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公开(公告)号：CN117421889B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311358087.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京归一科技有限公司 , 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/20 , G06Q50/26 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种用于装甲装备的保障效能仿真建模方法、系统及存储介质，该方法包括：构建装甲装备的保障效能仿真模型，其中保障效能仿真模型包括主战装备系统模型、保障设备模型、主战装备战损模型、合成旅组织机构模型、主战装备任务模型、保障设备任务模型；定义装甲装备的作战任务，其中作战任务包括作战任务参与的组织、作战任务的主战装备数量、保障设备的类型及数量；根据构建的保障效能仿真模型和定义的作战任务，初始化装甲装备的训练任务仿真数据，基于离散事件对装甲装备的保障效能进行仿真推演，确定装甲装备在仿真周期内的所有状态数据。
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公开(公告)号：CN118072205B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410462830.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 西北工业大学 , 西安蒙顿信息科技有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供了一种基于特征变换和样本优化的无人机航拍小目标检测方法，根据无人机数据特点设计自适应特征变换机制，使其更加聚焦于目标密集区域，从而增强模型对于无人机密集小目标场景的适应性，还提出目标引导的样本分配策略，结合位置信息的粗筛和目标预测信息引导的精筛，实现由粗到细动态样本分配，进一步提升了复杂背景下无人机小目标、密集目标检测性能。本发明有效改善了无人机航拍图像中背景复杂、目标尺寸小及目标分布密集而导致漏检和误检问题，在准确性和实时性上表现出色，实现了更为精准、快速的无人机密集小目标检测，有效地应对航拍图像中数量众多的小目标，有效提升了模型对无人机航拍小目标的预测性能。
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公开(公告)号：CN117350705B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311319865.X
申请日：2023-10-12
Applicant: 北京归一科技有限公司 , 西北工业大学
IPC: G06Q10/20 , G06F18/20 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种用于装备健康管理的方法、系统、存储介质及电子设备，首先对武器装备进行对象特征分析和保障策略分析，确定武器装备的基本特征信息和基本保障策略。然后，根据基本特征信息和基本保障策略，设计武器装备的健康管理评估策略，设计基于测试性模型的健康状态诊断逻辑，生成基于健康管理的保障决策。最后，基于健康管理评估策略、健康状态诊断逻辑以及保障决策，建立装备健康管理系统，通过在装备健康管理系统中调用健康状态诊断逻辑，对目标武器装备的健康状态进行诊断分析，输出目标武器装备的诊断结果和对应的保障决策。本发明能够根据武器装备的故障件、故障现象等信息给出对应的维修任务，并提出维修任务所需的保障资源信息。
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公开(公告)号：CN117876910B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410252652.8
申请日：2024-03-06
Applicant: 西北工业大学 , 西安蒙顿信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于主动学习的无人机目标检测关键数据筛选方法，在分析无人机目标检测数据特点基础上，设计融合多轴注意力机制的特征提取网络，通过对主动学习各类查询策略的分析，设计适合无人机目标检测任务的委员会查询策略，结合融合多轴注意力机制的特征提取网络强大的特征提取能力和主动学习算法查询关键数据的优势，构建基于主动学习的无人机目标检测关键数据筛选框架，实现无人机目标检测关键数据的筛选。本发明仅仅使用60%经过筛选的关键数据达到超于其他多种主流网络模型使用100%训练数据的性能，克服类别不均衡、样本选择偏差等经常令模型评估失效、收敛到局部最优解的问题，确保了模型在实际应用中的鲁棒性和性能稳定性。
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公开(公告)号：CN117873129A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410040754.3
