控制器的程序刷写方法、装置、存储介质和车辆

    公开(公告)号:CN117668868A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311363605.2

    申请日:2023-10-19

    Abstract: 本申请提供了一种控制器的程序刷写方法、装置、存储介质和车辆,该方法包括:设置静态口令和迭代次数,静态口令为便于记忆的字符序列;采用单向摘要算法对静态口令进行迭代次数的迭代,得到摘要;将摘要转换为二进制序列并在二进制序列中截取预定长度的序列,得到密钥;采用密钥和加密算法对控制器数据进行加密,得到加密数据,控制器数据为控制器的程序对应的数据;在接收到控制器更新指令的情况下,根据静态口令和迭代次数对加密数据进行解密,得到控制器数据,并对控制器数据进行刷写更新,得到更新后的控制器的程序,控制器更新指令用于提醒对控制器的程序进行更新,解决了现有技术中控制器的程序刷写更新时数据安全性差的问题。

    一种终端的软件版本升级方法、系统以及车辆

    公开(公告)号:CN114422486B

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202210244894.3

    申请日:2022-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种终端的软件版本升级方法、系统以及车辆,包括:获取云平台的网络带宽和软件信息;获取与云平台通信连接的各终端的软件信息;确定各终端的软件是否需要数据升级后,根据云平台的软件信息和各终端的软件信息确定各终端所需的升级数据包;判断云平台的网络带宽是否低于第一阈值;若是,则获取与云平台通信连接的各终端的连通性信息;根据云平台的网络带宽、与云平台通信连接的各终端的连通性信息确定第一终端;云平台将各第一终端所需的升级数据包发送至各第一终端;各第一终端发送升级数据包至与其通信连接的各邻居终端,和/或获取各邻居终端提供的升级数据包;各终(56)对比文件CN 104699491 A,2015.06.10CN 105045636 A,2015.11.11CN 105094932 A,2015.11.25CN 105468399 A,2016.04.06CN 105743948 A,2016.07.06CN 107329741 A,2017.11.07CN 107835501 A,2018.03.23CN 108512877 A,2018.09.07CN 110134420 A,2019.08.16CN 110602688 A,2019.12.20CN 111698307 A,2020.09.22CN 111740798 A,2020.10.02CN 112328274 A,2021.02.05CN 113867748 A,2021.12.31CN 113934442 A,2022.01.14CN 113950118 A,2022.01.18US 2013078945 A1,2013.03.28WO 2016019725 A1,2016.02.11罗晶晶.基于4G网络的嵌入式设备远程升级系统设计与实现《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2022,全文.Meysam Azizian.Vehicle SoftwareUpdates Distribution with SDN and CloudComputing《.IEEE Communications Magazine》.2017,第55卷(第8期),全文.

    车辆运行状态的控制方法、装置、存储介质和电子设备

    公开(公告)号:CN117068155A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310778081.7

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本申请提供了一种车辆运行状态的控制方法、装置、存储介质和电子设备,该方法包括:获取车辆在预设路段的初始路线图;获取车辆在预设路段的历史里程数据,历史里程数据为历史时间段内车辆在预设路段的真实路程数据;根据历史里程数据对初始路线图中与历史里程数据不同的数据进行修正,得到修正路线图;控制车辆按照修正路线图行驶,并调整车辆的运行参数,使得车辆在预设路段内的排放量位于预设排放范围。该方法根据修正路线图可以更准确的定位车辆位置,并能够准确预测车辆到达目标点的时间或者路程,可以更准确调整车辆的运行参数以降低排放,解决现有技术中车辆路线图精度低无法准确调整车辆的运行参数以降低排放的问题。

    程序刷写方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116820501A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310869064.4

    申请日:2023-07-14

    Abstract: 本申请实施例提供一种程序刷写方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机技术领域。该方法包括:获取电子控制单元的控制器局域网总线的目标数量,其中所述目标数量为N,且N为正整数;将待刷写的目标程序按照所述目标数量进行拆分,得到N份的子程序数据;将所述N份的子程序数据分别通过N个控制器局域网总线,发送至所述电子控制单元,以使所述电子控制单元根据所述N份的子程序数据进行拼接得到所述目标程序并将所述目标程序在运行区进行运行,大大提高了刷写程序数据至电子控制单元的效率。

