公开(公告)号：CN118913321B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411397335.1

申请日：2024-10-09

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) ,  北京理工大学

Inventor： 伊枭剑 ,  韩泽阳 ,  刘树林 ,  侯鹏

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于MiniRocket网络模型的光纤陀螺故障诊断方法，包括以下步骤：采用标准角速度源对多个相同型号的光纤陀螺进行校准，获取每个光纤陀螺的输出信号和对应的温度应力信号；对每个光纤陀螺的输出信号进行标注，并通过EEMD算法进行降噪处理，构建数据集；进行MiniRocket网络模型训练，结合麻雀优化算法进行模型超参数调优；基于优化后的MiniRocket网络模型，进行相同型号光纤陀螺故障诊断。该方法通过精确的数据采集、有效的预处理手段、高效的特征提取和模型优化以及实时的故障诊断，能够有效提高光纤陀螺故障诊断的准确性和可靠性，尤其是能够准确区分间歇故障与永久故障，进而实现对惯性导航系统的更好维护。

公开(公告)号：CN119471624A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510051738.9

申请日：2025-01-14

Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 ,  北京理工大学

Inventor： 胡程 ,  王锐 ,  王廉钧 ,  李卫东

IPC: G01S7/41 ,  G01S7/288 ,  G01S7/292 ,  G01S7/295 ,  G01S13/88

Abstract: 本申请实施例公开了一种基于微多普勒特征增强的小型无人机识别方法及设备，属于无人机识别技术领域，解决小型无人机识别准确率较低的问题。包括，基于无人机对应的叶片长度与旋转频率参数，构建无人机旋转叶片动态回波信号模型；对无人机旋转叶片动态回波信号模型进行特征提取，根据提取出的无人机机身回波信号与旋翼叶片回波信号进行差分变换；基于差分变换，分离出微多普勒分量，并根据微多普勒分量构建微多普勒特征图；将微多普勒特征图中的叶片长度和转子频率与无人机对应的预置目标值进行匹配，以基于匹配结果对微多普勒能量进行增强，得到特征增强图；基于特征增强图构建卷积神经网络，以通过卷积神经网络对待测无人机进行识别。

公开(公告)号：CN119440013A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411584737.2

申请日：2024-11-07

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) ,  北京理工大学

Inventor： 孙超 ,  宁长久 ,  王博 ,  冷江昊 ,  陈子童 ,  文达

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D1/644 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种适用于曲面地形自适应车辆轨迹跟踪控制方法及系统，包括以下步骤：S1.获取当前环境点云地图和参考轨迹。S2.在参考轨迹上选择关键点，并在这些关键点周围拟合局部地面方程。S3.以车辆的位置、速度和横摆角为状态量，以车辆的纵向加速度和前轮转角为控制量，建立流形模型预测控制器。S4.结合参考轨迹当前位置的曲率，调整流形模型预测控制器的目标函数权重。S5.结合车辆当前速度和车辆与参考轨迹的横向误差，使用PID控制器对控制器输出的加速度和前轮转角进行补偿。本发明所提出的方法，相比于现有的轨迹跟踪方法，能够显著地提高车辆在复杂曲面地形上的轨迹跟踪精度和控制的鲁棒性。

公开(公告)号：CN119433288A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411631064.1

申请日：2024-11-15

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工大学唐山研究院

Inventor： 张朝晖 ,  程兴旺 ,  何杨宇 ,  贾晓彤 ,  王强 ,  周金朝 ,  刘一帆 ,  程一辰

IPC: C22C14/00 ,  C22C30/00 ,  C22C1/02

Abstract: 本发明公开了一种轻质高温钛基高熵合金及其制备方法，特别涉及一种TiAlCrNbVSi系轻质高温钛基高熵合金材料及其制备方法。本发明设计了一种在600‑700℃下具有高强度的轻质高温钛基高熵合金，由TiaAlbCrcNbdVeSif组成，其中a的原子百分比为44‑80％，b的原子百分比为10‑20％，c的原子百分比为5‑15％，d的原子百分比0‑12％，e的原子百分比0‑8％，f的原子百分比为0‑1％；其中b＞c≥d＞e，a+b+c+d+e+f＝100％。该合金密度在4.5‑4.9g/cm3之间。其室温下拉伸强度在1.28GPa左右，断裂应变3.5％。600℃下拉伸强度920MPa，断裂应变6.7％；650℃下拉伸强度750MPa，断裂应变16.3％；700℃下拉伸强度570MPa，断裂应变45％。本发明得到的轻质高温钛基高熵合金具超高的强度和一定的塑性，且密度低于5g/cm3；同时在600‑700℃下仍然有超高的强度，比常用的钛基高温合金在600‑700℃下的强度更高，因此在航空发动机和航天高温结构件中具有极大的应用潜力。

公开(公告)号：CN119428708A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411819831.1

申请日：2024-12-11

Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 ,  北京理工大学 ,  山东汇创信息技术有限公司 ,  山东伟创信息技术有限公司

Inventor： 陈雪梅 ,  张颖 ,  熊思颖 ,  杨宏伟 ,  肖龙 ,  董宪元 ,  姚诚达 ,  高丛政

IPC: B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供一种清扫车横向控制多控制算法切换方法和系统。涉及车辆横向控制技术领域。本申请获取当前清扫车车速，将当前清扫车车速与设定的第一车速阈值和第二车速阈值比较；若当前清扫车车速大于等于第一车速阈值，则清扫车处于高速状态，在高速状态下选用纯跟踪控制算法计算车辆前轮转角来进行清扫车的横向控制；若当前清扫车车速小于等于第二车速阈值，则清扫车处于低速状态，在低速状态选用PID控制算法计算车辆前轮转角来进行清扫车的横向控制；若当前清扫车车速大于第二车速阈值且小于第一车速阈值，则选用纯跟踪控制算法和PID控制算法的加权结果作为最终的车辆前轮转角来进行清扫车横向控制，以此来提升清扫车在运行过程中的稳定性。

