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公开(公告)号：CN118139718A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202280064717.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 帕斯卡工程株式会社
Inventor： 高桥卓也
Abstract: 连结装置具备固定于第1构件(1)的流体压缸(100)。流体压缸(100)包括缸主体(10)、能够相对于缸主体(10)沿着第1方向进行往复移动的第1活塞(20)和第2活塞(30)、以及将第1活塞(20)和第2活塞(30)向第1方向上的一侧驱动的施力构件(80)。缸主体(10)具有将第1活塞(20)向第1方向上的另一侧驱动的第1缸室(51)、和与第1缸室(51)分开地形成并且将第2活塞(30)向另一侧驱动的第2缸室(52)。
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公开(公告)号：CN112743349B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011189831.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 帕斯卡工程株式会社
Abstract: 旋转支承装置(10)包括：伺服电机(21)；输入轴(25)，其在外周形成有凸轮面，由伺服电机旋转驱动；输出轴(27)，其沿着周向排列地设有与凸轮面卡合的多个凸轮从动件，输入轴的旋转动力借助凸轮面和多个凸轮从动件向该输出轴传递而使该输出轴以比输入轴低的转速旋转；工件保持部(40)，其连接于输出轴，保持工件(W)，能够与输出轴一同旋转；控制部(50)，其在工件保持部由于对工件进行的加工而承受旋转方向的外力的状态下向伺服电机供给用于使工件保持部在旋转方向上旋转至设为目标的位置的电流；以及运算部(51)，其取得与加工工件时的电流相关的值而进行预定的运算。
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公开(公告)号：CN110799312B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201880042528.1
申请日：2018-05-31
Applicant: 帕斯卡工程株式会社
Inventor： 高桥卓也
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明的课题是提供一种机械臂连结装置，可将流体压力供给配管或电缆线等配置在主板与机具板的中央侧部分且不会往主板与机具板的外周外侧突出。本发明的解决方案是一种机械臂连结装置(1)，其锁定机构(6)具备：卡合凹部(3a)，形成在主板(3)；卡合凸部(4a)，形成在机具板(4)并可插入卡合凹部(3a)；多个钢球(16)，装设在卡合凹部(3a)的外周壁部(15)，且可切换成与环状卡合部(4c)卡合的锁定位置及不卡合的解除锁定位置，所述环状卡合部是形成在卡合凸部(4a)；以及环状的流体压力缸(20)，可将多个钢球(16)从解除锁定位置切换至锁定位置；其中，在比多个钢球(16)与流体压力缸(20)还靠近内径侧处，形成有配置流体压力供给配管或电缆线的空间。
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公开(公告)号：CN109715310B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201780057638.0
申请日：2017-09-11
Applicant: 帕斯卡工程株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种模具反转系统，其在将上模从模具组分离并反转时能够有效率地进行分离与反转，且可省略载置支撑从外部接纳到模具反转装置的模具组的手段，能够减低制作费用。本发明的解决手段的模具反转系统(S)具有：模具反转装置(1)，将包含上模(D1)及下模(D2)的模具组(D)接纳并分离，且可反转180°；及模具搬送台车(70)；其特征在于，模具反转装置(1)具备：基台(10)，在相隔预定距离的两端部具有圆弧状的1对旋转体支撑部(11a、11b)；旋转体(20)，包含分别旋转自如地支撑于1对旋转体支撑部(11a、11b)的平行的1对旋转板(20a、20b)；旋转驱动机构(30)，可旋转驱动旋转体(20)；上板(50)，设在旋转体(20)的上部；模具保持手段(60)，可升降地配置在上板(50)的下侧，且可保持上模或下模；以及模具升降手段(62)，装设于上板(50)，且可升降驱动模具保持手段(60)；模具搬送台车(70)则构成为可从和旋转体(20)的旋转轴心正交的水平方向进入1对旋转板(20a、20b)之间的模具接纳空间(40)。
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公开(公告)号：CN108290320B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201680022593.9
申请日：2016-06-03
Applicant: 帕斯卡工程株式会社
Inventor： 北浦一郎
Abstract: 本发明提供一种射出成形机，前述射出成形机包含有能够确实防止固定在射出成形机的模具固定面的模具落下的模具落下防止装置。前述模具落下防止装置(20)使安装在射出成形机的模具固定面(11a)的模具(M)不会从模具固定面(11a)落下，具备：下端限制构件(21)，以能够改变垂直方向位置的方式装设在模具固定面(11a)的下部，且用来施行限制，使模具(M)下端部不会从模具固定面(11a)脱离；第1、第2中段限制构件(22、23)，以能够改变水平方向位置的方式装设在模具固定面(11a)的中段部，且用来分别施行限制，使模具(M)的水平方向一端部与另一端部不会从模具固定面(11a)脱离；下端限制构件(21)的下端构件卡止构件；第1中段限制构件(22)的一端部卡止构件；及第2中段限制构件(23)的另一端部卡止构件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107000356B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201480083790.2
