公开(公告)号：CN101581778B

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN200910023065.7

申请日：2009-06-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨志强 ,  杨建华 ,  王腾军 ,  石震

IPC: G01S5/14 ,  G01C1/00 ,  G01C19/00 ,  G01C5/00

Abstract: 本发明公开了一种利用陀螺全站仪求取隐蔽点ITRF框架坐标的方法，步骤如下：在隐蔽点O所在区域任选两控制点A1和A2；获取两控制点的ITRF框架坐标且将二者的ITRF框架坐标转换为大地坐标和高斯平面坐标；用陀螺全站仪测出测线A1A2、A1O和A2O的陀螺方位角及两控制点与点O间的斜距和竖直角；获取测线A1O和A2O分别与A1A2间夹角和两控制点分别与点O间的平距及高差；计算点O的高斯平面坐标和高程；计算点O的大地坐标；校验；将点O的大地坐标转换为ITRF框架坐标。本发明实现简便且测量结果准确，能解决导弹发射定位、隧洞内点位坐标求取等隐蔽点坐标求取及传统方法中前方交会时引起点位“翻转”的问题。

公开(公告)号：CN101876716A

公开(公告)日：2010-11-03

申请号：CN201010155041.X

申请日：2010-04-23

Applicant: 长安大学 ,  国家测绘局第一大地测量队

Inventor： 杨志强 ,  白贵霞 ,  岳建利 ,  解俊涛 ,  何志堂 ,  杨建华

IPC: G01V7/02 ,  G01V7/14

Abstract: 一种磁悬浮落体舱系统及采用该落体舱系统的自由落体式绝对重力仪，该落体舱系统包括真空腔体及设于真空腔体内的落体舱，落体舱包括顶盘、底盘、设于顶盘和底盘之间的导轨和支撑轨、托架装置以及落体质量块；导轨至少一端设有驱动电磁阀，落体舱底部设有传感器；导轨上套设有内设驱动电磁阀的滑动套，托架装置通过滑动套滑动安装于导轨上；顶盘底壁上沿托架装置的运动方向设有导向定位槽，导向定位槽上部设有电磁弹性夹头；落体质量块可分离地设于托架装置上，落体质量块顶部设有可伸入导向定位槽中的导向杆，落体质量块设有角隅棱镜。通过通电后电磁阀间的磁力作为托架装置的驱动力，控制电流大小来控制托架装置的运动，精度高、故障率低。

公开(公告)号：CN101833015A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201010174931.5

申请日：2010-05-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨志强 ,  李志刚 ,  石震 ,  杨帅

IPC: G01P9/00 ,  G01P9/02

Abstract: 本发明属于地球物理、大地测量学、惯性导航技术领域，公开了一种利用陀螺仪测定地球自转角速度的方法，包括以下步骤：获取陀螺旋转轴方向与子午线的夹角α；测量陀螺仪所在位置的纬度启动陀螺仪测量陀螺的指向力矩M；利用前面三步得到的陀螺旋转轴与子午线的夹角α、测站点纬度指向力矩M，计算地球自转角速度ωα。本发明的方法所需设备简单易行，且独立性较好，数据处理速度快。

公开(公告)号：CN110108276B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN201910337409.5

申请日：2019-04-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨志强 ,  王逸文 ,  曹健

IPC: G01C21/18

Abstract: 本发明公开了一种利用磁悬浮陀螺精密测定地理纬度的方法，该方法所采用的测量仪由磁悬浮陀螺系统、精密测角及回转系统、对中整平系统和计算机系统等构成，所述的方法为：安置测量仪、输入所需的纬度精度要求、纬度初值解算、测量仪近北、地理纬度解算，最后，通过与所需的精度要求进行比较进而判定是否继续迭代或是输出最终的地理纬度值。采用发明的测量仪简单易操作，地理纬度解算方法简便，数据处理时间短，无需进行大范围联测，可以独立获取单个测站的地理纬度。

公开(公告)号：CN113129612A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110424746.5

申请日：2021-04-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 安毅生 ,  王贞 ,  李婷 ,  李颖 ,  宋青松 ,  卫亚欣 ,  宁海静 ,  张立诚 ,  杨志强

