，所述的平台上滚珠进料管的下方固定有第二冲压缸，所述的平台上履带式工作台的一侧还依次固定有第三冲压缸和第四冲压缸。本发明能够一次性完成多滚珠的装配工作，操作简单，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN101640956B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200910029845.2
申请日：2009-03-18
Applicant: 河海大学常州校区 , 常州市良久机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通用型铁路信号灯智能电源电子变换器的设计方法，将变换器串接在中控室的电流继电器和铁路信号灯之间，将具有三级串联浪涌保护功能的电磁兼容、主辅电源、有源功率因素矫正电路和离线式DC-DC、外围连接各种检测电路的信号处理电路和状态输出控制电路连接而成，本发明采用浪涌保护、开关电源、微控制器和信号采集与处理等技术，安装连线简单，不受安装距离影响，提供给铁路信号灯的电源电压恒定，总转换效率≥80％，专为LED新式铁路信号灯供电，并可经内部设置后在不改变老式铁路信号灯光学系统的前提下直接使用。
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