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公开(公告)号：CN106568563B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610935577.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种可定量激励的主轴固有频率多点测试系统，包括和主轴连接的定量激振装置，主轴上连接有一个以上的加速度传感器，加速度传感器的信号输出端、定量激振装置的力传感器通过数据采集卡和计算机连接，计算机安装有测试分析软件，本发明操作非常简单可靠，尤其可定量激励，完全不需要经验，测试更加准确可靠，保证了系统的稳定性，通过测试分析软件可以有效的帮助主轴设计人员测试主轴固有频率和振型，从而帮助其在设计和工作的过程中提高效率，可以产生实际的经济价值。
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公开(公告)号：CN114714385B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210420167.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于五杆机构与欠驱动形式的机械手爪，包括安装在手掌部分上的手指部分，手指部分的三个指根安装手指驱动部分，手指部分的三个指段腹部安装手指传感部分；手指部分包括三个关节，每一个关节包括相互铰接的指根段、指中段、指尖段；指根段与曲柄连接；曲柄输入和驱动电机连接，曲柄与连杆A、连杆B、连杆C和指尖段连接形成五杆机构；连杆B与指中段之间连接有扭转弹簧；手掌部分包括安装在手掌的旋转电机，旋转电机通过推力球轴承、手指支座和指根段连接；手指传感部分包括安装在指根段、指中段、指尖段的指腹部的压力传感器；本发明可应用于具有多种形状、尺寸以及材料均不相同的物料的抓取与操作中，提高了手爪的灵巧性、柔顺性和传
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公开(公告)号：CN116719035A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202311005860.X
申请日：2023-08-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明属于超声定位技术领域，为了解决现有SLAM中使用的距离或视觉感知器件易受外部环境影响，而不易受外部环境影响的超声测距又不能直接用于SLAM的技术问题，提供一种双耳超声空间定位方法、自主移动机器人及控制方法，本发明融合基于MFCC的特征参数和基于GFCC的特征参数，辅以方位角度估计网络模型，以一种创新的方法实现了对待定位对象周围环境的准确定位，能够相应完成周围环境的识别和构图，双耳超声空间定位装置结构简单，工作可靠性高，融合基于MFCC的特征参数和基于GFCC的特征参数，与双耳超声空间定位装置的结构相辅相成，共同作用使本发明的双耳超声空间定位方法更加准确，能够在各种复杂环境下，便利的完成定位。
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公开(公告)号：CN116079237A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211270046.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23K26/36 , G05B19/404
Abstract: 一种激光去重平衡机精确去除质量的装置及误差补偿方法，包括机架、大理石支撑机构、激光去重机构、精密定位机构、转子支撑机构和信号采集机构，机架顶部安装有大理石支撑机构，大理石支撑机构上固定有精密定位机构，精密定位机构通过一连接板与激光去重机构连接，激光去重机构随精密定位机构水平移动和垂直升降移动；机架上连接有转子支撑机构，转子支撑机构上连接有信号采集机构；本发明能够准确去除转子的不平衡量，无需多次重复检测去重，提高了转子的平衡精度和效率。
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公开(公告)号：CN115716138A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211437441.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种带有配重位置闭环的内置式机械在线动平衡装置，包括中间壳体，中间壳体内含位置中心对称的驱动传动机构，形成对称的配重调整机构：驱动传动机构包括直流电机，直流电机与蜗轮蜗杆组合件配合能够自锁，蜗轮蜗杆组合件与蜗轮直齿轮组合件配合能够自锁，蜗轮直齿轮组合件的直齿轮与驱动内齿配合，驱动内齿与套筒连接，套筒内部设有电机套筒，套筒与电机套筒由两个滚针轴承支撑，电机套筒与中间壳体固定；套筒外圈与配重块连接；电机套筒通过顶丝固定直流电机位置，电机套筒与第三端盖固定，第三端盖内侧内置微型传感器，套筒靠近第三端盖的一侧含有刻度线；本发明能够实时反馈配重块位置，提高平衡过程的稳定性和平衡效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114714385A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210420167.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于五杆机构与欠驱动形式的机械手爪，包括安装在手掌部分上的手指部分，手指部分的三个指根安装手指驱动部分，手指部分的三个指段腹部安装手指传感部分；手指部分包括三个关节，每一个关节包括相互铰接的指根段、指中段、指尖段；指根段与曲柄连接；曲柄输入和驱动电机连接，曲柄与连杆A、连杆B、连杆C和指尖段连接形成五杆机构；连杆B与指中段之间连接有扭转弹簧；手掌部分包括安装在手掌的旋转电机，旋转电机通过推力球轴承、手指支座和指根段连接；手指传感部分包括安装在指根段、指中段、指尖段的指腹部的压力传感器；本发明可应用于具有多种形状、尺寸以及材料均不相同的物料的抓取与操作中，提高了手爪的灵巧性、柔顺性和传力能力。