    程序的传输方法、上位机、嵌入式控制系统和电子设备

    公开(公告)号:CN116796348A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310778075.1

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本申请提供了一种程序的传输方法、上位机、嵌入式控制系统和电子设备,该方法包括:上位机接收目标标识信息,随机读取目标标识信息中的一个数据,得到目标数据;上位机获取多种加密方式和每种加密方式对应的代码指令,得到每种加密方式对应的每个代码指令;上位机将目标数据与加密方式的总个数进行模除运算,得到余数,并根据余数确定目标加密方式,目标加密方式对应的代码指令的末位数字与余数相同;上位机采用目标加密方式对目标程序进行加密处理,得到加密处理之后的目标程序,并至少将加密处理之后的目标程序发送至控制器。通过本申请,解决了程序传输过程安全性较低的问题。

    平台端三维电子地图的动态更新方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN112734918B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202011641594.6

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种平台端三维电子地图的动态更新方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取车端传感器采集的数据;对所述数据进行预处理,得到车辆作业区域的最新边界信息以及最新地形高程信息;计算当前作业区域与最新作业区域的重叠率以及当前作业区域与最新作业区域的地形高程平均值的差值;当所述重叠率小于预设重叠率阈值或所述差值大于预设差值阈值时,根据所述最新的边界信息以及最新地形高程信息更新平台端的三维电子地图。根据本公开实施例提供的方法,可以动态更新平台端的三维电子地图,满足车端高精地图与平台端三维场景实景展示的同步,且方案成本低,实时性高。

    行驶路线的存储方法以及其存储装置

    公开(公告)号:CN115131897A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210770081.8

    申请日:2022-07-01

    Abstract: 本申请提供了一种行驶路线的存储方法以及其存储装置,该方法包括:首先,获取包括多个坐标信息以及对应的时间信息的初始行驶路线信息;然后,根据多个坐标信息以及时间信息,确定象限信息,象限信息用于表征坐标信息所在的象限;之后,根据象限信息,去除部分坐标信息,使得剩余的任意两个相邻的目标坐标信息的象限信息均不同,剩余的多个坐标信息构成多个目标坐标信息,且多个目标坐标信息以及对应的时间信息构成目标行驶路线信息;最后,存储多个目标坐标信息以及对应的时间信息构成的目标行驶路线信息。目标行驶路线信息的数据量较小,解决了现有技术中历史行驶数据的数据量大导致占用空间较大的问题,保证了目标行驶路线信息的占用空间较小。

    定时处理方法、定时处理装置、处理器与定时处理系统

    公开(公告)号:CN114706617A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210240968.6

    申请日:2022-03-10

    Abstract: 本申请提供了一种定时处理方法、定时处理装置、处理器与定时处理系统,该定时处理方法应用在嵌入式设备的微控制单元中,微控制单元包括定时器,嵌入式设备还包括GPS北斗卫星授时模块,该定时处理方法包括:接收定时服务请求,定时服务请求携带有目标定时时长;根据目标定时时长,至少控制定时器和/或GPS北斗卫星授时模块进行计时。本方案与现有技术中,基于硬件定时器实现的软件定时器相比,本方案中是根据目标定时时长选择不同的计时器件,本方案在保证定时准确度和精度较高的基础上,还减少了中断触发的次数,从而保证了整个定时过程中系统的负载较小,进而解决了现有技术中难以在系统负载较低的情形下提供较为准确的定时服务的问题。

    一种故障检测方法和相关装置
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114254671A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111503561.X

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本申请实施例公开了一种故障检测方法和相关装置,在检测目标机器是否故障时,可以先确定该目标机器对应的故障检测点,然后在目标机器处于关闭状态时,获取故障检测点对应的频率响应信息,该频率响应信息用于体现故障检测点在机器关闭状态下的结构固有状态;在目标机器处于运行状态时,可以获取故障检测点对应的振动响应信息,该振动响应信息用于体现故障检测点在机器运行状态下的结构响应状态。从而,通过结合该频率响应信息和振动响应信息,可以综合静态维度和动态维度的机器数据来对目标机器的故障进行更为准确的检测,提高故障检测的准确度。

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