一种工业机器人折弯用挡料防护机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN114932577A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210479032.9

    申请日:2022-05-05

    Applicant: 闽江学院

    Abstract: 本发明公开了一种工业机器人折弯用挡料防护机构及其使用方法,包括第二安装座,其设置在另一侧电动滑块的上端,所述第一安装座和第二安装座的前端均安装有挡料板,且挡料板分别与第一安装座和第二安装座通过螺栓固定;距离测量装置,距离测量装置安装有两个,其分别设置在第一安装座和第二安装座内部的一侧,所述距离测量装置的内部设置有收纳腔;凹槽,其设置在第二安装座内侧的中间位置处,所述凹槽的内部安装有防护支撑装置,通过这种方法一方面通知工作人员进行调节,另一方面避免板材之间以及挡料板之间发生碰撞造成损坏,能够解决板材之间以及挡料板之间出现碰撞的问题,进而有效对板材之间以及挡料板之间实现防护。

    一种基于斜导轨的六轴联动视觉检测仪

    公开(公告)号:CN112415021A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011373333.0

    申请日:2020-11-30

    Applicant: 闽江学院

    Abstract: 本发明公开的一种基于斜导轨的六轴联动视觉检测仪,包括放置于地面上的底板,所述底板上侧端面上通过支撑框架支撑放置有三组头尾相接且倾斜放置的导轨,所述导轨内设置有开口向外的滑动槽,所述滑动槽的前侧内壁上固定设置有驱动电机,所述驱动电机的后端动力连接有可在所述滑动槽内转动的转动丝杠,所述转动丝杠的下侧且位于所述导轨滑块的前后侧内壁之间固定连接有导滑轴,所述滑动槽内可滑动的设置有导轨滑块,所述导轨滑块与所述转动丝杠之间螺纹连接、与所述导滑轴之间滑动连接,本例旨在设计一种基于六轴联动且可根据预设路线对工件表面进行完整扫描的视觉检测仪来替代人工对工件表面完成扫描记录。

    一种多功能助老四脚拐椅结构

    公开(公告)号:CN221554856U

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202420129887.3

    申请日:2024-01-18

    Applicant: 闽江学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种多功能助老四角拐椅结构,包括拐椅支架、连接杆组件、坐垫和止停机构;拐椅支架为一对,一对拐椅支架左右相对设置;连接杆组件为可拆卸或可折叠机构,其两端分别与一对拐椅支架连接;坐垫为柔性材料制成,其横跨在拐椅支架h形的两侧中部,且所述坐垫的两侧通过连接件与拐椅支架h形中部连接,使一对拐椅支架之间的坐垫区域形成供人坐下的支撑区;止停机构与拐椅支架连接且用于与拐椅支架下端接触的支撑面配合,本方案拐椅结构通过止停机构配合可收拢或折叠的一对拐椅支架,能够方便了老人出行,为腿脚不便的老人解决了行走和暂歇烦恼;同时,该装置在收拢或折叠后可以节约四脚拐椅的空间占用,令其具有较好的携带便利性。

    一种抗倾倒AGV小车
    34.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216424615U

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202122616432.3

    申请日:2021-10-28

    Abstract: 本实用新型涉及AGV小车技术领域,具体涉及一种抗倾倒AGV小车,其包括安装有车轮的车体,所述车体底部开设有第二设置槽并在第二设置槽中设置能够从所述车体底部展开和收拢的一对抗倒支架和用于驱动所述抗倒支架移动的驱动机构;本实用新型设置有抗倒支架,通过在货斗升高时展开两组抗倒支架,当本AGV小车的车体向一侧倾斜时,倾斜一侧抗倒支架中的侧边板将与地面相抵接以来起到支撑的作用从而避免本AGV小车发生倾倒侧翻。本AGV小车的两组抗倾倒支架中设置有配重块,在两组抗倾倒支架展开后能够进一步稳定本AGV小车的整体重心,有利于本AGV小车保持车体的稳定性。