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公开(公告)号：CN113001026B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110276386.9
申请日：2021-03-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/354
Abstract: 一种基于飞秒激光和温控时效综合调控制备超疏水表面的方法，先采用纯铝或2024铝合金基底作为加工对象；然后搭建飞秒激光微纳加工光学系统，利用集成控制系统调控飞秒激光器输出高斯激光，将纯铝或2024铝合金基底固定于剪式升降台加工位点上，通过集成控制系统控制飞秒激光器和二轴扫描振镜系统综合调控激光重复频率等参数，以交叉扫描的方式获得实现超疏水功能性表面的微纳多级复合阵列结构；在获得微纳多级复合阵列结构的基础上，通过综合调节温度和温控时效时间以实现低表面能修饰，实现纯铝或2024铝合金超疏水极端浸润性功能表面的制备；本发明能够高质量制备稳定且可控性较好的超疏水表面，具有制备简单、成本低廉、工艺可控性优良的优点。
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公开(公告)号：CN113333965A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110520508.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/0622 , B23K26/70
Abstract: 一种基于贝塞尔光束的石英玻璃隐形切割方法，通过对皮秒高斯激光进行空间整形获得贝塞尔光束，通过高重频皮秒激光器内置的同步输出功能调整脉冲打孔间距、高重频皮秒激光器的脉冲串模式调节子脉冲个数，三维工作台调整贝塞尔光束在石英玻璃片样品内部的聚焦位置，皮秒激光贝塞尔光束在石英玻璃片样品表面切割路径形成微孔阵列，然后通过施加外应力实现石英玻璃片样品高质高效隐形切割；本发明能够对500μm厚石英玻璃材料实现单次扫描高质量隐形切割，切割断面粗糙度小于0.8μm，几乎无崩边；操作简单，实现了石英玻璃因隐形切割加工效率和加工质量的同步提升。
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公开(公告)号：CN112162406B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202011154666.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于混合现实的多机联合交互头戴式智能装备，包括装备本体，其腿部连接有耳机，其壳体正中央后侧内嵌内置摄像头，前侧左、中、右内嵌外置高清摄像头，右侧内部设置处理器，左侧内嵌锂离子电池，处理器以及锂离子电池的下方设置了对称的麦克风以及混合现实组件，壳体内设有WiFi模块、GPS模块、九轴IMU传感器和对讲机模组；装备本体壳体上端设有智能照明模块，智能照明模块包括照明外壳，照明外壳内通告万向节连接有照明灯，照明灯通过两个微型超声电机与平面连杆机构自适应地调整照射方向；本发明实现对本机人员及其他人员的交互识别，并实现多机联合交互功能；结合强光照明，实现随视野定位的多角度照明，为夜间工作的巡检人员提供了方便。
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公开(公告)号：CN112307580A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011154141.0
申请日：2020-10-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F17/16 , G01M1/16 , G01M5/00 , G01M13/02 , G01M13/028 , G01M13/04 , G01M13/045 , G06F119/14
Abstract: 一种计入动态运行刚度的高精度在线智能动平衡方法，先建立转子轴系的系统模型，获取转子系统的结构参数；再应用预平衡分离动态运行刚度提取方法提取转子系统的动态运行刚度；然后将动态运行刚度输入到到动力学传递系数方程中，求解系统动态动力学影响系数；再利用系统动态动力学影响系数通过分解合成算法求解转子系统的平衡矢量；最后通过在线执行方式执行转子系统的平衡矢量，实现转子系统的在线平衡；本发明将动态运行刚度计入，通过动态动力学影响系数辨识转子系统的不平衡矢量，实现高效高精度矢量在线辨识。
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