公开(公告)号：CN119418205A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411469546.1

申请日：2024-10-21

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 ,  北京理工大学

Inventor： 刘文超 ,  乔婷婷 ,  陈亮

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明提供面向遥感图像小目标检测的高级尺度感知注意力增强方法，包括：获取输入特征，根据预设标准将所述输入特征进行分类，得到若干子特征；获取预设张量形状，按照预设张量形状将所述若干子特征分为若干组，得到子特征组；获取分支注意力提取网络，以所述子特征组为输入通过所述分支注意力提取网络，得到空间注意力图；获取增强网络，以所述空间注意力图为输入通过所述增强网络，得到增强目标。本发明通过利用不同感受野的空间和通道注意力来改善特征表示，在遥感图像中有效检测微小目标。通过大量实验验证，本发明的方法在检测性能上表现出显著改善，展现了应对遥感微小目标检测挑战的潜力。

公开(公告)号：CN119410999A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411620676.0

申请日：2024-11-14

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) ,  北京理工大学

Inventor： 赵雨萌 ,  王浩 ,  张雅琨 ,  蔡红梅 ,  曹雅莹 ,  程博 ,  薛云飞

IPC: C22C30/00 ,  C22B4/06 ,  C22B9/20 ,  C22F1/02 ,  C01B3/00

Abstract: 本发明公开了一种高容量长寿命BCC型高熵储氢合金及其制备方法，其化学组成通式为TixNbyCrzMor，式中x,y,z,r为原子比，且0.30≤x≤0.35、0.05≤y≤0.10、0.35≤z≤0.50、0.10≤r≤0.15；上述高熵储氢合金主要是依次经过配料、熔炼、高温固溶和气淬处理得到，本发明制备方法简单，过程易于控制，所制材料结构稳定，合金成分均匀，晶粒尺寸均一，具有优良的吸/放氢容量、吸放氢动力和循环寿命，最大吸氢容量高达3.6wt.％，最大可逆放氢容量达到2.51wt.％，吸放氢循环100周后的容量保持率大于90％。

公开(公告)号：CN118885859B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411336950.1

申请日：2024-09-25

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) ,  北京理工大学 ,  内蒙古第一机械集团股份有限公司

Inventor： 伊枭剑 ,  任翔宇 ,  王彪 ,  王喆 ,  任广武 ,  张宏伟

IPC: G06F18/24 ,  G01M13/02 ,  G01M13/028 ,  G06F18/213 ,  G06F18/15 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，具体涉及一种基于核心空间梯度射影的机电复合传动系统健康评估方法，通过构建多核群卷积模块并将其堆叠以构建深度评估网络，以在不增加计算成本的情况下提取多尺度的退化特征，并将深度评估网络的特征提取注意力集中在预设的特征提取尺度上。然后逐步收集机电复合传动系统被监测部件的全寿命数据集，并基于梯度射影学习进行深度评估网络的持续学习，以在增强新知识学习的同时防止旧知识受到干扰。同时，在持续学习过程中进行知识压缩和去冗余，以确保网络在持续学习过程中的可扩展性。本发明具有健康评估精度更高、稳定性更好、鲁棒性更强的优点，能够在评估网络的持续学习中获得更好的效率和效果。

公开(公告)号：CN119335533A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411461756.6

申请日：2024-10-18

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 王岩 ,  刘子恒 ,  陈轲 ,  张广滨

IPC: G01S13/90 ,  G06T7/00 ,  G06T5/20 ,  G06T5/73

Abstract: 本发明公开了一种星载SAR场景匹配曲线成像方位模糊检测与抑制方法，包括：一、对方位模糊进行建模，分别给出方位模糊回波解析表达式、距离徙动矫正和方位相位补偿项；二、根据距离徙动矫正和方位相位补偿项，对n阶方位模糊进行重聚焦；三、对SAR图像和n阶模糊重聚焦图像分块计算熵差，利用CFAR算法完成模糊区域检测；四、利用维纳滤波器进行滤波处理，生成低模糊、低分辨图像；结合方位模糊区域检测结果，通过检测所得子块替换得到低模糊、高分辨图像。本发明能够解决星载SAR场景匹配曲线成像模式中方位模糊问题，有效提升图像质量的同时保留原始图像的分辨率。

公开(公告)号：CN119313815A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411373336.2

申请日：2024-09-29

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) ,  北京理工大学

Inventor： 郑堃 ,  滕兆宇 ,  曹杰 ,  史牟丹 ,  张乐乐 ,  梁耀辉

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/40 ,  G06V10/776

Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM的室内外动态目标智能定位系统及方法，定位系统包括：图像采集模块、自适应目标检测模块、关键帧验证模块、位姿优化和闭环检测模块和三维模型重构模块；所述图像采集模块，用于采集原始图像帧；所述自适应目标检测模块，用于根据所述原始图像帧的动态特征点，获取静态特征点；所述关键帧验证模块，用于根据所述静态特征点，验证关键帧的特征点；所述优化和检测模块，用于根据验证结果，对所述关键帧进行优化和检测；所述三维模型重构模块，用于根据所述验证结果，结合检测结果，获取点云地图。该系统既能满足在动态环境下精确定位，也能确保对环境进行点云建图。