公开(公告)号：CN107783125B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201610725771.6

申请日：2016-08-25

Applicant: 大连楼兰科技股份有限公司

Inventor： 田雨农 ,  王鑫照

IPC: G01S13/933 ,  G01S13/536 ,  G01S7/35

Abstract: 旋翼无人机防撞毫米波雷达系统及信号处理方法，属于信号处理领域，用于解决旋翼无人机低空飞行时易发生与障碍物之间的碰撞，导致旋翼无人机的损坏的问题，技术要点是：S1.对通道1和通道2中的A/D采集到的IQ数据去直流；S2.对去直流后的通道1和通道2中A/D采集到的IQ数据，进行FFT变换，将时域数据转换成频率数据；S3.将FFT变换后的复数模值做CFAR门限检测，输出过门限的第一个峰值点，得到通道1中上扫频频率值和下扫频对应的频率值，以及通道2中的上扫频频率值，并计算通道1和通道2中，根据各自上扫频分别计算得到相位。

公开(公告)号：CN112147607A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011135558.2

申请日：2020-10-21

Applicant: 浙江贝良风能电子科技有限公司

Inventor： 叶力 ,  费国斌 ,  徐志平 ,  张胜德 ,  黄元龙 ,  赵秀龙 ,  李晓浩 ,  朱志贝

IPC: G01S13/536 ,  G01S13/34 ,  G01B7/15

Abstract: 本发明涉及风电发电设备技术领域，具体涉及一种叶片间距测量系统、风电设备。一种叶片间距测量系统包括叶片、机舱和塔筒，还包括：雷达模块，设置在所述机舱上，所述雷达模块的信号发射端朝向所述叶片设置；控制模块，设置在所述机舱和/或所述塔筒上，用以控制所述雷达模块。本发明中通过在机舱上设置雷达模块，雷达模块的信号发射端朝向叶片设置，信号发射端发出的电磁波被叶片阻挡后返回到雷达模块的信号接收端，通过雷达的测距原理即可计算出叶片到塔筒的距离，采用雷达测距的方式相比于摄像头拍摄的方式成本低，且不易受外界天气的影响，测量精度高。

公开(公告)号：CN111443347A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010186600.7

申请日：2020-03-17

Applicant: 山东省科学院自动化研究所

Inventor： 杨秀蔚 ,  李向东 ,  张琳 ,  赵兴文 ,  刘成业 ,  葛兆斌 ,  颜广

IPC: G01S13/536 ,  G01S13/56 ,  G01S7/41

Abstract: 本公开提出了一种便携式单手持穿墙雷达目标检测装置及目标检测方法，目标检测装置结构中设置基带板，集成数据的传输通路，大大减少了传输线的设置，同时，按照装置内部件的大小分别设置在TR组件的两侧，合理布设装置内的各个部件，实现减小体积的目的。同时基带板上集成发射通路和接收通路，可以实现提高目标信息的完整性。本公开的目标检测方法，通过结合距离向变换和多普勒向变化数据的处理，首先分析墙后是否存在人体目标，如果存在再判断目标处于运动状态或者静止状态，对于运动状态的目标，判断目标靠近雷达或者远离雷达，基于一发一收的穿墙雷达系统，对一维距离像上的不同目标均给出运动状态结果。

公开(公告)号：CN106970381B

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201610878749.5

申请日：2016-10-08

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 任海升 ,  李在殷 ,  郑圣熹

IPC: G01S13/536 ,  G01S13/68

Abstract: 本发明涉及一种车辆用雷达装置及利用该装置的目标角度估算方法，该方法根据通过反射信号的各接收信道的相位差和各接收信道的排列间距计算的各接收信道的斜率的分散程度，将目标判断为单一目标或多重目标，并估算目标角度，从而能够以低运算量获得目标角度。根据本发明的一个实施例，提供一种感测位于车辆前方的目标的车辆用雷达装置，包括电子控制单元，其发射预先设定的发射信号，接收发射的发射信号从目标反射回来的反射信号，利用接收的反射信号的各接收信道的相位差和各接收信道的排列间距，计算各接收信道接收的反射信号的斜率，根据计算的斜率的分散程度，将所述目标判断为单一目标或多重目标，由此估算与判断的目标的角度。

公开(公告)号：CN110678772A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201880035032.1

申请日：2018-06-05

Applicant: 维宁尔瑞典公司

Inventor： M·维特 ,  M·格雷戈 ,  J·莫斯

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/34 ,  G01S13/42 ,  G01S13/536 ,  G01S13/58 ,  G01S13/93 ,  G01S13/66

Abstract: 本公开涉及一种车辆雷达传感器单元(2)，该车辆雷达传感器单元被布置成获得多个雷达检测，并且包括天线装置(3)、发射器单元(4)、接收器单元(5)和处理单元(6)。该天线装置(3)包括至少两个发射器天线(7,8)和至少两个接收器天线(9,10,11,12)，其中两个发射器天线(7,8)具有其相应相位中心(17,18)之间的竖直间距(h)，该竖直间距超过所发射的信号的自由空间波长的一半。处理单元(5)被布置成：-通过在多个雷达周期期间跟踪离每个雷达检测的径向距离(r)的变化来确定每个雷达检测的第一径向速度；-确定与第一径向速度最佳匹配的第二径向速度；-跟踪随径向距离(r)变化的多个实测高度(z)；并且-在所跟踪的实测高度(z)之中选择因雷达周期的不同而具有最小变化的实测高度(ZGT)。

公开(公告)号：CN109997054A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201780071557.6

