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公开(公告)号:CN115520244A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211271129.7
申请日:2022-10-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种车车通信故障下虚拟连挂列车降级运行的控制方法,其特征在于:当某两个相邻的单列车之间出现车车通信故障时,通过降级的车地通信,由地面中心控制模块控制故障后车进行制动减速,直到故障后车的车头与故障前车的车尾之间的距离为车距D;然后控制故障后车的车载ATP模块从撞软墙的防护模式切换到撞硬墙的防护模式,同时为故障后车生成临时自动驾驶曲线控制故障后车的行驶。采用本申请所述的控制方法,能大大提高故障排除的效率,在不停车的情况下恢复线路正常运行,且大大节约了故障排除的成本。
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公开(公告)号:CN115432038A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211270988.4
申请日:2022-10-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轨道电路故障下虚拟连挂列车的控制方法,其特征在于:当虚拟连挂列车即将运行线路上的某个路段出现轨道电路故障时,控制虚拟连挂列车在故障路段入口前停车,然后以固定巡航速度通过故障路段,从首车提速至固定巡航速度开始到尾车完全通过故障路段的时间内生成新的自动驾驶曲线,一旦虚拟连挂列车的尾车通过故障路段,首车即以新的自动驾驶曲线行驶,追踪车以追踪模式跟随行驶。采用本申请的控制方法,能在保证安全的前提下,提高虚拟连挂列车通过轨道电路故障路段的通行效率。
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公开(公告)号:CN114819083A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210445242.6
申请日:2022-04-26
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于跨线路复合型迁移学习的列车定位方法,其特征在于:所述列车定位方法包括:利用成熟线路A作为源域训练出的已有深度学习模型,通过模型参数迁移和统计特征变化法迁移后得到线路B这个目标域的可用目标域深度学习模型,通过可用目标域深度学习模型对线路B上运营的列车进行定位。采用本发明所述的列车定位方法,能快速为新的列车运行线路训练和验证得到用于列车定位的深度学习模型,且通过上述方法还能提高模型对列车定位位置的输出精度,从而提高列车的定位准确性和稳定性。
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