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公开(公告)号：CN115432038B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211270988.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轨道电路故障下虚拟连挂列车的控制方法，其特征在于：当虚拟连挂列车即将运行线路上的某个路段出现轨道电路故障时，控制虚拟连挂列车在故障路段入口前停车，然后以固定巡航速度通过故障路段，从首车提速至固定巡航速度开始到尾车完全通过故障路段的时间内生成新的自动驾驶曲线，一旦虚拟连挂列车的尾车通过故障路段，首车即以新的自动驾驶曲线行驶，追踪车以追踪模式跟随行驶。采用本申请的控制方法，能在保证安全的前提下，提高虚拟连挂列车通过轨道电路故障路段的通行效率。
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公开(公告)号：CN116161087A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310014661.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种分布式深度学习的列车应急驾驶控制方法，其特征在于：包括列控中心和n个运营商服务器；所述控制方法包括：各个运营服务器通过GAN的方法对样本数据增强，n个运营商服务器以工作节点组成环形网络拓扑结构，各个工作节点按分布式深度学习方式构建应急驾驶深度学习模型，列车利用应急驾驶深度学习模型实时生成操控档位进行应急驾驶控制。采用本申请的控制方法能在整合多个运营商的列车应急驾驶样本数据，训练出性能和精确性都更好的深度学习模型，提高列车高列车应急救援的效率和应急驾驶控制精度。
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公开(公告)号：CN116011545A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310001383.3
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06N3/08 , G06N5/048 , G06N3/043 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种新建线路列车自动驾驶决策模型的构建方法，其特征在于：包括全局服务器、分组控制模块和N个运营商服务器；所述构建方法包括：分组控制模块将N个运营商服务器分为M个训练组，各个训练组内的运营商服务器同步训练，各个训练组异步地上传模型参数到全局服务器进行加权聚合，对全局深度学习模型的模型参数进行迭代更新，以获取新建线路的列车自动驾驶决策模型。采用本申请所述的方法，能充分利用各个地铁集团或运营商的经验数据，减少数据资源浪费，提高新建线路决策模型的搭建效率，降低成本，同时降低列车的运行能耗。
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公开(公告)号：CN115432038A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211270988.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轨道电路故障下虚拟连挂列车的控制方法，其特征在于：当虚拟连挂列车即将运行线路上的某个路段出现轨道电路故障时，控制虚拟连挂列车在故障路段入口前停车，然后以固定巡航速度通过故障路段，从首车提速至固定巡航速度开始到尾车完全通过故障路段的时间内生成新的自动驾驶曲线，一旦虚拟连挂列车的尾车通过故障路段，首车即以新的自动驾驶曲线行驶，追踪车以追踪模式跟随行驶。采用本申请的控制方法，能在保证安全的前提下，提高虚拟连挂列车通过轨道电路故障路段的通行效率。
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