申请日：2017-12-04

Applicant: 追踪者有限责任公司

Inventor： F·图克森 ,  T·桑德加德

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/32 ,  A63B69/36 ,  A63B24/00 ,  G01S13/536 ,  G01S13/58 ,  G01S13/70 ,  G01S13/88

Abstract: 一种系统包括：具有第一视野的雷达装置，该装置生成雷达数据，该雷达数据对应于指示第一视野内的移动物体距装置的距离的量程或指示物体与装置之间的距离随时间的变化率的量程变化率；具有第二视野的成像器，该第二视野在重叠视野中至少部分地与第一视野重叠，该成像器生成当物体在第二视野中时在至少一个维度上测量物体相对于成像器的角位置的成像器数据；以及处理器，该处理器在物体在重叠视野中时组合成像器数据和雷达数据以在至少两个维度上识别物体的踪迹，仅使用来自成像器的数据来确定该角位置。

公开(公告)号：CN106164702B

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201580018890.1

申请日：2015-04-06

Applicant: 德克萨斯仪器股份有限公司

Inventor： S·拉奥

IPC: G01S13/93 ,  G01S13/536

Abstract: 在用雷达设备估计障碍物(302)的位置的方法的所描述的示例中，对该障碍物的方位频率(wx)、仰角频率(wz)以及范围进行估计以生成该障碍物的估计的方位频率(wx_est)、估计的仰角频率(wz_est)以及估计的范围。根据该障碍物的估计的方位频率(wx_est)、估计的仰角频率(wz_est)以及估计的范围中的一个或多个而估计量度(ξ)。量度(ξ)与阈值进行比较以检测估计的方位频率(wx_est)和估计的仰角频率(wz_est)中的至少一个的误差。在检测到误差时，使该估计的方位频率(wx_est)和该估计的仰角频率(wz_est)中的至少一个的符号反转以分别生成真实估计的方位频率和真实估计的仰角频率。

公开(公告)号：CN109642947A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780053712.1

申请日：2017-09-08

Applicant: 维宁尔瑞典公司

Inventor： 迪尔克·克洛茨比歇尔 ,  克里斯蒂安·施沃特 ,  菲利普·斯塔克

IPC: G01S13/93 ,  G01S7/41 ,  G01S13/536 ,  G01S13/72 ,  G01S13/42

Abstract: 本公开涉及一种车辆雷达系统(3)，所述车辆雷达系统被布置成安装在宿主车辆(1)中，所述宿主车辆(1)被布置成沿着前进方向(D)行驶。所述车辆雷达系统(3)包括至少一个收发器装置(7)，所述至少一个收发器装置被布置成生成和发射雷达信号(4)并且接收反射的雷达信号(5)，其中所述发射的雷达信号(4)已被一个或多个对象(6、12)反射。所述雷达系统(3)被布置成提供所述对象(6、12)处的多个测量点(9、9’)的射程(rn)、方位角(θn)和径向速度(vm)。所述雷达系统(3)还被布置成将总检测体积(8)划分成至少两个部分体积(8a、8b、8c、8d)，并且针对每个部分体积(8a、8b、8c、8d)执行速度估计，使得沿着垂直于沿着所述前进方向(D)的延度的侧向延度(E)获得总速度分布(14)。

公开(公告)号：CN108700652A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680071925.2

申请日：2016-12-09

Applicant: 欧利景无线有限公司

Inventor： 徐沁怡 ,  张峰 ,  陈晨 ,  王贝贝 ,  佐尔坦·萨法尔 ,  韩义 ,  洪-国德·赖 ,  刘国瑞

IPC: G01S13/00 ,  G01S13/536 ,  G01S13/88 ,  G08B13/08 ,  G08B13/187 ,  G08B29/18

CPC classification number: G08B29/185 ,  G01S7/415 ,  G01S13/003 ,  G01S13/04 ,  G01S13/536 ,  G01S13/56 ,  G01S13/88 ,  G01V3/12 ,  G08B13/08 ,  G08B13/181 ,  G08B13/187 ,  H04B7/0626 ,  H04W4/80 ,  H04W84/12

Abstract: 用于检测事件的装置，包括处理器和存储指令的存储设备，指令当由处理器执行时使处理器训练分类器，该分类器用于对信道状态信息(CSI)分类并基于在监控阶段期间得到的CSI的分类来检测事件。分类器的训练包括：对于待检测的每个已知事件，在已知事件发生在场所中时的时间段期间，得到在场所中的无线发射机和无线接收机之间的无线多径信道的训练CSI，其中训练CSI从通过无线多径信道从发射机发送到接收机的一个或多个探测信号得到，以及基于已知事件和与每个事件相关联的训练CSI来训练分类器。

公开(公告)号：CN107861107A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201710993071.X

申请日：2017-10-23

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 于雪莲 ,  刘任 ,  申威 ,  李海翔 ,  周云

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/536 ,  G01S13/56 ,  G01S13/58

Abstract: 该发明公开了一种适用于连续波雷达的双门限CFAR与点迹凝聚方法，属于信号处理技术，具体涉及连续波雷达目标恒虚警检测与距离-速度二维点迹凝方法。针对连续波周界监视雷达下波束擦地角较小、分辨率较高的特点，给出了Weibull杂波经过线性检波后有序统计CFAR的虚警概率公式以及相应的杂波参数估计方法；针对传统的OS-CFAR需要进行排序操作且耗时较大，提出了双门限CFAR的方法，大大降低了统计排序的次数，并通过增加GO逻辑进一步减少了运行时间并改善了在杂波边缘中的性能；提出了CFAR检测与点迹凝聚的联合实现，既保证了连续波雷达后续处理中上下扫频的正确配对，又比传统的串行操作大大降低了运算复杂度。