    位置可调的双目相机安装支架

    公开(公告)号:CN221463379U

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202323428817.2

    申请日:2023-12-15

    Applicant: 闽江学院

    Abstract: 本实用新型涉及一种位置可调的双目相机安装支架,包括基架和设在基架上部的框架,所述框架上转动连接有回转支架,回转支架的侧部安装有穿过框架侧部安装的轴承的右转轴,所述右转轴上固定连接有倾角齿轮,所述框架上固定连接倾角电机架和安装在倾角电机架上的倾角电机,所述倾角电机的输出端连接有与倾角齿轮啮合传动的倾角电机齿轮;所述回转支架包括底座和安装在底座上的步进电机,所述步进电机的输出端连接主动齿轮,所述底座上设有相对设置的左齿条和右齿条,所述左齿条与右齿条之间安装有与它们啮合的往复齿轮,所述往复齿轮与所述主动齿轮啮合传动,该位置可调的双目相机安装支架设计合理,可同时调节相机光轴间距与光轴的倾斜角度。

    一种可拆卸的机器人折弯手臂夹爪

    公开(公告)号:CN217225610U

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202221041674.2

    申请日:2022-04-29

    Applicant: 闽江学院

    Abstract: 本实用新型涉及工业机器人技术领域,且公开了一种可拆卸的机器人折弯手臂夹爪,包括支撑底座,所述支撑底座顶部固定连接有支撑机构,所述支撑机构顶部固定连接有手臂本体,所述手臂本体左侧固定连接有安装机构,所述安装机构底部连接有夹爪。该可拆卸的机器人折弯手臂夹爪,通过设置的安装机构,通过设置便于安装和拆卸的夹爪,当夹爪损坏时,能够便于对夹爪进行拆卸维修,确保夹爪能够正常工作,该可拆卸的机器人折弯手臂夹爪,通过设置的支撑机构,通过转动螺栓,从而能够将支撑底座固定在手臂本体底部,进而对手臂本体起到支撑的作用,同时便于对手臂本体进行安装和拆卸,方便了使用者的使用。

    一种智能升降坐便器
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215305413U

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202120656545.3

    申请日:2021-03-31

    Applicant: 闽江学院

    Abstract: 本实用新型提供了一种智能升降坐便器,其特征在于,包括支撑架,所述支撑架下安装有升降机构,所述支撑架上安装后有坐便板机构,所述升降机构包括底座,所述底座上左右对称安装有升降结构,所述升降结构包括由上至下依次铰接的若干交叉杆,交叉杆由中部铰接的护杆构成,相邻的交叉杆位于同侧的护杆端部相互铰接,位于最底部的交叉杆的下部两端中的一端固定在底板上,另一端滑接于底板上,位于最顶部的交叉杆的上部两端中的一端固定在支撑座下,另一端滑接于支撑座下。本实用新型能够通过底座上的一对推杆和升降机构实现了坐便板升降,通过支撑架上的一对推杆实现坐便板倾斜,可根据不同人的身高、姿态任意调节最佳的高度和角度。

    一种加工用导向定位的数控折弯机

    公开(公告)号:CN220216314U

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202321488979.2

    申请日:2023-06-12

    Applicant: 闽江学院

    Abstract: 刘本实用新型公开了一种加工用导向定位的数控折弯机,涉及数控折弯机技术领域,为解决现有技术中的在进行板件的折弯工作时,需要操作人员手动拿持板件的末端进行板件折弯,易发生晃动,导致板件折弯位置出现偏差,影响板件折弯的准确性的问题。所述工作台的前端固定安装有定位台,所述定位台的上方设置有导向台,所述导向台的前端面上固定安装有靠板,所述导向台的一侧固定安装有定位指针,所述定位台的前端面上沿导向台的一侧设置有刻度线,所述定位台的内部沿导向台后端的两侧分别对称设置有滑动凹槽,所述滑动凹槽的内部设置有导向块,且导向块与导向台通过螺栓固定连接。

    一种稳定性好用于自动化生产加工的产品下料台

    公开(公告)号:CN219278750U

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202320871865.X

    申请日:2023-04-18

    Applicant: 闽江学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种稳定性好用于自动化生产加工的产品下料台,涉及下料台技术领域,为解决现有技术中的现有下料台在进行产品下料过程中,不能对产品进行防护,影响产品下料的稳定性的问题。所述输送台的上方设置有传送带,所述传送带的一侧设置有下料台,所述下料台由稳定侧板和下料滑板组成,所述稳定侧板设置有两个,且两个稳定侧板分别对称固定安装于下料滑板上方的前端和后端,所述下料滑板的内侧设置有凹槽,所述稳定侧板的内部沿凹槽的上方设置有辊体槽,且辊体槽与凹槽连通,所述辊体槽的内部设置有转辊,且转辊与稳定侧板通过转轴转动连接,所述转辊延伸至凹槽的内部,所述转辊的外侧固定安装有橡胶软套。

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