公开(公告)号：CN101179157B

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN200710177308.3

申请日：2007-11-14

Applicant: 清华大学

Inventor： 唐晓强 ,  汪劲松 ,  黄鹏 ,  姚蕊 ,  邵珠峰

IPC: H01Q15/16 ,  H01Q19/12

Abstract: 本发明属大型射电望远镜零部件范围，特别涉及能够减少了控制节点的数目，降低了控制难度的一种大型射电望远镜主动反射面共驱动并联机构阵列。N个并联机构单元按正三角形分布固接在基座，组成大型射电望远镜主动反射面共驱动并联机构阵列。并联机构单元中的主动伸缩驱动单元同时驱动三个相邻反射面单元，实现反射面单元之间的耦合。N个并联机构单元的正六边形反射面单元拟合成旋转抛物反射面。本发明的并联机构阵列可减少2/3驱动电机数目，降低了控制难度，每个反射面单元减少了一条约束支链，降低了工程成本。通过该并联机构阵列可拟合出旋转抛物反射面，满足大范围曲面拟合的要求。

公开(公告)号：CN101837934A

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN201010145153.7

申请日：2010-04-12

Applicant: 清华大学

Inventor： 唐晓强 ,  姚蕊 ,  赵海平 ,  邵珠峰 ,  李剑 ,  黄鹏

IPC: B66D1/28

Abstract: 一种电缆与绳索被动吊挂装置，包括支架，支架上设置有绳索滑轮，绳索滑轮通过绳索与卷扬机相连，绳索滑轮与主动同步带轮动力端相连，主动同步带轮通过同步传动带与被动同步带轮相连，被动同步带轮与主动轮动力端相连，主动轮通过输送带连接从动轮，输送带的凹槽里装压有缆-索夹具，支架上紧固有曲线导轨，绳索和电缆均通过缆-索夹具及在曲线导轨处分开。本发明不需要电机驱动，其运动通过卷扬机带动绳索滑轮运动，而绳索滑轮带动主动同步带轮运动，最后又通过同步传动带带动从动同步带轮运动，实现绳索与电缆任意长度的吊挂或分离，为被动型的电缆与绳索吊挂装置。

公开(公告)号：CN101161428A

公开(公告)日：2008-04-16

申请号：CN200710177514.4

申请日：2007-11-16

Applicant: 清华大学

Inventor： 唐晓强 ,  汪劲松 ,  邵珠峰 ,  姚蕊 ,  黄鹏

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 一种形式灵活、可重构的高速带约束支链的平面并联机构及其拓展机械手装置。技术方案是：一种带约束支链的平面并联机构，其特征是包括输出平台，输出平台的两端分别与连杆铰链连接，连杆的另一端安装在导轨上，输出平台上还固结有一伸缩杆，伸缩杆的另一端设置有滑块，所述滑块嵌入在轨道中。

公开(公告)号：CN109368627B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201811343717.0

申请日：2018-11-13

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄鹏 ,  郭丹

IPC: C01B32/194 ,  C01B21/064 ,  C01B21/06 ,  C01B17/20 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明提供一种二维纳米材料定向组装的方法，包括以下步骤：提供机械剥离的第一少层二维纳米材料和第二少层二维纳米材料；通过光学显微镜观察所述第一和第二少层二维纳米材料，寻找每个少层二维纳米材料中夹角为60°或120°的相邻的两个断裂边缘，判断所述断裂边缘的方向为所述第一和第二少层二维纳米材料的zigzag方向；以及控制所述第一和第二少层二维纳米材料的所述断裂边缘之间形成预定角度的将所述第一和第二少层二维纳米材料堆叠在一起。

公开(公告)号：CN101579828B

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN200910086957.1

申请日：2009-06-11

Applicant: 清华大学

Inventor： 王立平 ,  汪劲松 ,  关立文 ,  黄鹏 ,  姚蕊

IPC: B23Q5/02 ,  B23Q1/48 ,  B23C9/00

Abstract: 本发明属于机械制造领域，涉及一种并联三自由度主轴头驱动机构。定平台上安装3个按正三角形顶点位置分布的驱动移动副；每个驱动移动副上均连接一个输入杆件，输入杆件由驱动移动副驱动；输入杆件的另一端于球铰链连接，并通过球铰链与连接滑块连接；动平台设置3个均匀排列的被动移动副，被动移动副为滑槽，3个连接滑块分别安装于被动移动副的滑槽内，并可在滑槽内做水平运动；动平台的中心位置安装主轴。本发明采用并联结构，显著提高了主轴头结构的刚度，且具有运动质量小，动态性能好，运动精度高，沿移动方向运动解耦等特点，适合独立工作和与其它装置配合进行复合加工。

公开(公告)号：CN101131405A

公开(公告)日：2008-02-27

申请号：CN200710122572.7

申请日：2007-09-27

Applicant: 清华大学

Inventor： 唐晓强 ,  汪劲松 ,  姚蕊 ,  黄鹏 ,  邵珠峰

IPC: G01R15/00 ,  G01R29/08 ,  G01R29/10

Abstract: 本发明公开了属于大型射电天文望远镜馈源定位平台零部件范围，特别涉及一种能够抑止振动、具有自平衡能力的大型射电天文望远镜馈源定位平台自平衡机构。它由上平台、虎克铰－弹簧机构以及四根支撑杆、连接杆、下平台组成。本发明提出一种连接一级和二级定位机构的自平衡机构，当下平台出现振动，虎克铰进行自平衡调整，弹簧机构自身带预紧力，其阻尼效果可以加速这一调整，实现馈源平台的快速自平衡，可短时间内实现馈源平台水平位置的自平衡，提高馈源定位的精度。解决保证馈源二次定位机构的水平位置平衡，实现馈源机构精度的关键问题。