一种用于增程器中的发电机补偿扭矩的控制方法

    公开(公告)号:CN107476891A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710677309.8

    申请日:2017-08-09

    Abstract: 本发明提供了一种用于增程器中的发电机补偿扭矩的控制方法,发动机在工作状态下输出预定功率,以满足增程器发电功率的需求,预定功率对应发动机的目标扭矩,控制方法包括:确定在预定功率下,发动机的实际输出扭矩与目标扭矩的第一波动值;并确定发电机的扭矩补偿控制因子,以使得根据扭矩补偿控制因子和第一波动值得到发电机需要对发动机进行补偿的补偿扭矩值;根据目标扭矩和补偿扭矩值确定发电机的实际输出扭矩,以使得发电机的实际输出扭矩与发动机的实际输出扭矩方向相反,大小相等或者相近。本发明的控制方法根据发动机的不同工况,通过调节发电机的实时扭矩,从而达到降低发动机振动水平的目的,进而提高了増程器整体的NVH性能。

    一种基于增程式车辆的储能管理系统

    公开(公告)号:CN108638874B

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN201810313037.8

    申请日:2018-04-09

    Abstract: 本发明提供了一种基于增程式车辆的储能管理系统,涉及车辆能源管理技术领域。本发明包括增程器单元组、储能单元和分布式能量管理单元。增程器单元组包括多个増程器单元,用于将化石能源或其它种类的内燃机能源转化为电能。储能单元用于向所述车辆负载供电和回收所述车辆制动能量,包括超级电容储能单元和动力电池储能单元,所述储能单元设有第一预设电量值。分布式能量管理单元,设置成根据所处车辆的负载需求功率和所述储能单元的荷电状态,协调控制所述增程器单元组和所述储能单元向所述车辆提供动力源。本发明的储能管理系统大大提高了车辆能量转化效率和动力电池使用寿命。

    车辆扭矩协调控制方法、装置及汽车

    公开(公告)号:CN109878345B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201910191030.8

    申请日:2019-03-13

    Abstract: 本发明提供了一种车辆扭矩协调控制方法、装置及汽车,该车辆扭矩协调控制方法应用于分布式驱动车辆的整车控制器,该分布式驱动车辆上配置有预先紧急制动系统AEBS,首先确定驾驶员需求扭矩,根据AEBS上传的状态信息及驾驶员需求扭矩,确定车辆纵向总需求扭矩;然后获取车轮对应的电机间的扭矩分配系数,根据扭矩分配系数及车辆纵向总需求扭矩确定各个电机对应的最初需求扭矩;最后计算各个电机对应的维持车辆稳定性需求的补偿扭矩,根据补偿扭矩和最初需求扭矩,确定最终需求扭矩。该方式无需配置ESP系统,即可保证车辆既能满足主动安全要求,操纵稳定性和驾驶性能的要求,减少零部件费用,进而降低车辆成本。

    车辆扭矩协调控制方法、装置及汽车

    公开(公告)号:CN109878345A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910191030.8

    申请日:2019-03-13

    Abstract: 本发明提供了一种车辆扭矩协调控制方法、装置及汽车,该车辆扭矩协调控制方法应用于分布式驱动车辆的整车控制器,该分布式驱动车辆上配置有预先紧急制动系统AEBS,首先确定驾驶员需求扭矩,根据AEBS上传的状态信息及驾驶员需求扭矩,确定车辆纵向总需求扭矩;然后获取车轮对应的电机间的扭矩分配系数,根据扭矩分配系数及车辆纵向总需求扭矩确定各个电机对应的最初需求扭矩;最后计算各个电机对应的维持车辆稳定性需求的补偿扭矩,根据补偿扭矩和最初需求扭矩,确定最终需求扭矩。该方式无需配置ESP系统,即可保证车辆既能满足主动安全要求,操纵稳定性和驾驶性能的要求,减少零部件费用,进而降低车辆成本。

    一种车辆重量估算方法及系统

    公开(公告)号:CN111497858B

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202010407960.5

    申请日:2020-05-14

    Abstract: 本发明提供了一种车辆重量估算方法及系统,属于车辆领域。该方法包括:通过六轴传感器采集车辆的纵向加速度、侧向加速度和垂向加速度;采集车辆分别处于匀速状态和加速状态时的驱动扭矩和车速;根据车辆处于匀速状态时的驱动扭矩和车速计算第一驱动力;根据车辆在坡度固定的道路行驶且处于加速状态时的驱动扭矩和车速计算第二驱动力,同时计算风阻增量;根据第一驱动力、第二驱动力和风阻增量计算车辆处于加速状态时的外力合力;根据纵向加速度、侧向加速度、垂向加速度和车辆处于加速状态时的外力合力计算车辆的纵向分力;根据纵向分力和纵向加速度估算车辆的质量。本发明的车辆重量估算方法受限条件少并且能够保证所估算的车辆重量的准确性。

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