申请日：2014-12-02
Applicant: 帕斯卡工程株式会社
Inventor： 木村清二
IPC: B30B15/28
Abstract: 一种冲压机的滑块锁定装置，在固定于轴构件的突缘部形成多个导入孔，利用流体压将多个销构件向突缘部移动驱动，并使该销构件插入卡合于多个导入孔，从而将轴构件锁定使该轴构件不能旋转，其中，该冲压机的滑块锁定装置具备:固定在主体机架的环状的主体构件、形成在突缘部的圆弧状的多个导入孔、形成在主体构件的环状缸孔内而装配成能够沿着轴心方向移动的环状活塞构件、以可动方式装配在环状活塞的多个保持孔的多个销构件、用于将环状活塞构件向前进位置驱动的环状的第一流体压动作室、以及用于将环状活塞构件向后退位置驱动的第二流体压动作室，其中，利用第一流体压动作室的流体压将多个销构件插入到上述导入孔的插入位置，并且利用第二流体压动作室的流体压，经由被后退驱动的环状活塞构件能够将多个销构件切换到从导入孔退避的退避位置。
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公开(公告)号：CN108290320A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680022593.9
申请日：2016-06-03
Applicant: 帕斯卡工程株式会社
Inventor： 北浦一郎
Abstract: 本发明提供一种能够确实防止固定在射出成形机的模具固定面的模具落下的模具落下防止装置。前述模具落下防止装置(20)使安装在射出成形机的模具固定面(11a)的模具(M)不会从模具固定面(11a)落下，具备：下端限制构件(21)，以能够改变垂直方向位置的方式装设在模具固定面(11a)的下部，且用来施行限制，使模具(M)下端部不会从模具固定面(11a)脱离；第1、第2中段限制构件(22、23)，以能够改变水平方向位置的方式装设在模具固定面(11a)的中段部，且用来分别施行限制，使模具(M)的水平方向一端部与另一端部不会从模具固定面(11a)脱离；下端限制构件(21)的下端构件卡止构件；第1中段限制构件(22)的一端部卡止构件；及第2中段限制构件(23)的另一端部卡止构件。
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公开(公告)号：CN107249814A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680008683.2
申请日：2016-02-01
Applicant: 帕斯卡工程株式会社
CPC classification number: B23Q11/0021 , B23Q1/72 , B23Q11/00 , F16F15/16 , F16F15/22
Abstract: 本发明提供一种不用増加支撑旋转轴的轴承构件即可防止旋转轴轴心偏移的旋转轴平衡机构。本发明的旋转轴平衡机构(20)具有：辅助转矩产生单元(21)及反作用力产生单元(22)，辅助转矩产生单元(21)用以产生辅助转矩将至少一部分失衡转矩抵销；辅助转矩产生单元(21)具备：凸轮构件(24)，固定于旋转轴(4)；凸轮从动构件(25)，抵接并跟循凸轮构件(24)；及气体弹簧(27)，使辅助转矩经由凸轮从动构件(25)与凸轮构件(24)作用于旋转轴(4)，而反作用力产生单元(22)用以产生平衡力矩而将倾斜的力矩抵销，该倾斜的力矩为：因气体弹簧(27)的推压力而使旋转轴(4)以轴承构件(9)为中心朝着离开辅助转矩产生单元(21)的方向倾斜的力矩，且反作用力产生单元(22)为包夹着旋转轴(4)而设在辅助转矩产生单元(21)的相反侧。
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公开(公告)号：CN102917836B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201180027749.X
申请日：2011-05-10
Applicant: 帕斯卡工程株式会社
Inventor： 川上孝幸
IPC: B23Q3/06
Abstract: 夹紧装置（C）具有：筒状夹紧本体（1）；夹持构件（3），插通筒状夹紧本体（1）前端部的插通孔（11a）而朝外侧延伸并可夹持物品（W）的孔（H）的内周面；夹紧杆（4），延伸于与夹持构件（3）卡合的垂直方向；以及进退驱动机构（5），可对夹紧杆（4）进行进退驱动；又具备：就座面（14），使形成于筒状夹紧本体（1）前端的物品就座；壳体构件（2），以可进退自如的方式支承筒状夹紧本体（1）；升降驱动机构（7），对壳体构件（2）将筒状夹紧本体（1）可朝向与夹紧杆（4）的轴心平行的方向升降驱动；以及锁定机构（9），具有可供筒状夹紧本体（1）以可滑动自如的方式插通且支承于壳体构件（2）的筒状构件（91），且藉由使筒状构件（91）朝径缩小侧弹性变形而可锁定筒状夹紧本体（1）的外周面。
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公开(公告)号：CN102781623B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201180011470.2
申请日：2011-02-15
Applicant: 帕斯卡工程株式会社
Inventor： 川上孝幸
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q1/009
Abstract: 本案夹紧装置(C)具有：夹紧本体(1)、夹持构件(2)、夹紧杆(3)、刮板(26)、和驱动装置(4)；夹持构件(2)由位于夹紧杆(3)外周侧的一个或多个夹持形成构件(21)构成；夹紧杆(3)具有其中段部的中段杆部(33)和锥形部(34)，而锥形部(34)在从该中段杆部(33)朝上方连接的上端侧部以愈靠上方外径愈大的方式形成，且可将一个或多个夹持形成构件(21)朝外径扩大侧驱动；锥形部(34)具有一个或多个锥形平面(35)及部份圆锥面(36)，该一个或多个锥形平面(35)可供一个或多个夹持形成构件(21)的夹爪部(22)以面接触的方式抵接，该部份圆锥面(36)愈靠近形成于此一个或多个锥形平面(35)的下部的端缘彼此间的上方，半径就愈大；刮板(26)附近部的一个或多个夹持形成构件与夹紧杆的剖面，即与夹紧杆的轴心正交的剖面形成为圆形。
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