IPC: G08G1/08 ,  G07C11/00 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明提供一种汽车安全性能检测线车辆预排队方法，包括以下步骤：获取待检测车辆节点的车辆检测任务；计算任意两个车辆节点的检测周转时间；通过调度算法对任一车辆节点形成该车辆节点的车辆排队顺序；对车辆排队顺序调整至所有的车辆排队顺序相同时，则为最优车辆检测排队序列并计算最短检测周转时间。本发明根据车辆检测任务对任意两个车辆节点计算两个车辆节点的检测周转时间，通过调度算法对车辆节点进行排序，使车辆节点在工位检测的时间最短，减少工位空闲等待时间，提高检测效率。

公开(公告)号：CN106705947B

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201611019377.7

申请日：2016-11-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨志强 ,  杜艳忠 ,  胡刚

IPC: G01C15/10

Abstract: 本发明公开了基于三棱锥模型与陀螺全站仪联合的竖井联系测量方法，通过建立三棱锥，求取投点与投影点之间的高差，实现传递高程和坐标的目的；本发明的基于三棱锥模型与陀螺全站仪联合的竖井联系测量方法，所需观测时间较短，测量时间快，不需要矿井、隧道长时间封闭，为竖井快速联系测量提供了可能。

公开(公告)号：CN104833348B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201510218125.6

申请日：2015-04-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨志强 ,  田镇 ,  张喆

IPC: G01C17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于静态力矩模式陀螺全站仪的逐次多位置寻北测量方法，包括如下步骤：一、安置仪器；二、陀螺定向测量：a.使陀螺马达旋转轴方向对准陀螺仪测角装置中的电子度盘零刻度线方向；第一位置寻北测量；c.计算得到电子度盘零刻度线方向偏离真北方向夹角∠NOR并向真北方向旋转角度∠NOR到达第二位置；重复执行步骤b、c，依次到达第三位置、……、第m位置，直至两次对应的夹角∠NOR差值小于阈值；得到电子度盘零刻度线方向偏离真北方向夹角∠NOR；三、照准系统方向观测；四、计算测线的真北方位角。本发明解决了架设区间小、需要人工调节、寻北时间长、数据稳定性差、效率低等问题，增强了仪器的环境适应性。

公开(公告)号：CN106705947A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611019377.7

申请日：2016-11-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨志强 ,  杜艳忠 ,  胡刚

IPC: G01C15/10

CPC classification number: G01C15/10

Abstract: 本发明公开了基于三棱锥模型与陀螺全站仪联合的竖井联系测量方法，通过建立三棱锥，求取投点与投影点之间的高差，实现传递高程和坐标的目的；本发明的基于三棱锥模型与陀螺全站仪联合的竖井联系测量方法，所需观测时间较短，测量时间快，不需要矿井、隧道长时间封闭，为竖井快速联系测量提供了可能。

公开(公告)号：CN104833348A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510218125.6

申请日：2015-04-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨志强 ,  田镇 ,  张喆

IPC: G01C17/00

CPC classification number: G01C17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于静态力矩模式陀螺全站仪的逐次多位置寻北测量方法，包括如下步骤：一、安置仪器；二、陀螺定向测量：a.使陀螺马达旋转轴方向对准陀螺仪测角装置中的电子度盘零刻度线方向；第一位置寻北测量；c.计算得到电子度盘零刻度线方向偏离真北方向夹角∠NOR并向真北方向旋转角度∠NOR到达第二位置；重复执行步骤b、c，依次到达第三位置、……、第m位置，直至两次对应的夹角∠NOR差值小于阈值；得到电子度盘零刻度线方向偏离真北方向夹角∠NOR；三、照准系统方向观测；四、计算测线的真北方位角。本发明解决了架设区间小、需要人工调节、寻北时间长、数据稳定性差、效率低等问题，增强了仪器的环境适应性。

公开(公告)号：CN101852606A

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN201010215825.7

申请日：2010-07-02

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨志强 ,  石震 ,  姜刚 ,  王腾军

IPC: G01C1/00 ,  G01C19/02

Abstract: 本发明公开了一种利用摆式陀螺仪测定纬度的方法，具体包括以下步骤：步骤一，将摆式陀螺仪安置于某测站点；步骤二，测量摆式陀螺仪的摆动周期；步骤三，外部计算机根据得到的陀螺摆动周期，计算测站点的地理纬度。本发明的方法简单易行，不需要大范围的地空联测，可以独立进行纬度的测量，且后期数据处理速度较快，可实时监测纬度的变化。