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公开(公告)号：CN119962786A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510055398.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/047 , G06N3/006 , G06Q50/10
Abstract: 本发明提出基于人工水母搜索算法的购物中心交通空间人群轨迹预测方法和系统。所述方法步骤为：步骤一：收集购物中心场景参数信息和人群行为数据，将购物中心场景参数信息和人群行为数据进行关联；步骤二：确定决策变量，包括人群个体的位置坐标和速度分量，将通道吸引力参数、节点转向概率参数、楼梯/扶梯/电梯选择概率参数和速度调整参数作为洋流方向的影响因素；步骤三：初始化水母种群，将人群个体作为水母个体，按一定规则设定种群规模和初始化决策变量；步骤四：利用人工水母搜索算法进行算法迭代，以获取最终人群轨迹预测。所述方法实现了对购物中心交通空间人群轨迹的精准预测。
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公开(公告)号：CN116681939A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310661401.0
申请日：2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06Q10/0639 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06Q50/26 , G06F16/215 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V30/148
Abstract: 本发明是一种基于多模态图注意力网络的街道空间易读性量化评估方法。本发明涉及城市空间量化评估技术领域，本发明通过采集街景照片数据获取街道视觉特征和语义特征；通过路网数据抽象出包含空间拓扑关系的三元表，以采集街道结构特征；将不同模态的街道特征数据转化为向量并融合，输入到相应的图节点中，并通过图注意力神经网络训练数据；通过节点特征分类任务对街道空间易读性进行评估与可视化分析。本发明能够准确、高效、低成本、大规模获得不同区位空间节点的易读性指数，以及在易读性评估中发挥重要作用的节点区位，为城市街道空间优化提供更有效的建议。
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公开(公告)号：CN109583366B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201811433932.X
申请日：2018-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于视频图像和WiFi定位的体育建筑疏散人群轨迹生成方法，属于建筑安全与疏散技术领域。所述方法首先在体育建筑中布设多个视频拍摄设备和WiFi定位AP接入点，通过采集视频数据和WiFi定位数据形成相应数据库；其次获得基于视频的疏散轨迹数据和基于WiFi的疏散轨迹数据；然后通过SIFT算法对两个疏散轨迹数据进行匹配识别，使用基于WiFi的疏散轨迹数据对基于视频的疏散轨迹数据进行尺寸和形状的校准，然后通过神经网络算法进行数据融合，获得优化的疏散轨迹数据；最后，建立疏散区域三维模型，将优化的疏散轨迹数据导入所述疏散区域三维模型中，结合可视化编程工具进行疏散性能评价。
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公开(公告)号：CN112926116A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110224035.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于虚拟现实的体育馆火灾疏散行为数据收集系统及其收集方法。本发明涉及建筑安全与疏散模拟技术领域本发明通过搭建虚拟体育馆三维建筑模型，并在体育馆模型内模拟火灾烟气可视化场景；通过行为数据采集模块，采集模拟火灾时运动时实验人员行为数据，模拟结束后以主观体力量表RPE进行运动强度主观评价；对采集到的行为数据进行分析，确定不同疏散姿势下运动行为；匹配实验人员基本信息、人体姿态数据、人体运动参数、疲劳度评价等级和RPE评价数据，对数据进行分组编号，编号还包括实验日期和实验次序，并将数据进行封存。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109858090B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811611465.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是基于动态视域的公共建筑引导系统设计方法。通过收集公共建筑室内空间和引导系统的特征参数，使用人群的基本属性及移动特征参数；基于建筑空间和引导系统的特征数据建立三维模型组，构建虚拟现实场景；在虚拟现实场景平台中，根据使用者视域特征和引导元素的属性计算引导元素的可见范围；运用启发函数计算Agent群组搜索路径，运用避障算法预测并躲避静止和移动的障碍物，模拟Agent的最优速度；对引导元素可见覆盖范围和Agent个体动态视域进行叠加计算，获得引导元素的动态可见率，对动态可见率进行数据比较分析，获得引导系统位置布局方案进行评估和指导建议。本发明成本低，更接近真实情况的设计依据，具有较强的操作性和适用性。
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公开(公告)号：CN111432417A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010228277.5
申请日：2020-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于手机信令数据的体育中心选址方法，包括如下步骤：获取手机信令、基站点以及城市小区边界数据；清洗数据，对数据进行降维处理；简化人的行为，并划定行为考察时间段；求解各基站覆盖区域，识别出居住属性的基站区域；对剩余两类基站进行区分，选取出娱乐休闲类基站区域；重新划定考察时段并计算区域日均流量和人均停留时长，并对结果进行标准化处理，利用核密度估计方法得到选区热力图；对所得结果进行差集修正；建立选址指标体系，计算栅格得分；利用卷积算法求解出最优区域；对所得区域进行优化。本发明以手机信令数据为主体，综合多项指标对体育中心进行选址，可避免人的主观判断和体育中心选址的常见问题。
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公开(公告)号：CN109858090A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811611465.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是基于动态视域的公共建筑引导系统设计方法。通过收集公共建筑室内空间和引导系统的特征参数，使用人群的基本属性及移动特征参数；基于建筑空间和引导系统的特征数据建立三维模型组，构建虚拟现实场景；在虚拟现实场景平台中，根据使用者视域特征和引导元素的属性计算引导元素的可见范围；运用启发函数计算Agent群组搜索路径，运用避障算法预测并躲避静止和移动的障碍物，模拟Agent的最优速度；对引导元素可见覆盖范围和Agent个体动态视域进行叠加计算，获得引导元素的动态可见率，对动态可见率进行数据比较分析，获得引导系统位置布局方案进行评估和指导建议。本发明成本低，更接近真实情况的设计依据，具有较强的操作性和适用性。
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公开(公告)号：CN109536884A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811489249.8
申请日：2018-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C23C12/02
Abstract: 一种渗碳钢表层获得高强韧复相组织的渗碳方法及应用，本发明涉及在渗碳钢表层形成高强韧复相组织的渗碳方法领域。本发明要解决现有渗碳方法获得的渗层组织韧性差，导致抗疲劳性能差的技术问题。方法：一、选择异类金属元素；二、进行共渗处理；三、进行淬火处理；四、进行回火处理。采用该渗碳方法制备的表层具有高强韧复相组织的渗碳钢作为主体材料应用于传动件，传动件包括齿轮或轴承。本发明方法得到的渗层由高强的粒状碳化物和强韧兼备的板条马氏体复相组成，可以提高渗碳钢零件的耐磨性和抗疲劳性能。本发明用于在渗碳钢表层获得高强韧复相组织。
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