申请日：2024-01-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发通信的多航天器姿态同步与跟踪控制方法，涉及多航天器的姿态同步与跟踪技术领域，包括以下步骤：设计航天器的分布式姿态滤波器；设计航天器的事件触发通信条件；基于分布式姿态滤波器和事件触发通信条件，设计航天器的自适应跟踪控制器，完成基于事件触发通信的多航天器姿态同步与跟踪控制。本发明解决了现有技术导致系统性能降低，以及缺乏基于触发通信的航天器姿态同步与跟踪的控制方法的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116577997B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310823465.6
申请日：2023-07-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于并发学习的全向小车参数辨识方法，涉及全向移动小车的参数辨识领域，该方法包括以下步骤：建立全向小车的轨迹运动学模型和动力学模型；基于小车的轨迹运动学模型和动力学模型设计全向小车的参数辨识算法；基于全向小车的参数辨识算法分析全向小车系统的稳定性，完成基于并发学习的全向小车参数辨识。本发明解决了传统辨识方法存在局限性、收敛速度慢和无法实现更精确控制的问题。
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公开(公告)号：CN116577997A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310823465.6
申请日：2023-07-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于并发学习的全向小车参数辨识方法，涉及全向移动小车的参数辨识领域，该方法包括以下步骤：建立全向小车的轨迹运动学模型和动力学模型；基于小车的轨迹运动学模型和动力学模型设计全向小车的参数辨识算法；基于全向小车的参数辨识算法分析全向小车系统的稳定性，完成基于并发学习的全向小车参数辨识。本发明解决了传统辨识方法存在局限性、收敛速度慢和无法实现更精确控制的问题。
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公开(公告)号：CN114221674B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111475395.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04B1/707 , H04B17/336
Abstract: 本发明公开了一种扩频信号速率自适应捕获方法，首先在体制设计时保证不同速率档所使用的扩频码之间具有良好的互相关特性；在此基础上通过频域多路并行积分矩阵实现多速率档PN码与输入信号的时域相关；提出一种基于多路相关的扩频信号信噪比估计方法，采用基于多路相关的信噪比估计算法，计算出各支路信噪比，并进行门限判决，超出门限的信噪比最大值对应的支路即为正确的速率支路，最大相关峰值对应的时域位置即为码相位起始位置，当前搜索的频点即为对应的正确频偏，从而完成扩频信号的自适应捕获。该方法可在未知信号速率的条件下，自适应完成扩频信号的捕获，给出正确的速率、频偏与码相位，极大增加了扩频接收机的灵活性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115629550A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211652241.5
申请日：2022-12-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种服务型航天器的自适应姿态跟踪控制及参数辨识方法，涉及航天器自动控制及参数辨识技术领域，包括：S1、采用修正的罗德里格斯参数作为航天器的姿态建立其运动学和动力学模型；S2、设置航天器的期望姿态，基于S1的运动学和动力学模型建立航天器的姿态相对于期望姿态的跟踪误差模型；S3、基于S2的跟踪误差模型设计算法进行航天器的姿态跟踪控制；本发明一种服务型航天器的自适应姿态跟踪控制及参数辨识方法，解决了服务型航天器在轨转动惯量的辨识问题，同时实现了服务型航天器的自适应姿态跟踪控制，保证了所有闭环系统信号的有界性。
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公开(公告)号：CN114221674A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111475395.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04B1/707 , H04B17/336
Abstract: 本发明公开了一种扩频信号速率自适应捕获方法，首先在体制设计时保证不同速率档所使用的扩频码之间具有良好的互相关特性；在此基础上通过频域多路并行积分矩阵实现多速率档PN码与输入信号的时域相关；提出一种基于多路相关的扩频信号信噪比估计方法，采用基于多路相关的信噪比估计算法，计算出各支路信噪比，并进行门限判决，超出门限的信噪比最大值对应的支路即为正确的速率支路，最大相关峰值对应的时域位置即为码相位起始位置，当前搜索的频点即为对应的正确频偏，从而完成扩频信号的自适应捕获。该方法可在未知信号速率的条件下，自适应完成扩频信号的捕获，给出正确的速率、频偏与码相位，极大增加了扩频接收机的灵活性和鲁棒性。
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